基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统技术方案

本发明专利技术提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台。本发明专利技术通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控以及道路或车体信息故障分析，将检测信息统一归口为后端监控平台，便于后台工作人员实时观测洒水车从初始作业到结束作业的整个流程以及检测在此作业过程中各个车载设备的运行状态信息以及使用信息，同时，依据GPS进行车辆定位以及监控系统的反应数据，准确且实时了解洒水车车辆运行状态、降低洒水车的车辆调度难度，确保道路交通的整洁度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统


[0001]本专利技术涉及市政洒水车安全作业
，具体为基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统。

技术介绍

[0002]随着城市化发展，车流量增加，街道尘土量大大增加，随之而来的隐患就是PM2.5的增多，为避免扬尘，每天按时洒水成为市政管理工作的一部分，现有的洒水车在城市街道、工厂园区等多用于路面清洁、防尘等工作，已达到控制污染、清洁环境的目的，是当今社会不可缺少的道路清洁工具。
[0003]在对目标的检测与定位的技术实现有很多方式，例如激光雷达、双目立体视觉等。其中，双目立体视觉的成本低、实用性强、精度高、应用性广，双目视觉的检测目标与定位已经有了长足的发展，以手机的面部解锁应用最为广泛。传统的洒水车水泵控制通常为通断的控制方式，控制方式单一，且司机室控制端未智能化，不便于操作和实时观察周边环境及洒水车水泵工作情况。同时，在现有作业中，驾驶员会偷偷排水或对路面不进行最大程度的清洁。
[0004]因此，基于上述问题，急需专利技术创造一种设计合理、智能化、实时性好、响应快的洒水车的主动检测故障模型及预警控制系统，通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控、道路或车体信息故障分析以及对后端整体监控实现洒水车从初始作业到结束作业的整个流程的检测以及实现洒水车作业状态下各个车载设备运行状态的检测，同时，实现“端
‑
边
‑
云”组网方式，对出勤监控、油耗监控以及水量进行监控，最大提升洒水车的工作效率，避免司机原因，偷偷排水，路面不认真洒水，或不及时，雨天也浇水等诸多问题。
[0005]规范洒水保洁作业，提升环境和城市形象，实现数据化管理。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控、道路或车体信息故障分析以及后端整体监控实现洒水车从初始作业到结束作业的整个流程的检测，解决了现有技术中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台，
[0008]所述前端数据采集模块连接车载MCU处理器，用于采集洒水车本体的基础信息并通过车载MCU处理器处理后，与所述后端云平台进行远程数据交互；
[0009]所述道路故障识别控制模块连接车载MCU处理器，用于对洒水车本体所作业的道路交通的故障信息以及洒水车本体车载设备故障信息进行识别判断，输出故障原因至车载
MCU处理器后，基于后端云平台进行显示，以确保洒水车本体作业安全性以及持续性；
[0010]所述车载预警控制模块连接车载MCU处理器，用于在道路故障识别控制模块输出故障原因时进行近程或远程示警，以及对所采集的洒水车本体基础信息进行示警，并将示警信息进行可视化；
[0011]与所述车载MCU处理器连接的后端云平台包括显示单元、语音通话单元、天气预报单元、预警单元以及视屏录像单元，其中，
[0012]所述显示单元用于对前端数据采集模块、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块输出处理的信息基于APP端或web端实时显示，以达到对洒水车本体的监控；
[0013]所述语音通话单元，用于实现近地洒水车本体与远程后端云平台的语音交流；
[0014]所述天气预报单元，用于依据气象信息动态调整洒水车本体的出勤计划，并通过后端云平台呼叫驾驶员手机，并发送短信；
[0015]所述预警单元，用于根据洒水车本体的数据综合分析提供预警、告警以及通知消息给管理者；
[0016]所述视屏录像单元，用于基于时序数据保存车载MCU处理器的处理变化量以实现处理变化量的回放重演。
[0017]作为对本专利技术中所述基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统的改进，还包括与所述车载MCU处理器连接的车载电源管理模块，所述车载电源管理模块包括主用电池管理单元、备用电池管理单元、主用电池电压检测单元、备用电池电压检测单元以及电源开关切换单元，其中，
[0018]所述主用电池管理单元、备用电池管理单元分别连接洒水车本体的供电输出端，用于对洒水车本体提供基础运行电源；
[0019]所述主用电池电压检测单元的输入端与所述主用电池管理单元连接，输出端连接电源开关切换单元；且
[0020]所述备用电池电压检测单元的输入端与所述备用电池管理单元连接，输出端连接电源开关切换单元；用于在当洒水车本体主用电池电压低于工作设定值时，由车载MCU处理器控制电源开关切换单元将洒水车本体的供电输出端自动切换至备用电池进行供电，以保证洒水车本体工作供电的连续不间断性。
[0021]作为对本专利技术中所述基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统的改进，所述前端数据采集模块包括液位传感器、北斗GPS双模定位单元、无线传输单元、车速传感器、车载监控单元、RFID射频识别单元以及毫米波雷达感应传感器，其中，
[0022]所述液位传感器，用于获取洒水车本体内的实时液位以及洒水车本体油箱实时油量；
[0023]所述无线传输单元，用于搭建洒水车本体前端设备与后端设备的数据传输局域网；
[0024]所述北斗GPS双模定位单元，用于获取洒水车本体的行驶路径以及行驶里程并基于所述数据传输局域网上传至显示单元，以显示洒水车本体的行驶轨迹及实时位置；
[0025]所述车速传感器，用于获取洒水车本体相对于所作业的道路交通的时速信息，并基于所述数据传输局域网上传至显示单元，以显示洒水车本体的实时行驶速度；
[0026]所述车载监控单元，用于实时采集洒水车本体的路况信息、绿化带植物长势以及
路面干净程度信息；
[0027]所述RFID射频识别单元，用于实现洒水车本体在加水站或加油站的远程打卡定位；
[0028]所述毫米波雷达感应传感器，用于辅助洒水车本体无人驾驶。
[0029]在本专利技术提出的基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统的可能实现方式中，所述道路故障识别控制模块，包括：
[0030]用于获取洒水车本体所作业的道路交通的故障信息的采集单元，其中，获取的故障信息包括至少一个洒水车本体所作业的道路交通场景下的故障现象；
[0031]用于收集存储多种故障信息的故障数据存储库；
[0032]用于将采集单元所采集的故障信息与故障数据存储库中存储的故障信息进行比对转换为故障信息处理单元输入量的故障信息转换单元；
[0033]用于对输入量进行分析处理得到故障原因的故障信息处理单元；以及
[0034]用于对所述故障原因进行输出的故障原因输出单元，其中，所述故障原因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，其特征在于：包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台，所述前端数据采集模块连接车载MCU处理器，用于采集洒水车本体的基础信息并通过车载MCU处理器处理后，与所述后端云平台进行远程数据交互；所述道路故障识别控制模块连接车载MCU处理器，用于对洒水车本体所作业的道路交通的故障信息以及洒水车本体车载设备故障信息进行识别判断，输出故障原因至车载MCU处理器后，基于后端云平台进行显示，以确保洒水车本体作业安全性以及持续性；所述车载预警控制模块连接车载MCU处理器，用于在道路故障识别控制模块输出故障原因时进行近程或远程示警，以及对所采集的洒水车本体基础信息进行示警，并将示警信息进行可视化；与所述车载MCU处理器连接的后端云平台包括显示单元、语音通话单元、天气预报单元、预警单元以及视屏录像单元，其中，所述显示单元用于对前端数据采集模块、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块输出处理的信息基于APP端或web端实时显示，以达到对洒水车本体的监控；所述语音通话单元，用于实现近地洒水车本体与远程后端云平台的语音交流；所述天气预报单元，用于依据气象信息动态调整洒水车本体的出勤计划，并通过后端云平台呼叫驾驶员手机，并发送短信；所述预警单元，用于根据洒水车本体的数据综合分析提供预警、告警以及通知消息给管理者；所述视屏录像单元，用于基于时序数据保存车载MCU处理器的处理变化量以实现处理变化量的回放重演。2.根据权利要求1所述的基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，其特征在于：还包括与所述车载MCU处理器连接的车载电源管理模块，所述车载电源管理模块包括主用电池管理单元、备用电池管理单元、主用电池电压检测单元、备用电池电压检测单元以及电源开关切换单元，其中，所述主用电池管理单元、备用电池管理单元分别连接洒水车本体的供电输出端，用于对洒水车本体提供基础运行电源；所述主用电池电压检测单元的输入端与所述主用电池管理单元连接，输出端连接电源开关切换单元；且所述备用电池电压检测单元的输入端与所述备用电池管理单元连接，输出端连接电源开关切换单元；用于在当洒水车本体主用电池电压低于工作设定值时，由车载MCU处理器控制电源开关切换单元将洒水车本体的供电输出端自动切换至备用电池进行供电，以保证洒水车本体工作供电的连续不间断性。3.根据权利要求1所述的基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，其特征在于：所述前端数据采集模块包括液位传感器、北斗GPS双模定位单元、无线传输单元、车速传感器、车载监控单元、RFID射频识别单元以及毫米波雷达感应传感器，其中，所述液位传感器，用于获取洒水车本体内的实时液位以及洒水车本体油箱实时油量；所述无线传输单元，用于搭建洒水车本体前端设备与后端设备的数据传输局域网；
所述北斗GPS双模定位单元，用于获取洒水车本体的行驶路径以及行驶里程并基于所述数据传输局域网上传至显示单元，以显示洒水车本体的行驶轨迹及实时位置；所述车速传感器，用于获取洒水车本体相对于所作业的道路交通的时速信息，并基于所述数据传输局域网上传至显示单元，以显示洒水车本体的实时行驶速度；所述车载监控单元，用于实时采集洒水车本体的路况信息、绿化带植物长势以及路面干净程度信息；所述RFID射频识别单元，用于实现洒水车本体在加水站或加油站的远程打卡定位；所述毫米波雷达感应传感器，用于辅助洒水车本体无人驾驶。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪全，陈超，姚四化，魏配配，仲子麟，朱志刚，
申请(专利权)人：江苏久智环境科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：