【技术实现步骤摘要】
遮挡场景下目标对象的追踪方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及追踪
，提供一种遮挡场景下目标对象的追踪方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]部分目标区域往往面积有限，人员数量相对较多，人们对于目标区域内的人员安全性存在担忧，希望能够对目标区域中的人员进行追踪，知晓目标区域内的人员变动情况。
[0003]虽然相关技术中，引用了深度学习等算法得到人体框，通过人体框面积重叠度以实现对人体的追踪，但教室场景下，桌椅对于人体的遮挡相对较为严重，桌椅角度，环境光线变化大，使得人体识别难度大，人体遮挡严重，前后两帧视频帧之间同一个人体的人体框变化差距可能很大，导致识别准确率低、人体追踪效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种遮挡场景下目标对象的追踪方法、装置、设备及介质，其主要目的在于提供一种对于同一目标对象的通过可量化的结果实现追踪的方法，以解决基于深度学习算法得到人体框，基于人体框面积重叠度以实现人体追中在遮挡场景下识别准确率低、追踪效果差的技术问题。
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个比对数据，所述比对数据包括第一人体关键点位置信息集合及所述第一人体关键点位置信息集合所对应的第一标识信息，所述第一人体关键点位置信息集合通过对第一待识别图像中第一目标对象进行识别生成；获取第二待识别图像，并对所述第二待识别图像中第二目标对象进行识别，生成第二人体关键点位置信息集合；根据各所述第一人体关键点位置信息集合和所述第二人体关键点位置信息集合分别确定各所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度；根据所述相似度及预设相似度阈值确定所述第二目标对象的第二标识信息，并根据所述第一标识信息和第二标识信息对所述第一目标对象的追踪。2.如权利要求1所述的遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，所述相似度的确定方式包括：获取可见人体关键点的数量，所述可见人体关键点为所述第一目标对象和第二目标对象在所述第一待识别图像和第二待识别图像中出现的人体关键点；获取第二目标对象与各第一目标对象对应各人体关键点之间的距离；根据所述数量和距离确定所述相似度。3.如权利要求2所述的遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，根据所述数量和距离确定所述相似度包括以下任意之一：或，其中，PKT为相似度，pi为人关键点的编号，为第一待识别图像和第二待识别图像中人体关键点pi之间的距离，V
pi
＝1表示人体关键点pi为可见人体关键点，k
pi
为人体关键点pi的调整因子，n为可见人体关键点总个数。4.如权利要求1所述的遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，根据所述相似度及预设相似度阈值确定所述第二目标对象的第二标识信息包括：若存在至少一个所述相似度高于预设相似度阈值，则所述第二标识信息包括所述相似度最高的第一目标对象的第一标识信息。5.如权利要求4所述的遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，若存在至少一个所述相似度高于预设相似度阈值，则所述第二标识信息包括所述相似度最高的第一目标对象的第一标识信息包括：获取第二待识别图像与第一待识别图像的图像采集时间间隔；若所述图像采集时间间隔超过预设时间间隔阈值，分别获取第一参考距离和第二参考距离，所述第一参考距离为相似度最高的第一目标对象的目标距离，所述第二参考距离为第二目标对象的目标距离，所述目标距离包括肩宽、左上臂长度、左下臂长度、右上臂长度、右下臂长度、眼间距中至少之一；
确定所述第一参考距离与所述第二参考距离的误差，若所述误差小于预设误差阈值，则所述第二标识信息包括所述相似度最高的第一目标对象的第一标识信息。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的遮挡场景下目标对象的追踪方法，其特征在于，若存在至少一个待追踪对象，所述待追踪对象包括与各所述第一目标对象的相似度均低于或等于预设相似度阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚一鸣，徐亮，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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