盲区行人检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种盲区行人检测方法及系统，方法包括：对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。所述系统执行所述方法。本发明专利技术可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，能够减少安全事故的发生。能够减少安全事故的发生。能够减少安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
盲区行人检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种盲区行人检测方法及系统。

技术介绍

[0002]众所周知，由于车辆本身的设计，导致车身周边存在不少反光镜无法达到的盲区，当行人进入行车视野盲区时，会存在极大的安全隐患，尤其是在车辆转弯时刻。
[0003]目前针对盲区的监控算法已经逐渐在车辆上普及，但摄像头的视角所覆盖的区域会大于盲区，且，例如绿化带，隔离栏外的行人实际上并不存在危险区域内，如果没有对视角中的危险区域进行限制，频繁的盲区行人报警，反而会对司机产生影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的盲区行人检测方法及系统，用于现有技术中存在的上述至少一个问题，可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，能够减少安全事故的发生。
[0005]本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，包括：
[0006]对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；
[0007]将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；
[0008]根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；
[0009]其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。
[0010]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，所述对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置，包括：
[0011]基于目标检测yolov5算法对所述路面图像进行检测，以获取所述行人的位置。
[0012]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，所述根据所述路面分割图，确定不同的盲区，包括：
[0013]将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线；
[0014]根据所述路沿拟合线和预设的所述目标摄像头中所标定的距离车身不同位置处的报警线，确定不同的盲区。
[0015]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，所述将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线，包括：
[0016]基于腐蚀和膨胀处理对所述路面分割图进行去噪处理；
[0017]根据预设空间聚类算法，对去噪处理后的路面分割图中的目标像素点进行聚类；
[0018]根据聚类结果，确定包含最多所述目标像素点的目标簇；
[0019]若所述目标簇的目标像素点的个数与所述路面分割图的像素点的总个数的比值大于等于预设值时，则对所述目标簇中的目标像素点进行线性拟合，以获取所述路沿拟合
线。
[0020]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，所述根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示，包括：
[0021]若所述行人的位置在临近车身区域以及第一报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第一盲区，并对所述第一盲区的行人进行一级告警提示；
[0022]若所述行人的位置在所述临近车身区域以及第二报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第二盲区，并对所述第二盲区的行人进行二级告警提示；
[0023]若所述行人的位置在所述临近车身区域以及第三报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第三盲区，并对所述第三盲区的行人进行三级告警提示；
[0024]其中，所述临近车身区域是根据所述路沿拟合线与车身之间组成的区域确定的；
[0025]所述第一报警线是根据距离车身第一位置处的报警线确定的；
[0026]所述第二报警线是根据距离车身第二位置处的报警线确定的；
[0027]所述第三报警线是根据距离车身第三位置处的报警线确定的。
[0028]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，在所述根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示之后，还包括：
[0029]根据所述告警提示所处的告警等级，向安装在车辆上的多媒体智能中控屏发送不同的第一提示指令：
[0030]若所述告警提示为所述一级告警提示，则向所述多媒体智能中控屏发送重复第一目标语音第一预设次数的第一提示指令；
[0031]若所述告警提示为所述二级告警提示，则向所述多媒体智能中控屏发送重复第一目标语音第二预设次数的第一提示指令；
[0032]若所述告警提示为所述三级告警提示，则向所述多媒体智能中控屏发送重复第一目标语音第三预设次数的第一提示指令。
[0033]根据本专利技术提供的一种盲区行人检测方法，在所述根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示之后，还包括：
[0034]根据所述告警提示所处的告警等级，向安装在车辆上的声光报警器发送不同的第二提示指令：
[0035]若所述告警提示为所述一级告警提示，则向所述声光报警器发送开启灯光闪烁和重复第二目标语音的第二提示指令；
[0036]若所述告警提示为所述二级告警提示，则向所述声光报警器发送开启灯光闪烁和重复第三目标语音的第二提示指令；
[0037]若所述告警提示为所述三级告警提示，则向所述声光报警器发送开启灯光闪烁和重复第四目标语音的第二提示指令。
[0038]本专利技术还提供一种盲区行人检测系统，包括：行人检测模块、盲区确定模块以及告警提示模块；
[0039]所述行人检测模块，用于对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；
[0040]所述盲区确定模块，用于将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；
[0041]所述告警提示模块，用于根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；
[0042]其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。
[0043]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述盲区行人检测方法的步骤。
[0044]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述盲区行人检测方法的步骤。
[0045]本专利技术提供的盲区行人检测方法及系统，可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，能够减少安全事故的发生。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术提供的盲区行人检测方法的流程示意图；
[0048]图2是本专利技术提供的盲区行人检测方法的应用场景示意图；
[0049]图3是本专利技术提供的盲区行人检测系统的结构示意图；
[0050]图4是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲区行人检测方法，其特征在于，包括：对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。2.根据权利要求1所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置，包括：基于目标检测yolov5算法对所述路面图像进行检测，以获取所述行人的位置。3.根据权利要求1所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述根据所述路面分割图，确定不同的盲区，包括：将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线；根据所述路沿拟合线和预设的所述目标摄像头中所标定的距离车身不同位置处的报警线，确定不同的盲区。4.根据权利要求3所述的盲区行人检测方法，其特征在于，在所述将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线，包括：基于腐蚀和膨胀处理对所述路面分割图进行去噪处理；根据预设空间聚类算法，对去噪处理后的路面分割图中的目标像素点进行聚类；根据聚类结果，确定包含最多所述目标像素点的目标簇；若所述目标簇的目标像素点的个数与所述路面分割图的像素点的总个数的比值大于等于预设值时，则对所述目标簇中的目标像素点进行线性拟合，以获取所述路沿拟合线。5.根据权利要求4所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示，包括：若所述行人的位置在临近车身区域以及第一报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第一盲区，并对所述第一盲区的行人进行一级告警提示；若所述行人的位置在所述临近车身区域以及第二报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第二盲区，并对所述第二盲区的行人进行二级告警提示；若所述行人的位置在所述临近车身区域以及第三报警线的范围内，则确定行人所处的盲区为第三盲区，并对所述第三盲区的行人进行三级告警提示；其中，所述临近车身区域是根据所述路沿拟合线与车身之间组成的区域确定的；所述第一报警线是根据距离车身第一位置处的报警线确定的；所述第二报警线是根据距离车身第二位置处的报警线确定的；所述第三报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪寒，胡仁伟，顾鹏笠，彭文龙，杜超，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：