一种两级减速集成轮毂动力单元制造技术

本发明专利技术涉及一种两级减速集成轮毂动力单元，包括一级齿轮传动装置、轮毂、制动单元和二级行星减速器，一级齿轮传动装置的外侧圆周均匀设有多个驱动电机，驱动电机与一级齿轮传动装置传动连接，一级齿轮传动装置的输出端通过传动轴与二级行星减速器传动连接，二级行星减速器的外侧与轮毂的腔壁固定连接，制动单元安装在一级齿轮传动装置与二级行星减速器之间，制动单元包括制动钳和制动盘，制动钳与制动盘传动连接，制动钳安装在一级齿轮传动装置的外壳上，制动盘安装在二级行星减速器的外壳上。本发明专利技术在集成安装后，整体尺寸小、转速高、结构更加紧凑、轴向尺寸短，从而使得轮毂动力单元的内部空间利用率高。的内部空间利用率高。的内部空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种两级减速集成轮毂动力单元


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种新能源电动汽车集成一体化的轮毂电机驱动装置。

技术介绍

[0002]电动汽车分布式驱动系统采用轮毂电机直接驱动车轮，动力控制由硬连接改为软连接形式，通过线控技术实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而可以省略传统汽车所需的的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简化，增大了有效可利用空间，降低了整车重量，缩短了传动链，提高了传动效率。每个车轮可以单独控制，便于实现性能更佳的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)，容易实现汽车底盘系统的电子化、主动化，能极大地改善车辆的驱动性能和行驶性能。
[0003]轮毂电机本质上是将驱动电机在轮毂内集成，是实现电动车辆从电能到机械能转换的核心部件。目前的轮毂电机方案存在占用空间较大，轴向尺寸大，结构集成度不高，驱动、制动等功能不全面，驱动电机内部空间利用率低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种两级减速集成轮毂动力单元，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种两级减速集成轮毂动力单元，包括一级齿轮传动装置、轮毂、制动单元和二级行星减速器，所述一级齿轮传动装置的外侧圆周均匀设有多个驱动电机，所述驱动电机与一级齿轮传动装置传动连接，所述一级齿轮传动装置的输出端通过传动轴与二级行星减速器传动连接，所述二级行星减速器的外侧与轮毂的腔壁固定连接，所述制动单元安装在一级齿轮传动装置与二级行星减速器之间，所述制动单元包括制动钳和制动盘，所述制动钳与制动盘传动连接，所述制动钳安装在一级齿轮传动装置的外壳上，所述制动盘安装在二级行星减速器的外壳上。
[0007]上述方案中，所述一级齿轮传动装置的外壳中部呈套筒状，所述二级行星减速器的外壳中部呈套筒状，所述一级齿轮传动装置的外壳套入所述二级行星减速器的外壳，相互之间并通过轮毂轴承转动连接。
[0008]进一步的，所述轮毂轴承的内圈安装在一级齿轮传动装置的端盖上，轮毂轴承的外圈安装在外壳上，所述一级齿轮传动装置的端盖上加装有第一挡圈，用于限制所述轮毂轴承的径向移动。
[0009]进一步的，所述一级齿轮传动装置的端盖内圈与二级行星减速器的外壳连接处设置有油封。
[0010]上述方案中，所述驱动电机为永磁驱动电机。
[0011]上述方案中，所述一级齿轮传动装置包括前端盖、后端盖、小齿轮和大齿轮，所述前端盖与后端盖固定连接，所述大齿轮安装在前端盖的轴心处，所述小齿轮设有多个且安装在前端盖的圆周处；所述驱动电机安装在后端盖的外侧，每个所述小齿轮均与驱动电机传动连接，每个所述小齿轮均与大齿轮啮合，所述大齿轮的轴心处固定有内花键轴，所述内花键轴通过传动轴与二级行星减速器传动连接。
[0012]进一步的，每个所述小齿轮的轴向两端分别固定有第一轴承，所述小齿轮通过第一轴承分别与前端盖和后端盖转动连接，所述内花键轴的一侧外周与前端盖的连接处安装有第二轴承，内花键轴的另一侧外周与后端盖的连接处安装有第三轴承。
[0013]上述方案中，所述二级行星减速器包括减速器壳、减速器后盖、齿圈和行星齿轮，所述减速器壳与减速器后盖固定连接，所述减速器壳的外侧设有第二挡圈；所述减速器后盖的外侧与轮毂固定连接，所述齿圈安装在减速器壳的内腔中，所述行星齿轮设有多个且分别与齿圈和传动轴啮合，每个所述行星齿轮的中部均设有与减速器壳和齿圈相固定的销轴，所述销轴的外周面通过第四轴承与行星齿轮转动连接。
[0014]进一步的，所述减速器后盖的内腔中心位置设有轴挡，轴挡与传动轴相接触，用于限制所述传动轴的轴向移动。
[0015]上述方案中，所述传动轴的一端设有太阳轮，所述传动轴通过太阳轮与二级行星减速器传动连接，所述传动轴的一端设有花键，所述传动轴通过花键与一级齿轮传动装置传动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将一级齿轮传动装置、轮毂、制动单元和二级行星减速器集成安装后，整体尺寸小、转速高、结构更加紧凑、轴向尺寸短，从而使得轮毂动力单元的内部空间利用率高。制动单元直接制动轮毂的输出侧，安全可靠，大幅度降低了系统总体重量，并且提升了驱动装置的转矩密度。
附图说明
[0017]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术半剖结构示意图；
[0020]图3为本专利技术整体爆炸图；
[0021]图4为本专利技术中一级齿轮传动装置的半剖结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中一级齿轮传动装置爆炸示意图；
[0023]图6为本专利技术中二级行星减速器的半剖结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中二级行星减速器爆炸示意图；
[0025]图8为本专利技术中传动轴的结构示意图。
[0026]图中标号：1、驱动电机；2、一级齿轮传动装置；20、第一挡圈；21、前端盖；22、后端盖；23、小齿轮；24、内花键轴；25、大齿轮；26、第一轴承；27、第二轴承；28、第三轴承；29、油封；3、轮毂；4、制动单元；41、制动钳；42、制动盘；5、轮毂轴承；6、二级行星减速器；61、减速器壳；62、减速器后盖；63、齿圈；64、销轴；65、轴挡；66、第四轴承；67、第二挡圈；68、行星齿轮；7、传动轴；71、太阳轮；72、花键。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示本专利技术有关的构成。
[0028]根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0030]如图1至图3所示，一种两级减速集成轮毂动力单元，包括一级齿轮传动装置2、轮毂3、制动单元4和二级行星减速器6。一级齿轮传动装置2的外侧圆周均匀设有多个驱动电机1，该驱动电机1为永磁驱动电机，驱动电机1与一级齿轮传动装置2传动连接。
[0031]请参阅图4和图5，一级齿轮传动装置2包括前端盖21、后端盖22、小齿轮23和大齿轮25，前端盖21与后端盖22固定连接，大齿轮25安装在前端盖21的轴心处，小齿轮23设有多个且安装在前端盖21的圆周处。每个小齿轮23的轴向两端分别固定有第一轴承26，小齿轮23通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：包括一级齿轮传动装置(2)、轮毂(3)、制动单元(4)和二级行星减速器(6)，所述一级齿轮传动装置(2)的外侧圆周均匀设有多个驱动电机(1)，所述驱动电机(1)与一级齿轮传动装置(2)传动连接，所述一级齿轮传动装置(2)的输出端通过传动轴(7)与二级行星减速器(6)传动连接，所述二级行星减速器(6)的外侧与轮毂(3)的腔壁固定连接，所述制动单元(4)安装在一级齿轮传动装置(2)与二级行星减速器(6)之间，所述制动单元(4)包括制动钳(41)和制动盘(42)，所述制动钳(41)与制动盘(42)传动连接，所述制动钳(41)安装在一级齿轮传动装置(2)的外壳上，所述制动盘(42)安装在二级行星减速器(6)的外壳上。2.根据权利要求1所述的一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：所述一级齿轮传动装置(2)的外壳中部呈套筒状，所述二级行星减速器(6)的外壳中部呈套筒状，所述一级齿轮传动装置(2)的外壳套入所述二级行星减速器(6)的外壳，相互之间并通过轮毂轴承(5)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：所述轮毂轴承(5)的内圈安装在一级齿轮传动装置(2)的端盖上，轮毂轴承(5)的外圈安装在外壳上，所述一级齿轮传动装置(2)的端盖上加装有第一挡圈(20)，用于限制所述轮毂轴承(5)的径向移动。4.根据权利要求2所述的一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：所述一级齿轮传动装置(2)的端盖内圈与二级行星减速器(6)的外壳连接处设置有油封(29)。5.根据权利要求1所述的一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：所述驱动电机(1)为永磁驱动电机。6.根据权利要求1所述的一种两级减速集成轮毂动力单元，其特征在于：所述一级齿轮传动装置(2)包括前端盖(21)、后端盖(22)、小齿轮(23)和大齿轮(25)，所述前端盖(21)与后端盖(22)固定连接，所述大齿轮(25)安装在前端盖(21)的轴心处，所述小齿轮(23)设有多个且安装在前端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，郭华新，丁永玺，吴敏，
申请(专利权)人：南京慧成动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：