无人打药车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱，打药电机与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，输出端与风送式打药装置的喷头相连，电池箱内设有锂电池组；控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，以实现自动驾驶功能；控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，以实现遥控驾驶功能。本实用新型专利技术同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。全解放人员操作。全解放人员操作。

【技术实现步骤摘要】
无人打药车


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种无人化自动作业的无人打药车。

技术介绍

[0002]在果园、田间等场合需要对植物进行打药来对其保护，打药又称为植保，目前的打药车多为人开，近年来又出现了遥控式的打药车。人工驾驶的打药车需要驾驶员驾驶，耗费人工，且驾驶员离喷药装置太近，容易被药污染，甚至农药中毒。遥控式的打药车虽然不需要人工驾驶，但还是需要人来遥控操纵，并不能使人完全解放出来。因此，能够实现无人驾驶的可以自主打药的无人打药车为市场迫切需要。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出一种无人打药车，同时具备无人驾驶和遥控两种功能，无人驾驶用于打药作业，遥控功能用于转场和进入仓库等特殊环节的作业，从而更加适于实用。
[0004]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统以及电池箱，打药电机的输出轴通过联轴器与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；所述电池箱内设有锂电池组，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，以实现自动驾驶功能；所述控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，接收机通过车载遥控天线接收遥控器发送的信号，接收机将接收的信号输送至自主导航控制器，自主导航控制器根据该信号通过车辆控制器控制行走车架移动，以实现遥控驾驶功能。
[0005]进一步的，行走车架包括车架和固定在该车架两侧的行走机构，行走机构为履带行走机构，履带行走机构由所述驱动电机驱动。
[0006]进一步的，车辆控制器通过打药电机驱动器与打药电机相连；车辆控制器通过电机驱动器与驱动电机相连。
[0007]进一步的，还包括增程器，增程器设于电池箱上方，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，从而提高无人打药车的行驶里程。
[0008]进一步的，还包括摄像头，摄像头设置在行走车架的前端，摄像头用于采集图像信息并将该图像信息无线传送至智能终端，智能终端与自主导航控制器无线通信连接。
[0009]进一步的，还包括电量显示屏，该电量显示屏设置在行走车架上，电量显示屏与锂电池组电性连接从而获取其剩余电量。
[0010]进一步的，还包括充电口，充电口设置在行走车架上，充电口与锂电池组连接。
[0011]进一步的，还包括按钮开关，按钮开关设置在行走车架上，按钮开关与锂电池组电性连接，用于无人打药车的正常上电和下电。
[0012]进一步的，还包括急停开关，急停开关设置在行走车架上，急停开关与锂电池组的电能输出端电性连接，用于在无人打药车故障时实现紧急断电。
[0013]进一步的，增程器设于在行走车架的内部前端，行走车架的前端设有散热过滤网，散热过滤网用于散发增程器的热量。
[0014]借由上述技术方案，本技术与现有技术相比至少具有下列优点：本技术同时具有无人驾驶功能和遥控驾驶功能，其中遥控驾驶是辅助功能，可用于转场和进仓库时的灵活操作；无人驾驶功能实现自主作业，可以避免人工驾驶打药车时接触农药引起的中毒，完全解放人员操作，节省人力。
附图说明
[0015]图1为本技术无人打药车的外观结构图；
[0016]图2为本技术无人打药车去掉外壳后的内部结构图；
[0017]图3为本技术无人打药车的电控原理图一；
[0018]图4为本技术无人打药车的电控原理图二。
[0019]【主要元件符号说明】
[0020]1‑
风送式打药装置
[0021]2‑
行走机构
[0022]3‑
充电口
[0023]4‑
散热过滤网
[0024]5‑
排气筒
[0025]6‑
摄像头
[0026]7‑
电量显示屏
[0027]8‑
急停开关
[0028]9‑
按钮开关
[0029]10
‑
车载遥控天线
[0030]11
‑
多星多频GNSS天线
[0031]12
‑
装饰灯
[0032]13
‑
驱动轮
[0033]14
‑
电池箱
[0034]15
‑
增程器
[0035]16
‑
药箱
[0036]17
‑
电气柜
[0037]18
‑
加药口
[0038]19
‑
打药电机
[0039]20
‑
车架
[0040]21
‑
底盘
[0041]22
‑
外壳
[0042]23
‑
水泵
[0043]24
‑
自主导航控制器
[0044]25
‑
RTK模块
[0045]26
‑
车辆控制器
[0046]27
‑
数传电台A1
[0047]28
‑
第一数传天线
[0048]29
‑
数传电台B
[0049]30
‑
第二数传天线
[0050]31
‑
智能终端
[0051]32
‑
接收机
[0052]33
‑
遥控天线
[0053]34
‑
遥控器
[0054]35
‑
数传电台A2
[0055]36
‑
电机驱动器
[0056]37
‑
驱动电机
[0057]38
‑
电机驱动器
[0058]39
‑
第三数传天线
具体实施方式
[0059]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的无人打药车其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0060]请参阅图1至图4，无人打药车包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置1、药箱16、打药电机19、水泵23、控制系统、电池箱14及增程器15；其中所述行走车架包括车架20和固定在车架两侧的行走机构2，行走机构2为履带行走机构，履带行走机构由驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人打药车，其特征在于：包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统以及电池箱，打药电机的输出轴通过联轴器与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；所述电池箱内设有锂电池组，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，以实现自动驾驶功能；所述控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，接收机通过车载遥控天线接收遥控器发送的信号，接收机将接收的信号输送至自主导航控制器，自主导航控制器根据该信号通过车辆控制器控制行走车架移动，以实现遥控驾驶功能。2.根据权利要求1所述的无人打药车，其特征在于：行走车架包括车架和固定在该车架两侧的行走机构，行走机构为履带行走机构，履带行走机构由所述驱动电机驱动。3.根据权利要求1所述的无人打药车，其特征在于：车辆控制器通过打药电机驱动器与打药电机相连；车辆控制器通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：许光彪，蔡猛，马明星，杨成林，周扬，齐慕涛，李鑫阳，张雪俊，张敏，杨少丹，苏凡，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地，
类型：新型
国别省市：