机器人的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；根据菜单图像确定目标菜单信息，其中，目标菜单信息包含菜单图像对应的标识信息；根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作。本发明专利技术解决了现有技术中由于机器人无法操作充电桩的触摸屏，导致无法实现充电桩无人值守的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在公共停车区设置有公共充电桩，用于充电汽车的充电，目前主要依靠专人对充电桩进行管理和操作。充电桩操作主要包括点击触摸屏、刷卡等操作工序，工序单一、枯燥，需要操作人员完成相应的技术培训，并且随着充电桩数量的日益增加，人力成本的投入随之增加，用机器人代替人力实现充电桩的无人值守是解决充电桩管理与操作问题的有效途径。现有的机器人工作方式需要预先确定工作路径以实现在不同的站点之间运行，然而，机器人无法识别屏幕信息，导致无法根据屏幕信息去点击相应的正确按钮，因此，现有的机器人无法操作充电桩的触摸屏，进而无法实现充电桩无人值守。
[0003]针对上述解决了现有技术中由于机器人无法操作充电桩的触摸屏，导致无法实现充电桩无人值守的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中由于机器人无法操作充电桩的触摸屏，导致无法实现充电桩无人值守的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：获取充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；根据菜单图像确定目标菜单信息，其中，目标菜单信息包含菜单图像对应的标识信息；根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作。
[0006]进一步地，根据菜单图像确定目标菜单信息，包括：将菜单图像与菜单模板数据库中存储的菜单模板图像进行相似度匹配；其中，菜单模板数据库用于存储菜单模板图像，以及菜单模板图像对应的标识信息；确定与菜单图像相匹配的菜单模板图像为目标菜单模板图像；确定目标菜单模板图像以及目标菜单模板图像对应的标识信息为目标菜单信息。
[0007]进一步地，根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作，包括：根据目标菜单模板图像，从动作程序数据库中确定与目标菜单模板图像相对应的目标执行动作程序，其中，动作程序数据库用于存储与菜单模板图像对应的执行动作程序；根据目标执行动作程序，确定机器人的执行动作。
[0008]进一步地，标识信息包括菜单图像的坐标信息，在根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作之后，上述方法还包括：获取机器人的触摸屏操作装置的实时位置信息，其中，触摸屏操作装置用于操作充电桩的菜单图像；根据菜单图像的坐标信息和触摸屏操作装置的实时位置信息，引导触摸屏操作装置移动至菜单图像的目标位置。
[0009]进一步地，上述方法还包括：接收机器人的触摸屏操作故障信号；根据预设规则修正菜单图像的坐标信息，得到菜单图像的修正坐标；根据菜单图像的修正坐标和触摸屏操
作装置的实时位置信息，引导触摸屏操作装置移动至菜单图像的修正位置。
[0010]进一步地，显示图像还包括充电桩的状态信息，在获取充电桩触摸屏的显示图像之后，上述方法还包括：根据显示图像，识别得到状态信息；将状态信息发送至监控平台。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制装置，包括：获取模块，用于获取充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；菜单确定模块，用于根据菜单图像确定目标菜单信息，其中，目标菜单信息包含菜单图像对应的标识信息；动作确定模块，用于根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制系统，包括：图像采集装置，用于采集充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；控制器，与图像采集装置和机器人通信，用于根据菜单图像确定目标菜单信息，并根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作，其中，目标菜单信息包含菜单图像对应的标识信息。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被处理器运行时执行上述任意一项的方法
[0015]在本专利技术实施例中，通过获取充电桩触摸屏的显示图像，显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像，根据菜单图像确定目标菜单信息，根据目标菜单信息，确定机器人的执行动作，实现了机器人可以根据识别出的触摸屏的菜单图像，确定出每个菜单图像相对应的执行动作，使得机器人可自动操作充电桩的触摸屏，进而实现了机器人代替人工完成充电桩的无人值守，解决了现有技术中由于机器人无法操作充电桩的触摸屏，导致无法实现充电桩无人值守的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制方法的示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人的控制系统的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人的控制方法的示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制装置的示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制系统的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例1
[0026]根据本专利技术实施例，提供了一种机器人的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0027]图1是根据本专利技术实施例的机器人的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0028]步骤S102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取充电桩触摸屏的显示图像，所述显示图像包含用于操作充电桩的菜单图像；根据所述菜单图像确定目标菜单信息，其中，所述目标菜单信息包含所述菜单图像对应的标识信息；根据所述目标菜单信息，确定所述机器人的执行动作。2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，根据所述菜单图像确定目标菜单信息，包括：将所述菜单图像与菜单模板数据库中存储的菜单模板图像进行相似度匹配，其中，所述菜单模板数据库用于存储所述菜单模板图像，以及所述菜单模板图像对应的标识信息；确定与所述菜单图像相匹配的菜单模板图像为目标菜单模板图像；确定所述目标菜单模板图像以及所述目标菜单模板图像对应的标识信息为所述目标菜单信息。3.根据权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，根据所述目标菜单信息，确定所述机器人的执行动作，包括：根据所述目标菜单模板图像，从动作程序数据库中确定与所述目标菜单模板图像相对应的目标执行动作程序，其中，所述动作程序数据库用于存储与所述菜单模板图像对应的执行动作程序；根据所述目标执行动作程序，确定所述机器人的执行动作。4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述标识信息包括所述菜单图像的坐标信息，在根据所述目标菜单信息，确定所述机器人的执行动作之后，所述方法还包括：获取所述机器人的触摸屏操作装置的实时位置信息，其中，所述触摸屏操作装置用于操作所述充电桩的菜单图像；根据所述菜单图像的坐标信息和所述触摸屏操作装置的实时位置信息，引导所述触摸屏操作装置移动至所述菜单图像的目标位置。5.根据权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，金渊，刘秀兰，段大鹏，陈海洋，林志法，钱梓锋，迟忠君，程林，陈熙，刘磊，陈慧敏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：