一种远端农具控制方法技术

本发明专利技术提供了一种远端农具控制方法，包括：步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；步骤2：在目标农具接收远程控制指令集合的过程中，建立目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；步骤3：对远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于身份关联，捕捉当目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；步骤4：基于监测结果，获取目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对目标农具进行远程控制调节。保障远程控制的精准性。精准性。精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种远端农具控制方法


[0001]本专利技术涉及远端控制
，特别涉及一种远端农具控制方法。

技术介绍

[0002]针对大型农机具田间作业管理的需求，现在有提出以智能硬件为基础，将农机具位置信息及告警信息通过GPRS网络上传到云平台，云平台通过数据通信与解析、数据存储与查询、农机具位置实时显示与轨迹回放，为大型农机运营公司安全生产、科学调度提供了技术支持平台，对大型农机具的管理信息化具有重要意义。
[0003]但是在对农具进行远程控制的过程中，可能在控制农具在执行某个操作的过程中，由于控制参数或者控制操作失误等情况，导致控制不精准。
[0004]因此，本专利技术提出一种远端农具控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种远端农具控制方法，用以解决上述提出的技术问题。
[0006]本专利技术提出一种远端农具控制方法，包括：
[0007]步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；
[0008]步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；
[0009]步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于所述身份关联，捕捉当所述目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；
[0010]步骤4：基于所述监测结果，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节。
[0011]在一种可能实现的方式中，步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合，包括：
[0012]确定需要执行的处理列表，对所述处理列表进行解析，得到需要执行的操作；
[0013]基于所述需要执行的操作，匹配对应的第一可执行农具；
[0014]基于指令转换模型，将所述处理列表转换为指令列表，并匹配对应的第二可执行农具；
[0015]将所述第一可执行农具与第二可执行农具进行比较，筛选得到得三可执行农具，并向所述第三可执行农具发送远程控制指令集合；
[0016]其中，所述第三可执行农具即为目标农具。
[0017]在一种可能实现的方式中，步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联，包括：
[0018]获取所述目标农具的农具通信属性，并基于所述农具通信属性确定可建立通信连接的系统集合；
[0019]获取所述远程控制指令集合的指令属性，并基于指令属性确定所述系统集合中对
应系统的必须通信连接与非必须通信连接；
[0020]基于所述必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第一系统建立通信连接，并基于所述第一系统，获取所述目标农具的第一信息并存储到静态存储块中；
[0021]基于所述非必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第二系统建立通信连接，并基于所述第二系统，获取所述目标农具的第二信息并存储到动态存储块中；
[0022]基于存储结果，向所述目标农具分配对应目标系统，并建立身份关联。
[0023]在一种可能实现的方式中，基于指令属性确定必须通信连接与非必须通信连接，包括：
[0024]将所述远程控制指令集合的指令属性输出到预设指令解析模型中，获得第一解析集合，且所述解析集合包括：远程必要需求以及远程非必要需求；
[0025]确定所述解析集合中每个需求的输出顺序；
[0026]监测所述预设指令解析模型在解析过程中的解析干扰信息，并根据所述解析干扰信息，计算影响干扰值G；
[0027][0028]其中，n表示基于所述分析干扰信息确定的干扰总分类情况；χ
i
表示第i类干扰情况在此次解析过程中的对应转换后的干扰值；表示第i类干扰情况在历史解析过程中的对应转换后的平均干扰值；Δs
i
表示在此次解析过程中剩余n
‑
1类干扰情况对第i类干扰情况的干扰因子，且取值范围为(0，1)；δ
i
表示第i类干扰情况在此次解析过程中的权重值，且取值范围为(0，1)；表示基于预设指令干扰调整映射表，获取此次解析过程中的调整参数，且所述调整参数为常数；
[0029]基于所述影响干扰值，判断是否对所述预设指令解析模型的解析输出顺序有影响；
[0030]若有，获取所述影响干扰值与此次解析过程中对应转换后的每类的干扰值的差值，并按照所述差值对输出顺序结果进行调整；
[0031]标定调整顺序中所述远程必要需求的第一输出位置以及远程非必要需求的第二输出位置；
[0032]按照所述第一输出位置确定必须通信连接以及按照所述第二输出位置确定非必须通信连接。
[0033]在一种可能实现的方式中，按照所述第一输出位置确定必须通信连接，包括：
[0034]确定所述第一输出位置的位置权重，分配对应的通信方式；
[0035]按照所述通信方式，进行对应的必须通信连接。
[0036]在一种可能实现的方式中，步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，包括：
[0037]匹配每个控制标签对应的第一农具，构建第一匹配列表；
[0038]匹配每个农具标签对应的第一控制，构建第二匹配列表；
[0039]将所述第一匹配列表与第二匹配列表进行循环列表比较，调取出不匹配对比表，并基于所述不匹配对比表确定第二农具；
[0040]根据所述第二农具的历史使用操作，并对所述不匹配列表中对应的第二控制进行二次匹配，当二次匹配通过时，按照对应的第二控制对所述第二农具进行远程控制；
[0041]当二次匹配未通过时，重新获取所述第二农具的第三控制，并按照所述第三控制对所述第二农具进行远程控制。
[0042]在一种可能实现的方式中，步骤4，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节，包括：
[0043]获取所述目标农具基于远程控制下的第一运动信息，同时，构建基于所述远程控制下所期望的第二运动信息；
[0044]基于所述第一运动信息进行第一坐标仿真，同时，基于所述第二运动信息进行第二坐标仿真，将第一坐标仿真结果与第二坐标仿真结果进行同轴时间点的比较，判断同轴时间点是否完全重叠，若是，判定所述同轴时间点下的第一实际动作合格，否则，将所述同轴时间点下的第一实际动作进行标定，同时，建立所述同轴时间点的索引；
[0045]基于建立索引的次数，判断远程控制下对应的目标农具的运动合规性；
[0046]当所述索引的次数不大于预设次数，且每个索引对应标定的第一实际动作与第一标准动作的重合度高于预设度，判定所述目标农具运动合规；
[0047]否则，获取所述目标农具在不同索引对应的同轴时间点下的关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远端农具控制方法，其特征在于，包括：步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于所述身份关联，捕捉当所述目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；步骤4：基于所述监测结果，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节。2.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合，包括：确定需要执行的处理列表，对所述处理列表进行解析，得到需要执行的操作；基于所述需要执行的操作，匹配对应的第一可执行农具；基于指令转换模型，将所述处理列表转换为指令列表，并匹配对应的第二可执行农具；将所述第一可执行农具与第二可执行农具进行比较，筛选得到得三可执行农具，并向所述第三可执行农具发送远程控制指令集合；其中，所述第三可执行农具即为目标农具。3.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联，包括：获取所述目标农具的农具通信属性，并基于所述农具通信属性确定可建立通信连接的系统集合；获取所述远程控制指令集合的指令属性，并基于指令属性确定所述系统集合中对应系统的必须通信连接与非必须通信连接；基于所述必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第一系统建立通信连接，并基于所述第一系统，获取所述目标农具的第一信息并存储到静态存储块中；基于所述非必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第二系统建立通信连接，并基于所述第二系统，获取所述目标农具的第二信息并存储到动态存储块中；基于存储结果，向所述目标农具分配对应目标系统，并建立身份关联。4.如权利要求3所述的远端农具控制方法，其特征在于，基于指令属性确定必须通信连接与非必须通信连接，包括：将所述远程控制指令集合的指令属性输出到预设指令解析模型中，获得第一解析集合，且所述解析集合包括：远程必要需求以及远程非必要需求；确定所述解析集合中每个需求的输出顺序；监测所述预设指令解析模型在解析过程中的解析干扰信息，并根据所述解析干扰信息，计算影响干扰值G；
其中，n表示基于所述分析干扰信息确定的干扰总分类情况；χ
i
表示第i类干扰情况在此次解析过程中的对应转换后的干扰值；表示第i类干扰情况在历史解析过程中的对应转换后的平均干扰值；Δs
i
表示在此次解析过程中剩余n
‑
1类干扰情况对第i类干扰情况的干扰因子，且取值范围为(0，1)；δ
i
表示第i类干扰情况在此次解析过程中的权重值，且取值范围为(0，1)；表示基于预设指令干扰调整映射表，获取此次解析过程中的调整参数，且所述调整参数为常数；基于所述影响干扰值，判断是否对所述预设指令解析模型的解析输出顺序有影响；若有，获取所述影响干扰值与此次解析过程中对应转换后的每类的干扰值的差值，并按照所述差值对输出顺序结果进行调整；标定调整顺序中所述远程必要需求的第一输出位置以及远程非必要需求的第二输出位置；按照所述第一输出位置确定必须通信连接以及按照所述第二输出位置确定非必须通信连接。5.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，按照所述第一输出位置确定必须通信连接，包括：确定所述第一输出位置的位置权重，分配对应的通信方式；按照所述通信方式，进行对应的必须通信连接。6.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立功，金立国，韩成新，温杰，
申请(专利权)人：江苏东久机械有限公司，
类型：发明
国别省市：