一种林业病虫害智能识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种林业病虫害智能识别系统，包括控制模块、数据传输模块、4G无线通讯模块、传感模块、热成像识别模块、自主导航模块、图像采集模块、对比模块和供电模块，还包括智能移动装置，其包括智能车体，所述自主导航模块安装在智能车体中，所述智能车体的顶部设置有配装箱，所述配装箱的顶部设置有承载板，所述承载板的左右两侧均设置有升降支撑机构，所述承载板的顶部左侧设置有药液喷淋组件，所述承载板的顶部右侧前后两端均设置有智能机械手，所述承载板的前端设置有扫描机构。本发明专利技术便于对林业病虫害的智能识别，使得工作人员无需现场进行观察识别，节约工作人员的时间和体力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种林业病虫害智能识别系统


[0001]本专利技术涉及林业
，具体涉及一种林业病虫害智能识别系统。

技术介绍

[0002]林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响。
[0003]目前在林业出现病虫害时，通常需要工作人员现场进行观察识别，然后再由工作人员进行治理，这样对工作人员来说比较费时费力，工作效率也很低，为此，我们提出一种林业病虫害智能识别系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种林业病虫害智能识别系统，便于对林业病虫害的智能识别，使得工作人员无需现场进行观察识别，节约工作人员的时间和体力，提高工作效率。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种林业病虫害智能识别系统，包括控制模块、数据传输模块、4G无线通讯模块、传感模块、热成像识别模块、自主导航模块、图像采集模块、对比模块和供电模块，所述数据传输模块、4G无线通讯模块、传感模块、热成像识别模块、自主导航模块、图像采集模块、对比模块和供电模块分别与控制模块电性连接；还包括智能移动装置，其包括智能车体，所述自主导航模块安装在智能车体中，所述智能车体的顶部设置有配装箱，所述配装箱的顶部设置有承载板，所述承载板的左右两侧均设置有升降支撑机构，所述承载板的顶部左侧设置有药液喷淋组件，所述承载板的顶部右侧前后两端均设置有智能机械手，所述承载板的前端设置有扫描机构。
[0006]优选地，所述升降支撑机构包括支撑门架和升降正反转电机，所述支撑门架的底部与承载板相固接，所述支撑门架的内腔顶部转动连接有升降丝杆，所述升降正反转电机位于配装箱中，所述升降正反转电机的顶部动力输出端连接有轴杆，且轴杆的顶部与升降丝杆相固接，所述升降丝杆上螺接有内螺纹支座，且内螺纹支座与承载板相固接。
[0007]基于上述技术特征，通过两组升降支撑机构便于对承载板进行高度方向上的上下移动调节。
[0008]优选地，所述升降丝杆的左右两侧均设置有滑杆，且滑杆固接在支撑门架和承载板之间，两组所述滑杆上均滑动套接有滑套座，所述滑套座与承载板相固接。
[0009]基于上述技术特征，在承载板进行高度方向上的上下移动调节时，带动滑套座在滑杆上上下滑动，提高承载板移动调节时的稳定性。
[0010]优选地，所述药液喷淋组件包括药箱、软长管和喷杆，所述药箱固定安装在承载板上，所述药箱的顶部设置有加液口和增压泵，所述增压泵位于加液口的右侧，且增压泵的输
出端与药箱的内腔相连通，所述药箱的右侧壁底部设置有出液。
[0011]基于上述技术特征管，通过加液口向药箱中加入足够的药液，然后再对加液口密封，通过增压泵工作对药箱内自上而下增压，便于药箱中的药液从出液管有效排出。
[0012]优选地，所述喷杆的输入端通过软长管与出液管相连通，所述喷杆上设置有电磁阀，所述喷杆的输出端设置有喷嘴。
[0013]基于上述技术特征，药液从出液管排出后，在电磁阀开启的状态下，通过软长管输送到喷杆中，最后从喷嘴喷洒出，实现药液对林业病虫害的治理保护。
[0014]优选地，所述喷杆的外壁靠近喷嘴的一端设置有照明件，所述照明件包括灯板，所述灯板固接在喷杆的外壁上，所述灯板贴近喷嘴的一侧壁均匀设置有LED灯，所述灯板贴近喷嘴的一侧壁固接有导光罩，所述LED灯位于导光罩中。
[0015]基于上述技术特征，通过LED灯进行光照，通过导光罩将LED灯射出的光线向喷嘴处进行集中，便于夜晚工作时的照明。
[0016]优选地，所述扫描机构包括正反转马达和横板，所述横板位于承载板的顶部，所述正反转马达安装在承载板的底部，所述正反转马达的顶部动力输出转轴与横板相固接，所述横板的顶部设置有盒体，所述热成像识别模块和传感模块均安装在盒体的左侧壁处，所述盒体的底部固接有支块，所述支块的前后两侧均转动连接有支柱，且支柱的底部与横板相固接，所述盒体的右侧与横板之间设置有伸缩支撑机构。
[0017]基于上述技术特征，在伸缩支撑机构对盒体在横板上进行支撑条件下，通过正反转马达的正反转运动便于对盒体上的热成像识别模块和传感模块进行水平方向上的转动调节。
[0018]优选地，所述伸缩支撑机构包括电控伸缩杆和两组转动座，所述电控伸缩杆的顶部动力伸缩端通过一组转动座与盒体转动连接，所述电控伸缩杆的底端通过另一组转动座与横板转动连接。
[0019]基于上述技术特征，通过电控伸缩杆的伸缩调节，和通过其在两组转动座之间进行转动，以及支块在支柱上转动，便于对盒体上的热成像识别模块和传感模块进行向上抬和向下低的角度调节。
[0020]优选地，所述供电模块包括蓄电池和两组太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述太阳能电池板倾斜安装在升降支撑机构远离承载板的一侧。
[0021]基于上述技术特征，通过太阳能电池板将光能转化成电能然后储存在蓄电池中，再通过蓄电池为整个系统进行供电，充分利用自然能源，便于节约资源。
[0022]优选地，所述传感模块为红外光谱扫描仪或为多波段光谱扫描仪。
[0023]基于上述技术特征，便于对林业树木的全方位扫描。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：第一：通过智能移动装置和自主导航模块的配合，使得智能移动装置替代工作人员对林业病虫害进行智能识别，从而使得工作人员无需现场进行观察识别，节约工作人员的时间和体力，提高工作效率。
[0025]第二：通过升降支撑机构便于对盒体上的热成像识别模块和传感模块进行高度方向上的上下移动调节，通过扫描机构便于对盒体上的热成像识别模块和传感模块进行向上抬和向下低的角度调节以及进行水平方向上的转动调节，便于传感模块对林业树木进行全
方位扫描。
[0026]第三：通过药液喷淋组件便于对观察识别出来的林业病虫害进行喷药治理，药液喷淋组件在视野不清楚的条件下工作时，通过照明件便于进行照明。
[0027]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术的智能移动装置的结构示意图；图2为本专利技术的图1的右视图；图3为本专利技术的药液喷淋组件的结构示意图；图4为本专利技术的照明件的结构示意图一；图5为本专利技术的照明件的结构示意图二；图6为本专利技术的控制系统原理框图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
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智能车体，2
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配装箱，3
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承载板，4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业病虫害智能识别系统，其特征在于：包括控制模块（8）、数据传输模块（9）、4G无线通讯模块（10）、传感模块（11）、热成像识别模块（12）、自主导航模块（13）、图像采集模块（14）、对比模块（15）和供电模块（16），所述数据传输模块（9）、4G无线通讯模块（10）、传感模块（11）、热成像识别模块（12）、自主导航模块（13）、图像采集模块（14）、对比模块（15）和供电模块（16）分别与控制模块（8）电性连接；还包括智能移动装置，其包括智能车体（1），所述自主导航模块（13）安装在智能车体（1）中，所述智能车体（1）的顶部设置有配装箱（2），所述配装箱（2）的顶部设置有承载板（3），所述承载板（3）的左右两侧均设置有升降支撑机构（4），所述承载板（3）的顶部左侧设置有药液喷淋组件（5），所述承载板（3）的顶部右侧前后两端均设置有智能机械手（6），所述承载板（3）的前端设置有扫描机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害智能识别系统，其特征在于：所述升降支撑机构（4）包括支撑门架（401）和升降正反转电机（407），所述支撑门架（401）的底部与承载板（3）相固接，所述支撑门架（401）的内腔顶部转动连接有升降丝杆（403），所述升降正反转电机（407）位于配装箱（2）中，所述升降正反转电机（407）的顶部动力输出端连接有轴杆（405），且轴杆（405）的顶部与升降丝杆（403）相固接，所述升降丝杆（403）上螺接有内螺纹支座（404），且内螺纹支座（404）与承载板（3）相固接。3.根据权利要求2所述的一种林业病虫害智能识别系统，其特征在于：所述升降丝杆（403）的左右两侧均设置有滑杆（402），且滑杆（402）固接在支撑门架（401）和承载板（3）之间，两组所述滑杆（402）上均滑动套接有滑套座（406），所述滑套座（406）与承载板（3）相固接。4.根据权利要求1所述的一种林业病虫害智能识别系统，其特征在于：所述药液喷淋组件（5）包括药箱（501）、软长管（507）和喷杆（505），所述药箱（501）固定安装在承载板（3）上，所述药箱（501）的顶部设置有加液口（502）和增压泵（503），所述增压泵（503）位于加液口（502）的右侧，且增压泵（503）的输出端与药箱（501）的内腔相连通，所述药箱（501）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学平，
申请(专利权)人：李学平，
类型：发明
国别省市：