一种玻璃基板送料抗划伤机构制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃基板技术领域，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构，所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹取装置的侧端；所述固定组件设在传动组件的内部，实现了在下板机器人通过夹取装置将玻璃基板夹在第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板下压第二夹板，将导杆顶动滑块，滑块拉动滑板，使得吸盘内部的气体通过气管抽取，使得吸盘内部的气压变小，将玻璃基板固定在吸盘底部，通过设置橡胶垫，避免下板机器人在运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。降低了玻璃基板的生产成本。降低了玻璃基板的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板送料抗划伤机构


[0001]本技术属于玻璃基板
，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构。

技术介绍

[0002]液晶玻璃基板的生产制造中半成品与研磨的对接为毛刷带传输，因为毛刷带传输的过程中会产生擦划伤，产生不良产品。
[0003]目前现有技术中,在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本的问题，本技术提出的一种玻璃基板送料抗划伤机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，包括下板机器人、夹取装置、和固定保护单元；所述夹取装置设置在下板机器人的侧端；所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；
[0006]所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：包括下板机器人(1)、夹取装置(3)、和固定保护单元(4)；所述夹取装置(3)设置在下板机器人(1)的侧端；所述固定保护单元(4)设置在夹取装置(3)的侧端；所述固定保护单元(4)包括传动组件(41)和固定组件(42)；所述传动组件(41)设在夹取装置(3)的侧端；所述固定组件(42)设在传动组件(41)的内部。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述传动组件(41)包括第一夹板(411)、第二夹板(412)、第一空腔(413)、导杆(414)、滑柱(415)、滑块(416)、L形杆(417)和滑槽(418)；所述滑槽(418)开设在第二夹板(412)的内壁上；所述第一夹板(411)设在夹取装置(3)的侧端；所述第二夹板(412)固接在夹取装置(3)的侧端，且和第一夹板(411)处于同一水平面上；所述第一空腔(413)开设在第一夹板(411)的内部；所述滑柱(415)固接在第二夹板(412)的内侧壁上；所述滑块(416)滑动连接在滑柱(415)上；所述导杆(414)的一端铰接在第一空腔(413)的内侧壁上，另一端铰接在滑块(416)的顶端；所述L形杆(417)固接在滑块(416)的底部。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述固定组件(42)包括气缸(421)、活塞板(422)、滑杆(423)、压板(424)、气管(425)、吸盘(426)和橡胶垫(427)；所述气缸(421)固接在第二夹板(412)的内部底...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：