一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：吊臂；角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；自锁装置，设于所述角度调整装置上；高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接；配重块的设置也可以平衡大臂和小臂本身的重量；当ZD5系列干式单片电磁制动器断电时，连接轴将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。而提高装置的安全性能。而提高装置的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的平衡吊不具有自锁功能，在对物料进行搬运过程中，平衡吊会产生转动，以至于存在一定的安全隐患；因此，有必要提供一种可以及时自锁、安全性能更高的自锁性平衡吊装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：
[0006]吊臂；
[0007]角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；
[0008]自锁装置，设于所述角度调整装置上；
[0009]高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；
[0010]平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接。
[0011]所述吊臂包括大臂和小臂，所述大臂的第一端与所述的角度调整装置相连，所述大臂的第二端与小臂的第一端转动连接；所述大臂第一端的外侧设有第一滚轮。
[0012]所述角度调整装置包括：
[0013]平衡吊底座；
[0014]回转台，设于所述平衡吊底座上方；
[0015]回转座，设于所述回转台上方，所述回转台用于驱动回转座进行角度调整；
[0016]所述回转座内设有相互啮合的一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与所述回转台的输出轴相连，所述一号齿轮与所述回转座转动连接，所述二号齿轮与所述回转座固定连接。
[0017]所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器，所述DZD5系列干式单片电磁制动器与所述回转座相连，所述DZD5系列干式单片电磁制动器上设有连接轴，所二号齿轮与所述连接轴固定连接。
[0018]所述回转座的后侧设有竖直滑道，所述回转座的上方设有水平滑道，所述第一滚轮设于所述竖直滑道内。
[0019]所述高度调整装置包括蜗杆、电机，所述蜗杆与所述回转座转动连接，所述电机设于所述回转座下方，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆的上端与连接块转动连接，所述连接块与所述大臂的第一端转动连接。
[0020]所述平衡装置包括大连杆，所述大连杆的一端与所述的小臂上靠近其第一端的部位A转动连接，所述大连杆的另一端与小连杆的第一端转动连接，所述小连杆的第二端与所述大臂上靠近其第一端的部位B转动连接，所述小连杆第一端的外侧设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述水平滑道内。
[0021]所述平衡装置还包括平衡杆，所述平衡杆有两个，分别设于所述大臂的两侧，所述平衡杆的第一端通过第一平衡杆销与所述大臂转动连接；所述平衡杆第二端设有配重块，位于所述平衡杆第一端和第二端之间设有第二平衡杆销，所述第一滚轮与第二平衡杆销相连。
[0022]所述连接块与所述第二平衡杆销转动连接。
[0023]本技术相对于现有技术的有益技术效果是，
[0024]通过本技术在对物料进行搬运过程中，物料的重量由小臂承受，小臂与大臂以及小臂与大连杆的连接处角度发生改变，与此同时，小连杆与大臂以及小连杆与大连杆之间的角度也发生改变，启动电机使之带动与之相连接的丝杆上升，以配合大臂的端部进行上升，进而维持平衡吊装置的稳定性，配重块的设置也可以平衡大臂和小臂本身的重量；
[0025]当DZD5系列干式单片电磁制动器通电时，连接轴是可以自由转动的，此时二号齿轮可以绕着一号齿轮自由转动的，因此，可以实现整个大臂的自由转动；当ZD5系列干式单片电磁制动器断电时，连接轴将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。
附图说明
[0026]图1为本技术的主视图。
[0027]图2为图1的局部放大图。
[0028]图3为本技术的立体图。
[0029]图4为图3的局部放大图。
[0030]图5为本技术的俯视图。
[0031]图6为图5的局部放大图。
[0032]图7为自锁装置的示意图。
[0033]图中：1、角度调整装置；2、平衡装置；3、高度调整装置；4、吊臂；101、平衡吊底座；102、回转台；103、回转座；105、一号齿轮；106、水平滑道；107、竖直滑道；108、二号齿轮；109、连接轴；110、DZD5系列干式单片电磁制动器；201、配重块；202、平衡杆；203、第二平衡杆销；204、小连杆；205、大连杆；206、第一平衡杆销；207、第二滚轮；208、第一滚轮；301、蜗杆；302、电机；303、连接块；401、大臂；402、小臂。
具体实施方式
[0034]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0035]如图所示：一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：
[0036]吊臂4；
[0037]角度调整装置1，与所述吊臂4滑动连接；
[0038]自锁装置，设于所述角度调整装置1上；
[0039]高度调整装置3，与所述角度调整装置1转动连接，所述吊臂4与所述高度调整装置3转动连接；
[0040]平衡装置2，与所述吊臂4以及高度调整装置3转动连接。
[0041]所述吊臂4包括大臂401和小臂402，所述大臂401的第一端与所述的角度调整装置1相连，所述大臂401的第二端与小臂402的第一端转动连接；所述大臂401第一端的外侧设有第一滚轮208。
[0042]所述角度调整装置1包括：
[0043]平衡吊底座101；
[0044]回转台102，设于所述平衡吊底座101上方；
[0045]回转座103，设于所述回转台102上方，所述回转台102用于驱动回转座103进行角度调整；
[0046]所述回转座103内设有相互啮合的一号齿轮105和二号齿轮，所述一号齿轮105与所述回转台102的输出轴相连，所述一号齿轮105与所述回转座103转动连接，所述二号齿轮108与所述回转座103固定连接。
[0047]所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器110，所述DZD5系列干式单片电磁制动器110与所述回转座103固定连接，所述DZD5系列干式单片电磁制动器110上设有连接轴109，所二号齿轮108与所述连接轴109固定连接。
[0048]当DZD5系列干式单片电磁制动器110通电时，连接轴109是可以自由转动的，此时二号齿轮108可以绕着一号齿轮105自由转动，因此，可以实现整个大臂的自由转动；
[0049]当ZD5系列干式单片电磁制动器110断电时，连接轴109将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮108也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。
[0050]所述回转座103的后侧设有竖直滑道107，所述回转座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，包括：吊臂；角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；自锁装置，设于所述角度调整装置上；高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接。2.如权利要求1所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述吊臂包括大臂和小臂，所述大臂的第一端与所述的角度调整装置相连，所述大臂的第二端与小臂的第一端转动连接；所述大臂第一端的外侧设有第一滚轮。3.如权利要求2所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述角度调整装置包括：平衡吊底座；回转台，设于所述平衡吊底座上方；回转座，设于所述回转台上方，所述回转台用于驱动回转座进行角度调整；所述回转座内设有相互啮合的一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与所述回转台的输出轴相连，所述一号齿轮与所述回转座转动连接，所述二号齿轮与所述回转座固定连接。4.如权利要求3所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器，所述DZD5系列干式单片电磁制动器与所述回转座相连，所述DZD5系列干式单片电磁制动器上设有连接轴，所二号齿轮与所述连接轴固定连接。5.如权利要求4所述的一种用于物料搬运的自锁型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊华，王志龙，
申请(专利权)人：浙江稳越智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：