一种无人机反制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机反制系统及方法，系统包括：无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块、驱动模块和数据处理与控制单元，数据处理与控制单元与驱动模块、无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块数据连接，对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块发送的数据进行分析处理，并对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块进行控制，本发明专利技术克服了现有技术的不足，该系统能够计算无人机与该系统的相对位置，对目标无人机的危险程度进行自主判断，具有较高的自动化程度，使用方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机反制系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机反制
，具体属于一种无人机反制系统及方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而随着无人机的普及，无人机已经成为人们的娱乐玩具的一部分，但是无人机能够携带炸药、毒药等危害公共安全和人类生命的危险物品，因此在特定的空域内是禁止无人机飞行的，但是一些玩家无视该规定，携带无人机在这些禁飞的空域内肆意飞行，给公共和个人安全带来了隐患，因此在特定的空域内需要一种能够对无人机进行反制的系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机反制系统及方法，克服了现有技术的不足。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种无人机反制系统，包括：
[0006]无线电侦测单元，用于通过无线电信号对无人机进行侦测；
[0007]光电检测单元，用于对无人机目标进行确认和跟踪；
[0008]热红外相机，用于监测无人机目标的热红外信号，并对无人机进行跟踪；
[0009]信号干扰模块，用于对目标无人机进行干扰、迫降；
[0010]驱动模块，用于驱动光电检测单元、热红外相机和信号干扰模块进行旋转和俯仰运动；
[0011]数据处理与控制单元，与驱动模块、无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块数据连接，对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块发送的数据进行分析处理，并对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块进行控制。
[0012]优选地，所述的光电检测单元还包括激光测距单元，所述激光测距单元用于监测目标无人机与该系统的距离。
[0013]采用该系统进行无人机反制的方法，包括以下步骤：
[0014]S1，数据处理与控制单元以其所在的位置为原点，建立三维坐标，通过无线电侦测单元实时对周围环境中的无线电信号进行侦测；
[0015]S2，若无线电侦测单元监测不到异常信号时，驱动模块、无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块进入休眠状态；当无线电侦测单元侦测到目标信号后，数据处理与控制单元启动驱动模块、光电检测单元和热红外相机，驱动模块带动光电检测单元和热红外相机进行搜索，对目标无人机的位置和红外信号进行获取，同时通过光电检测单元内的激光测距单元确定目标无人机的距离，并与热红外相机实时对其进行跟踪；
[0016]S3，数据处理与控制单元通过驱动模块带动激光测距单元转动的俯仰角、旋转角
度和目标无人机的距离，对目标无人机在三维坐标内的位置信息进行计算，并根据位置信息记录目标无人机的运行轨迹；
[0017]S4，根据目标无人机的运动轨迹判断危险等级，若目标无人机存在危险，数据处理与控制单元启动信号干扰模块对无人机进行诱导和迫降。
[0018]本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：该系统能够通过驱动模块带动光电检测单元、热红外相机和信号干扰模块进行旋转和俯仰运动，对该系统周围空域内的无人机进行跟踪和监测，而无线电侦测单元能够进行主动监测，在目标空域内无无人机活动时，该系统能够保证其他单元和模块的休眠，延长了设备的使用寿命，节约了电能；此外该系统能够计算无人机与该系统的相对位置，对目标无人机的危险程度进行自主判断，具有较高的自动化程度，使用方便。
具体实施方式
[0019]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]反制无人机系统包括无线电侦测单元、驱动模块、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块和数据处理与控制单元，驱动模块用于驱动光电检测单元、热红外相机和信号干扰模块进行旋转和俯仰运动，该系统由外接电源供电。其中无线电侦测单元用于对该系统周围环境中的无线电信号进行实时侦测，无线电侦测单元侦测的无线电信号传输给数据处理与控制单元，经数据处理与控制单元处理后，若出现异常数据，说明周围有无人机存在，然后数据处理与控制单元启动光电检测单元和热红外相机对空中的无人机进行捕捉，其中光电检测单元通过其具有的激光测距单元对无人机的距离进行获取，数据处理与控制单元通过驱动模块带动激光测距单元转动的俯仰角、旋转角度和目标无人机的距离，对目标无人机在以该系统为原点的三维坐标中的位置数据进行计算，获得目标无人机的位置数据，热红外相机对无人机的红外信号进行获取，然后通过光电检测单元和热红外相机对目标无人机的运行轨迹进行跟踪，并根据运行轨迹判断无人机的危险等级，当无人机的位置信息位于危险等级范围内时，数据处理与控制单元启动信号干扰模块对目标无人机进行反制。
[0022]反制无人机采用以下的步骤实现：首先数据处理与控制单元以其所在的位置为原点，建立三维坐标，通过无线电侦测单元实时对周围环境中的无线电信号进行侦测，当无线电侦测单元检测不到异常信号时，其他各模块和单元处于休眠状态，当无线电侦测单元侦测到目标信号后，数据处理与控制单元启动光电检测单元和热红外相机，对目标无人机的位置和红外信号进行获取，同时通过光电检测单元内的激光测距单元确定目标无人机的距离，并与热红外相机实时对其进行跟踪，记录目标无人机的运行轨迹，并根据目标无人机的
运动轨迹判断危险等级，若目标无人机与该系统的距离超过预警值时，则判断存在危险，数据处理与控制单元启动信号干扰模块对无人机进行诱导和迫降。
[0023]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：无线电侦测单元，用于通过无线电信号对无人机进行侦测；光电检测单元，用于对无人机目标进行确认和跟踪；热红外相机，用于监测无人机目标的热红外信号，并对无人机进行跟踪；信号干扰模块，用于对目标无人机进行干扰、迫降；驱动模块，用于驱动光电检测单元、热红外相机和信号干扰模块进行旋转和俯仰运动；数据处理与控制单元，与驱动模块、无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块数据连接，对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块发送的数据进行分析处理，并对无线电侦测单元、光电检测单元、热红外相机、信号干扰模块进行控制。2.根据权利要求1所述的一种无人机反制系统，其特征在于：所述的光电检测单元还包括激光测距单元，所述激光测距单元用于监测目标无人机与该系统的距离。3.采用权利要求1或2所述的系统进行无人机反制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋，
申请(专利权)人：安徽砺剑防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：