本实用新型专利技术涉及车辆零件加工的技术领域，具体涉及一种基板成型的自动送料装置，包括底座，还包括上料组件、送料组件、裁切组件、对准组件和PLC控制器；所述上料组件嵌装在底座上，所述送料组件安装在底座的正上方；所述裁切组件安装在送料组件的左侧；所述对准组件包括红外接收器和红外发射头，所述红外接收器安装在底座上，所述红外发射头安装在送料组件上；所述PLC控制器分别与上料组件、送料组件、裁切组件、红外接收器和红外发射头电连接。能够自动完成基板的对准、送料和上料，节省人工，提高送料上料的效率，利于工业化生产的推广。利于工业化生产的推广。利于工业化生产的推广。
【技术实现步骤摘要】
一种基板成型的自动送料装置
[0001]本技术涉及车辆零件加工的
，具体涉及一种基板成型的自动送料装置。
技术介绍
[0002]汽车内饰板是汽车内部空间的重要组成部分，是驾驶者和乘坐者评价汽车舒适度的关键因素，决定着汽车的档次，影响着人们的选购意向。汽车内饰基板可用于顶棚、后备箱等地方，汽车内饰基板对汽车内部进行良好的修饰，增强人在车内的舒适感。
[0003]内饰基板是多层结构，通常包括无纺布、PU板、玻纤等卷材经过裁切、对准、模压成型制成。大多数的工厂中由人工将裁切好的卷材对准再置于模压机完成上料步骤；人工上料卷材难以精准的对准，从而导致生产出的基板不合标准；人工上料的效率低，耗费人工，而且模压机温度高，工人上料过程容易受伤。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种基板成型的自动送料装置，能够自动完成基板的对准、送料和上料，节省人工，提高送料和上料的效率，利于工业化生产的推广。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基板成型的自动送料装置，包括底座，还包括上料组件、送料组件、裁切组件、对准组件和PLC控制器；所述上料组件嵌装在底座上，所述送料组件安装在底座的正上方；所述裁切组件安装在送料组件的左侧；所述对准组件包括红外接收器和红外发射头，所述红外接收器安装在底座上，所述红外发射头安装在送料组件上；所述PLC控制器分别与上料组件、送料组件、裁切组件、红外接收器和红外发射头电连接。
[0007]作为优选，所述上料组件包括两个上料机构，所述两个上料机构对称安装在底座的左右两端，所述上料机构包括电动伸缩杆、上料器和夹料板；所述电动伸缩杆的下端与底座转动连接，上料器与电动伸缩杆的上端转动连接；所述夹料板安装在上料器上，上料器控制夹料板前后移动；所述上料机构还包括用于驱动电动伸缩杆的下端转动的第一驱动电机、用于驱动上料器转动的第二驱动电机和陀螺仪，所述陀螺仪安装在上料器上；所述第一驱动电机、第二驱动电机、电动伸缩杆、陀螺仪、上料器和夹料板均与PLC控制器电连接。
[0008]作为优选，所述上料器包括上端开口的壳体和多个滚轴；所述多个滚轴间隔设置在壳体上；所述滚轴的顶端高于壳体的顶端；所述壳体外侧面还设置有滑槽；
[0009]所述夹料板位于上料器上方，夹料板包括承料板和夹板，所述承料板的下表面与滚轴抵接，承料板的侧面固定连接有侧板；所述夹板与侧板转动连接，侧板上还固定连接有与滑槽配合滑动连接的滑条；
[0010]所述陀螺仪安装在壳体的内部；所述夹料板还设置有驱动夹板转动的第三驱动电机；所述上料器设置有驱动滚轴转动的第四驱动电机；所述第三驱动电机和第四驱动电机均与PLC控制器电连接。
[0011]作为优选，所述送料组件包括送料架、第一夹料器和第二夹料器，所述第一夹料器和第二夹料器均采用xyz三轴运动机构安装在送料架上；所述第一夹料器位于第二夹料器的右侧，第一夹料器能穿过第二夹料器和裁切组件夹取卷材；所述红外发射头安装在第一夹料器上；所述xyz三轴运动机构、送料架、第一夹料器和第二夹料器均与PLC控制器电连接。
[0012]作为优选，所述对准组件还包括发射头调节组件，所述发射头调节组件包括支架、滑杆、滑块和驱动滑块滑动的滑块驱动电机；所述支架与第一夹料器固定连接，所述滑杆通过支架固定连接在第一夹料器上，所述滑块与滑杆滑动连接，所述红外发射头的上端与滑块的下表面固定连接；所述滑块靠近卷材的一侧还设置有用于感应卷材位置的辅助红外感应器；所述滑块驱动电机和辅助红外感应器均与PLC控制器电连接。
[0013]作为优选，所述裁切组件包括轴杆、切割机、承料台和压料板；所述轴杆和切割机均安装在承料台的下方，所述切割机与轴杆滑动连接，所述承料台上开设有供切割机的锯片穿过的切槽；所述压料板位于承料板的上方，压料板可上下移动；所述裁切组件还包括驱动切割机沿轴杆滑动的第五驱动电机；所述第五驱动电机、切割机和压料板均与PLC控制器电连接。
[0014]作为优选，所述裁切组件还包括抬料板；所述抬料板安装在承料台远离第一夹料器的一侧，所述抬料板为齿状结构，所述第一夹料器的夹持部分为与抬料板配合的齿状结构。
[0015]作为优选，所述滚轴表面覆有防滑橡胶层。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过PLC控制器控制送料组件将制备基板的卷材送至底座上，控制裁切组件将卷材裁切至指定长度，由对准组件感应并由PLC控制器控制送料组件将裁切好的不同卷材对准，再由上料组件将对准好的卷材向模压机上料。整个基板材料的送料和上料的过程全由PLC控制器自动控制，极大的节省了人力，提高了送料上料的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术和卷材架的正视示意图；
[0018]图2为本技术和卷材架的左前侧立体示意图；
[0019]图3为图2中A处放大示意图；
[0020]图4为本技术的左后侧立体示意图；
[0021]图5为图4中B处放大示意图；
[0022]图6为本技术的上前侧立体示意图；
[0023]图7为本技术送料组件送料时的上前侧立体示意图；
[0024]图8为图7中C处放大示意图；
[0025]图9为上料机构的爆炸示意图
[0026]图10为上料组件工作状态一的立体示意图；
[0027]图11为上料组件工作状态二的立体示意图；
[0028]图12为上料组件工作状态三的立体示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、底座；2、上料组件；200、上料机构；210、电动伸缩杆；220、上料器；221、壳体；222、滚轴；223、滑槽；230、夹料板；231、承料板；232、夹板；233、侧板；234、滑条；240、陀螺仪；3、送料组件；310、送料架；320、第一夹料器；330、第二夹料器；4、裁切组件；410、轴杆；420、切割机；430、承料台；440、压料板；450、抬料板；510、红外发射头；520、红外接收器；530、发射头调节组件；531、支架；532、滑杆；533、滑块；534、辅助红外传感器；6、模压机；7、卷材架；8、卷材。
具体实施方式
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，术语“前”表示垂直于纸面朝外，术语“后”表示垂直于纸面朝内，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]如图1
‑
7所示，一种基板成型的自动送料装置，包括底座1，还包括上料组件2、送料组件3、裁切组件4、对准组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基板成型的自动送料装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括上料组件(2)、送料组件(3)、裁切组件(4)、对准组件和PLC控制器；所述上料组件(2)嵌装在底座(1)上，所述送料组件(3)安装在底座(1)的正上方；所述裁切组件(4)安装在送料组件(3)的左侧；所述对准组件包括红外接收器(520)和红外发射头(510)，所述红外接收器(520)安装在底座(1)上，所述红外发射头(510)安装在送料组件(3)上；所述PLC控制器分别与上料组件(2)、送料组件(3)、裁切组件(4)、红外接收器(520)和红外发射头(510)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基板成型的自动送料装置，其特征在于：所述上料组件(2)包括两个上料机构(200)，所述两个上料机构(200)对称安装在底座的左右两端，所述上料机构(200)包括电动伸缩杆(210)、上料器(220)和夹料板(230)；所述电动伸缩杆(210)的下端与底座(1)转动连接，上料器(220)与电动伸缩杆(210)的上端转动连接；所述夹料板(230)安装在上料器(220)上，上料器(220)控制夹料板(230)前后移动；所述上料机构(200)还包括用于驱动电动伸缩杆(210)的下端转动的第一驱动电机、用于驱动上料器(220)转动的第二驱动电机和陀螺仪(240)，所述陀螺仪(240)安装在上料器(220)上；所述第一驱动电机、第二驱动电机、电动伸缩杆(210)、陀螺仪(240)、上料器(220)和夹料板(230)均与PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种基板成型的自动送料装置，其特征在于：所述上料器(220)包括上端开口的壳体(221)和多个滚轴(222)；所述多个滚轴(222)间隔设置在壳体(221)上；所述滚轴(222)的顶端高于壳体(221)的顶端；所述壳体(221)外侧面还设置有滑槽(223)；所述夹料板(230)位于上料器(220)上方，夹料板(230)包括承料板(231)和夹板(232)，所述承料板(231)的下表面与滚轴(222)抵接，承料板(231)的侧面固定连接有侧板(233)；所述夹板(232)与侧板(233)转动连接，侧板(233)上还固定连接有与滑槽(223)配合滑动连接的滑条(234)；所述陀螺仪(240)安装在壳体(221)的内部；所述夹料板(230)还设置有驱动夹板(232)转动的第三驱动电机；所述上料器(220)设置有驱动滚轴(222)转动的第四驱动电机；所述第三驱动电机和第四驱动电机均与PLC控制器电连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李水池，
申请(专利权)人：北京海纳川瑞延采育汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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