七轴四联动多功能磨齿机制造技术

本发明专利技术公开了一种七轴四联动多功能磨齿机，床体上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动安装有摇台，摇台上设有沿竖直方向延伸的第三导轨，第三导轨上滑动装配有刀座，刀座上安装有刀具，第二导轨上滑动安装有拖板，所述拖板上转动安装有工件夹持座，工件夹持座上靠近所述刀具的一端设有夹具，用于夹持待加工齿轮；所述拖板上设有弧形槽，所述工件夹持座远离其转动中心的一端与该弧形槽滑动配合，所述工件夹持座与弧形槽之间可拆卸地装配有锁定组件，用于限制工件夹持座相对于拖板转动。本发明专利技术的有益效果是：磨齿机具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两种功能，能够降低企业的设备采购成本。够降低企业的设备采购成本。够降低企业的设备采购成本。

【技术实现步骤摘要】
七轴四联动多功能磨齿机


[0001]本专利技术涉及磨齿加工
，具体涉及一种七轴四联动多功能磨齿机。

技术介绍

[0002]磨齿加工是在磨齿机上对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工，按齿廓的形成方法分类，磨齿机的工作原理可分为成形法和展成法两种。
[0003]成形法又称切入式磨削加工，按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，成形砂轮磨齿机具有结构简单，效率高等优势，适用于成批生产,对齿数少(例如少于10)的齿轮尤为合适。
[0004]展成法又称滚动磨削加工，利用展成法原理进行磨齿加工的磨齿机较多，如锥面砂轮磨齿机，该磨齿机砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动，工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动，砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮，锥面砂轮磨齿机具有调整方便，通用性好，适用于单件成批生产的优势。
[0005]在现有技术中，展成法磨齿和成形法磨齿所对应的机床各不相同，也各有利弊，为了满足广泛的加工和生产需求，相关加工企业必须同时采购展成法磨齿机和成形法磨齿机，对于产业规模不大、经济实力较弱的小型加工企业而言，设备投入成本较大。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种七轴四联动多功能磨齿机，兼具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两组用途。
[0007]为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
[0008]一种七轴四联动多功能磨齿机，包括床体，所述床体上设有在水平面内延伸的第一导轨和第二导轨，其特征在于：
[0009]所述第一导轨和第二导轨互相垂直，所述第一导轨上滑动安装有摇台，摇台靠近第二导轨的一侧设有第三导轨，第三导轨沿竖直方向延伸，所述第三导轨上滑动装配有刀座，所述刀座上转动安装有刀具；
[0010]所述第二导轨上滑动安装有拖板，所述拖板上转动安装有工件夹持座，工件夹持座上靠近所述刀具的一端设有夹具，用于夹持待加工齿轮；所述拖板上设有弧形槽，所述工件夹持座远离其转动中心的一端与该弧形槽滑动配合，所述工件夹持座与弧形槽之间可拆卸地装配有锁定组件，用于限制工件夹持座相对于拖板转动。
[0011]采用上述磨齿机，锁定组件将工件夹持座锁定在拖板上后，机床磨削时，砂轮与工件之间不存在轴向运动，只有径向运动的磨削运动，从而实现了切入式磨削，即成形法磨削加工；锁定组件解锁后，机床磨削时，工件夹持座能够带动工件摆动，从而实现滚动磨削，即展成法磨削加工。
[0012]作为优选：所述床体在刀具下方的区域设置有砂轮修整机。采用上述结构，能够在不拆卸刀具的前提下修整刀具，有助于提升加工效率。
[0013]作为优选：所述第二导轨数量为两根，床体在两根所述第二导轨之间的区域形成有向下凹陷的安装空间，所述砂轮修整机装配在该安装空间内。安装空间的设置能够便于装配砂轮修整机和工件夹持座的转动驱动机构。
[0014]作为优选：所述刀座上转动安装有砂轮轴和偏心套筒，所述偏心套筒套设在砂轮轴上，且两者之间的轴心线具有偏移量，所述刀具安装在砂轮轴的一端端部，所述刀座上固定安装有驱动机构，用于驱动所述砂轮轴转动，所述砂轮轴与偏心套筒之间连接有同步组件，用于带动偏心套筒转动。采用上述结构，刀具对工件磨削加工时，偏心套筒的偏心转动迫使砂轮轴偏摆，使得刀具磨削时存在上下蠕动，能够充分改善磨削质量，从而显著地提升磨削加工精度。
[0015]作为优选：所述同步组件包括与所述砂轮轴平行设置的同步轴，该同步轴转动安装在所述刀座上，同步轴上固套有第二同步轮和第三同步轮，砂轮轴上固套有第一同步轮，所述偏心套筒上固套有第四同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有第一同步带，第三同步轮与第四同步轮之间连接有第二同步带。采用上述结构，能够实现偏心套筒随砂轮轴同时转动。
[0016]作为优选：所述工件夹持座一端设有向下延伸的转轴，所述转轴转动装配在拖板上，所述转轴的下端固套有第一齿轮，所述拖板的下侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固套有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。采用上述结构，伺服电机工作即可驱动工件夹持座在拖板上转动。
[0017]作为优选：所述转轴上设置有分度盘。
[0018]作为优选：所述弧形槽为“T”型槽，其包括防脱槽和位于防脱部上方的通槽，所述防脱槽的宽度大于通槽的宽度，所述工件夹持座的下部设有向下延伸的滑接块，滑接块与弧形槽相适应并滑动连接。采用上述结构，能够保证工件夹持座转动的可靠性和平稳性。
[0019]作为优选：所述拖板上设有向上凸起的弧形块，所述弧形槽成型在该弧形块上。采用上述结构，有便于加工。
[0020]作为优选：所述工件夹持座对应弧形块上侧的位置设有压板，压板上设有与通槽相对应的缺口，所述锁定组件包括T型螺栓和螺母；在锁定状态下，T型螺栓的头部位于防脱槽内，杆部依次穿过通槽和缺口，螺母位于压板上侧并螺纹拧接在杆部上。采用上述结构，将T型螺栓和螺母安装在弧形块和压板上即可实现工件夹持座的锁定。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、单台磨齿机同时兼具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两种功能，能够降低企业的设备采购成本。
[0023]2、磨齿机具有七轴且能够进行四联动，自动化程度高，磨削加工精度和效率更高。
附图说明
[0024]图1为多功能磨齿机的结构示意图；
[0025]图2为多功能磨齿机对应工件夹持座位置的剖视图；
[0026]图3为工件夹持座对应锁定组件位置的局部分解结构示意图；
[0027]图4为反映砂轮轴和偏心套筒偏心安装的剖视图。
具体实施方式
[0028]以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0029]如图1所示，一种七轴四联动多功能磨齿机，其结构包括床体1，床体1上端的左部分铺设有第一导轨1a，右部分铺设有第二导轨1b，第一导轨1a和第二导轨1b均在水平面内延伸，且第一导轨1a和第二导轨1b互相垂直，第一导轨1a上滑动安装有摇台2，摇台2靠近第二导轨1b的一侧设有第三导轨2a，第三导轨2a沿竖直方向延伸，第三导轨2a与第一导轨1a和第二导轨1b垂直，第三导轨2a上滑动装配有可上下滑动地刀座3，刀座3上安装有刀具31。
[0030]如图2和3所示，第二导轨1b上滑动安装有拖板4，拖板4上转动安装有工件夹持座5，工件夹持座5上靠近刀具31的一端设有夹具6，用于夹持齿轮A，拖板4上设有向上凸起的弧形块42，弧形块42上设有弧形槽4a，在本实施中，弧形槽4a优选为“T”型槽，其包括防脱槽4a1和位于防脱部4a1上方的通槽4a2，防脱槽4a1的宽度大于通槽4a2的宽度，工件夹持座5的下部设有向下延伸的滑接块5e，滑接块5e与弧形槽4a相适应并滑动连接，弧形槽4a所对应的圆心位于工件夹持座5的转动中心线上。
[0031]再如图1所示，工件夹持座5与弧形槽4a之间可拆卸地装配有锁定组件7，锁定组件7用于限制工件夹持座5相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种七轴四联动多功能磨齿机，包括床体(1)，所述床体(1)上设有在水平面内延伸的第一导轨(1a)和第二导轨(1b)，其特征在于：所述第一导轨(1a)和第二导轨(1b)互相垂直，所述第一导轨(1a)上滑动安装有摇台(2)，摇台(2)靠近第二导轨(1b)的一侧设有第三导轨(2a)，第三导轨(2a)沿竖直方向延伸，所述第三导轨(2a)上滑动装配有刀座(3)，所述刀座(3)上转动安装有刀具(31)；所述第二导轨(1b)上滑动安装有拖板(4)，所述拖板(4)上转动安装有工件夹持座(5)，工件夹持座(5)上靠近所述刀具(31)的一端设有夹具(6)，用于夹持待加工齿轮；所述拖板(4)上设有弧形槽(4a)，所述工件夹持座(5)远离其转动中心的一端与该弧形槽(4a)滑动配合，所述工件夹持座(5)与弧形槽(4a)之间可拆卸地装配有锁定组件(7)，用于限制工件夹持座(5)相对于拖板(4)转动。2.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述床体(1)在刀具(31)下方的区域设置有砂轮修整机(8)。3.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述第二导轨(1b)数量为两根，床体(1)在两根所述第二导轨(1b)之间的区域形成有向下凹陷的安装空间(11)，所述砂轮修整机(8)装配在该安装空间(11)内。4.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述刀座(3)上转动安装有砂轮轴(3a)和偏心套筒(3b)，所述偏心套筒(3b)套设在砂轮轴(3a)上，且两者之间的轴心线具有偏移量，所述刀具(31)安装在砂轮轴(3a)的一端端部，所述刀座(3)上固定安装有驱动机构(32)，用于驱动所述砂轮轴(3a)转动，所述砂轮轴(3a)与偏心套筒(3b)之间连接有同步组件(33)，用于带动偏心套筒(3b)转动。5.根据权利要求4所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述同步组件(33)包括与所述砂轮轴(3a)平行设置的同步轴(3f)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊利祥，张明毅，刘洪，罗德文，
申请(专利权)人：重庆首业齿轮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：