【技术实现步骤摘要】
一种太阳跟踪装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及太阳能利用
,特别是涉及一种太阳跟踪装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]由于环境问题日益突出,清洁能源越来越受到大家的重视,太阳能是一种新型环保的清洁能源,但是由于太阳能密度低、间歇性、空间分布不断变化的特点,导致对太阳能的利用难度增大,因此就需要太阳跟踪装置来实现对太阳的精确追踪,用以提高转化效率。
[0003]但是目前的太阳跟踪装置无法根据太阳升起角度进行调节,导致不能很好的提高太阳能的转化效率,同时现有的太阳跟踪装置自动化程度不高,对太阳跟踪装置的调节很不方便。
[0004]因此,亟需设计一种太阳跟踪装置及其控制方法,用以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,所述底座顶端固接有姿态调节机构,所述姿态调节机构顶端固接有支撑板;所述支撑板顶端铰接有安装架,所述安装架顶端固定嵌设有光伏板;所述支撑板与所述安装架之间设置有升降机构, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳跟踪装置,其特征在于:包括底座(14)和控制机构,所述底座(14)顶端固接有姿态调节机构,所述姿态调节机构顶端固接有支撑板(4);所述支撑板(4)顶端铰接有安装架(3),所述安装架(3)顶端固定嵌设有光伏板(1);所述支撑板(4)与所述安装架(3)之间设置有升降机构(5),所述升降机构(5)顶端与所述安装架(3)铰接,所述升降机构(5)底端与所述支撑板(4)固接;所述安装架(3)侧壁均固接有若干光电传感器(2),所述光伏板(1)、所述升降机构(5)、所述姿态调节机构、所述光电传感器(2)均与所述控制机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置,其特征在于:所述姿态调节机构包括固定在所述底座(14)顶端的动力部、位于所述动力部上方的姿态调节部,所述动力部与所述控制机构电性连接;所述姿态调节部包括第二三角架(6),所述第二三角架(6)的下方设置有第一三角架(11),所述第一三角架(11)固接在所述动力部顶端,所述第一三角架(11)和所述第二三角架(6)之间设置有第一支撑杆(7)、第二支撑杆(9)和第三支撑杆(8),所述第一支撑杆(7)、所述第二支撑杆(9)和所述第三支撑杆(8)呈三角形分布;所述第一支撑杆(7)底端与所述第一三角架(11)固接,所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均贯穿所述第一三角架(11)并与所述第一三角架(11)滑接,所述第一支撑杆(7)顶端、所述第二支撑杆(9)顶端和所述第三支撑杆(8)顶端均与所述第二三角架(6)活动连接,所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均与所述动力部传动连接。3.根据权利要求2所述的一种太阳跟踪装置,其特征在于:所述第一支撑杆(7)顶端固接有第一万向节(31),所述第一万向节(31)末端与所述第二三角架(6)固接。4.根据权利要求3所述的一种太阳跟踪装置,其特征在于:所述第二支撑杆(9)顶端铰接有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)在所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(9)所形成的平面内摆动,所述第一连接杆(10)顶端固接有第二万向节(30),所述第二万向节(30)末端与所述第二三角架(6)固接。5.根据权利要求4所述的一种太阳跟踪装置,其特征在于:所述第三支撑杆(8)顶端和所述第二三角架(6)底端均固接有球座(32),两所述球座(32)之间设置有第二连接杆(33),所述第二连接杆(33)两端均固接有球头(34),两所述球头(34)分别与两所述球座(32)滑接。6.根据权利要求2所述的一种太阳跟踪装置,其特征在于:所述动力部包括电动推杆(12)和固定杆(13),所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均固接有所述电动推杆(12),所述电动推杆(12)的底端与所述底座(14)固接,所述固定杆(13)顶端与所述第一三角架(11)底端固接,所述固定杆(13)底端与所述底座(14)顶端固接,两所述电动推杆(12)均与...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁秋艳,迟佳,仇志锋,张晓玲,张艳丽,牛国玲,于泳红,崔波,
申请(专利权)人:佳木斯大学,
类型:发明
国别省市:
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