自行走一体化联合土豆收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：包括转向牵引机构、入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构。机架的上端面一侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有控制箱和操作把杆，操作把杆电连接控制箱，且控制箱电连接入料铲气缸、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构。本发明专利技术设计合理，实现自动行走和自动挖掘和分选，能够自动实现不同大小的土豆收集，大大降低了劳动强度，减少人力成本，加快了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自行走一体化联合土豆收获机


[0001]本专利技术涉及土豆收获机领域，具体而言，涉及一种自行走一体化联合土豆收获机。

技术介绍

[0002]目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，
[0003]针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对大面积种植的土豆，使用的是专用的土豆收获机。目前的土豆收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，大多不能实现自动把大小不同的果实分类收集，对于收获的大量的果实，还需要人工分类或用专门的机械重新分类，增加了大量的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的缺点，提供了一种自行走一体化联合土豆收获机，解决了上述技术存在的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：包括转向牵引机构、入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；
[0007]所述转向牵引机构包括履带移动机构和安装在履带移动机构上的机架；机架上安装有入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；机架的上端面一侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有控制箱和操作把杆，操作把杆电连接控制箱，且控制箱电连接入料铲气缸、、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；
[0008]所述入料铲机构包括活动安装在机架前部下侧的铲架，铲架上安装有入料铲组件；所述机架上安装有入料铲气缸，入料铲气缸通过传动总成传动连接铲架；
[0009]所述第一输送旋转机构包括安装在机架上第一输送轴组件和震动筛机构；所述第一输送轴组件上安装有第一输送链带；所述震动筛机构位于第一输送链带的上方；
[0010]所述第二输送筛选机构包括安装在机架内的第二输送轴组件，第二输送轴组件上安装有第二输送链带；所述机架上安装有对应第二输送链带的震动筛选机构；
[0011]所述石料输送机构包括设置在机架下部且对应第一震动筛机构和震动筛选机构的石料输送架，石料输送架上安装有石料输送带组件；
[0012]所述提升输送机构包括安装在机架上的提升支架，提升支架上安装有若干提升输送滚轴，所有的提升输送滚轴上安装有一体的提升输送带；所述机架上安装有提升电机，提升电机通过传动带传动连接其中一根提升输送滚轴；
[0013]所述旋转分离机构包括安装在机架后部的旋转架机构，且机架上的提升输送机构的端部对应旋转架机构；所述机架上安装有大果输送带机构和小果下料机构；土豆通过提升输送机构输送到旋转架机构内实现大果和小果的分离；所述机架上安装有对应旋转架机构的小果分选胶轮和大果分选胶轮；小果分选胶轮设置在旋转架机构和小果下料机构之间，小果分选胶轮设置在旋转架机构和大果输送带机构之间；
[0014]所述收集箱输送机构包括设置在机架上的主收集箱输送架和副收集箱输送架；主收集箱输送架上安装有若干主收集箱输送滚轴以及与其中一根主收集箱输送滚轴传动连接的主收集电机；所有的主收集箱输送滚轴上安装有一根主收集输送带；所述机架位于主收集输送带下方的位置安装有主收集箱；副收集箱输送架上安装有若干副收集箱输送滚轴以及与其中一根副收集箱输送滚轴传动连接的副收集电机；所有的副收集箱输送滚轴上安装有一根副收集输送带；所述机架位于副收集输送带下方的位置安装有副收集箱。
[0015]优化的技术方案，所述履带移动机构包括连接在机架下部中心位置的托架；托架的两侧分别安装有支撑架，支撑架的下部设置有若干支重轮，且支撑架的一侧设置有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮以及支重轮之间安装有履带；所述机架上设置有移动电机，移动电机传动连接有减速机，减速机通过驱动轴传动连接驱动齿轮。
[0016]优化的技术方案，所述入料铲组件包括与入料铲气缸传动连接的铲安装架，铲安装架通过螺栓安装有若干入料铲；所述铲安装架的下部安装有铲架，铲架的两侧轴安装有两个铲移动轮。
[0017]优化的技术方案，所述第一输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第一输送轴，且机架上设置有第一输送电机，第一输送电机通过传动带传动连接其中一根第一输送轴；所述震动筛机构包括安装在机架上的震动底座，震动底座上安装有斜向的震动支座，震动支座内安装有震动电机，震动电机通过连接架连接有震动筛；所述震动筛的方向与震动支架的方向一致；所述震动筛与震动支架的前部高度高于后部的高度；震动筛的前部位于入料铲的后部下方，震动筛的前部位于第一输送链带的前部的上方。
[0018]优化的技术方案，所述第二输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第二输送轴，且机架上设置有第二输送电机，第二输送电机通过传动带传动连接其中一根第二输送轴；震动筛选机构包括安装在机架上的震动连接板，震动连接板上设置有第二震动电机，第二震动电机通过第二连接架连接有第二震动筛；第二震动筛位于第二输送链带下方。
[0019]优化的技术方案，所述石料输送带组件包括均匀安装在石料输送架内的若干石料输送滚轴、以及安装在石料输送架一侧的石料输送电机，石料输送电机通过传动带传动连接其中一根石料输送滚轴。
[0020]优化的技术方案，所述旋转架机构包括轴安装在机架后端的环形旋转架，且机座上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构传动连接环形旋转架；所述环形旋转架上内侧设置有小果凹槽组和大果凹槽组，小果凹槽组对应小果分选胶轮，大果凹槽组对应大果分选胶轮；所述小果分选胶轮和大果分选胶轮分别传动连接有分选电机。
[0021]优化的技术方案，所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫；小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列；所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫；小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列。
[0022]优化的技术方案，所述旋转驱动机构包括安装在机架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮；所述环形旋转架的外表面的一侧设置有齿条，旋转齿轮与齿条啮合实现动力传递。
[0023]优化的技术方案，所述大果输送带机构包括安装在机架上且对应大果分选胶轮的大果输送支架，大果输送支架上均匀设置有若干大果输送滚轴，所有的大果输送滚轴共同连接有大果输送带，大果输送带的外侧端部对应主收集输送带；所述大果输送支架上的一侧设置有大果电机，大果电机通过传动带传动连接其中一根大果输送滚轴；所述小果下料机构包括安装在机架上且对应小果分选胶轮的小果输送支架，小果输送支架上均匀设置有若干小果输送滚轴，所有的小果输送滚轴共同连接有小果输送带，小果输送带的外侧端部对应副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：包括转向牵引机构、入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；所述转向牵引机构包括履带移动机构和安装在履带移动机构上的机架；机架上安装有入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；机架的上端面一侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有控制箱和操作把杆，操作把杆电连接控制箱，且控制箱电连接入料铲气缸、、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；所述入料铲机构包括活动安装在机架前部下侧的铲架，铲架上安装有入料铲组件；所述机架上安装有入料铲气缸，入料铲气缸通过传动总成传动连接铲架；所述第一输送旋转机构包括安装在机架上第一输送轴组件和震动筛机构；所述第一输送轴组件上安装有第一输送链带；所述震动筛机构位于第一输送链带的上方；所述第二输送筛选机构包括安装在机架内的第二输送轴组件，第二输送轴组件上安装有第二输送链带；所述机架上安装有对应第二输送链带的震动筛选机构；所述石料输送机构包括设置在机架下部且对应第一震动筛机构和震动筛选机构的石料输送架，石料输送架上安装有石料输送带组件；所述提升输送机构包括安装在机架上的提升支架，提升支架上安装有若干提升输送滚轴，所有的提升输送滚轴上安装有一体的提升输送带；所述机架上安装有提升电机，提升电机通过传动带传动连接其中一根提升输送滚轴；所述旋转分离机构包括安装在机架后部的旋转架机构，且机架上的提升输送机构的端部对应旋转架机构；所述机架上安装有大果输送带机构和小果下料机构；土豆通过提升输送机构输送到旋转架机构内实现大果和小果的分离；所述机架上安装有对应旋转架机构的小果分选胶轮和大果分选胶轮；小果分选胶轮设置在旋转架机构和小果下料机构之间，小果分选胶轮设置在旋转架机构和大果输送带机构之间；所述收集箱输送机构包括设置在机架上的主收集箱输送架和副收集箱输送架；主收集箱输送架上安装有若干主收集箱输送滚轴以及与其中一根主收集箱输送滚轴传动连接的主收集电机；所有的主收集箱输送滚轴上安装有一根主收集输送带；所述机架位于主收集输送带下方的位置安装有主收集箱；副收集箱输送架上安装有若干副收集箱输送滚轴以及与其中一根副收集箱输送滚轴传动连接的副收集电机；所有的副收集箱输送滚轴上安装有一根副收集输送带；所述机架位于副收集输送带下方的位置安装有副收集箱。2.根据权利要求1所述的自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：所述履带移动机构包括连接在机架下部中心位置的托架；托架的两侧分别安装有支撑架，支撑架的下部设置有若干支重轮，且支撑架的一侧设置有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮以及支重轮之间安装有履带；所述机架上设置有移动电机，移动电机传动连接有减速机，减速机通过驱动轴传动连接驱动齿轮。3.根据权利要求2所述的自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：所述入料铲组件包括与入料铲气缸传动连接的铲安装架，铲安装架通过螺栓安装有若干入料铲；所述铲安装架的下部安装有铲架，铲架的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷敏，刘海，
申请(专利权)人：丹阳荣嘉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：