【技术实现步骤摘要】
搬运机器人及物流系统
[0001]本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种搬运机器人及物流系统。
技术介绍
[0002]随着人工智能和自动化技术的发展，搬运机器人被广泛应用在仓储物流领域中，用于运送货物。物流系统中，通常以货架来存放货物，搬运机器人通过与货架或输送线等对接来取放货物，并完成货物运送任务。
[0003]目前，搬运机器人上通常设置有取放货物的货叉，货叉上通常设置有可以相对于搬运机器人的本体往一个固定方向伸出的机械手，而货叉整体可以相对于搬运机器人的本体旋转，机械手通常在搬运机器人沿前进方向的侧方完成取放货操作，因此，在搬运机器人与货架或输送线对接时，首先需要将搬运机器人整体旋转至其取货侧与货架或输送线相对，再由机械手完成货物的取放操作。
[0004]然而，现有技术中，搬运机器人的取放货效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种搬运机器人及物流系统，可以提高取放货物的效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种搬运机器人，该搬运机器人包括机器人主体和货叉装置，货叉装置设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括机器人主体和货叉装置，所述货叉装置设置在所述机器人主体上，且所述货叉装置可沿所述机器人主体的高度方向相对所述机器人主体移动；所述货叉装置包括旋转组件和机械臂组件，所述旋转组件包括旋转平台和安装在所述旋转平台上的第一驱动机构，所述旋转平台与所述机械臂组件之间具有容置空间，所述第一驱动机构位于所述容置空间内，所述第一驱动机构的输出端与所述机械臂组件连接，以驱动所述机械臂组件相对于所述旋转平台在水平方向上转动。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、第一传动件和第二传动件，所述第一驱动单元的输出端与所述第一传动件连接，所述第二传动件位于所述第一传动件的侧方，所述第一传动件的外壁设置有第一啮合齿，所述第二传动件的外壁上设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合；所述机械臂组件与所述第二传动件连接。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮，所述蜗杆水平设置于所述容置空间内，所述蜗轮的转动平面与所述旋转平台平行；所述蜗杆的第一端与所述第一驱动单元连接，所述旋转平台上设置有轴承座，所述蜗杆的第二端安装在所述轴承座上。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述蜗轮包括蜗轮主体、支撑回转件，所述蜗轮主体与所述支撑回转件同轴设置，所述蜗轮主体与所述支撑回转件的外圈固定连接，所述支撑回转件的内圈与所述旋转平台固定连接；所述第一驱动机构还包括固定板，所述固定板设置于所述蜗轮背离所述旋转平台的一侧，所述机械臂组件安装于所述固定板上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括支撑台和两个机械臂组，所述支撑台与所述第一驱动机构的输出端连接，两个所述机械臂组分别设置于所述支撑台的两侧，以在所述支撑台上方形成取货空间。6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述机械臂组包括固定臂和至少一个伸缩臂，所述伸缩臂沿其长度方向的相对两侧可相对于所述固定臂向所述固定臂延伸方向的不同侧伸缩；两个所述机械臂组的所述伸缩臂的伸缩方向相同。7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂沿其伸缩方向的两端均设置有抵接件，所述抵接件可相对于所述伸缩臂转动，以挡设在所述取货空间的两侧。8.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述机械臂组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动单元和第三传动件，所述第二驱动单元安装于所述固定臂上，且所述第二驱动单元的输出端与所述第三传动件连接，所述第三传动件与所述伸缩臂连接。9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第三传动件位于所述固定臂的端部，所述第二驱动单元与所述第三传动件具有间距，且所述第二驱动单元的输出端与所述第三传动件通过第一传动带连接。10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述第三传动件为主动轮，所述第二驱动机构还包括第四传动件，所述第四传动件为从动轮，所述第三传动件和所述第四传动件分别设置于所述固定臂沿延伸方向的相对两端，且所述第三传动件与所述第四传动件
通过第二传动带连接；所述第二传动带沿其延伸方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成龙，詹庆鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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