本申请涉及一种基于视觉识别的激光切割机，包括加工平台、龙门架和拍摄装置；加工平台用于切割被加工工件，龙门架安装在加工平台并位于加工平台上方，拍摄装置设置在龙门架上，拍摄装置的拍摄方向朝向加工平台，拍摄装置在加工平台上的拍摄范围与拍摄装置到拍摄平面的距离呈正相关，加工平台位于拍摄装置到加工平台的距离对应的拍摄区域内。本申请具有基于视觉识别的激光切割机工作效率提高的效果。视觉识别的激光切割机工作效率提高的效果。视觉识别的激光切割机工作效率提高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的激光切割机
[0001]本申请涉及激光切割
，尤其是涉及一种基于视觉识别的激光切割机。
技术介绍
[0002]目前激光切割技术已经广泛应用于金属或者非金属材料的加工中，激光切割是将从激光切割器中发出的激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
[0003]现有的基于视觉识别的激光切割机，识别摄像头与激光切割器设置在同一个移动模块上。在一个待切割工件上的多个切割轮廓进行切割时，先对其中一个切割轮廓进行识别，当识别的轮廓与电脑中预设的轮廓一致时，激光机开始对该轮廓进行切割，切割完毕后移动至下一个切割图案，继续识别图像轮廓，图像符合的再进行切割。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有基于视觉识别的激光切割机整体工作效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了解决上述基于视觉识别的激光切割机整体工作效率较低的缺陷，本申请提供一种基于视觉识别的激光切割机。
[0006]本申请提供的一种基于视觉识别的激光切割机，采用如下的技术方案：一种基于视觉识别的激光切割机，包括加工平台、龙门架和拍摄装置；所述加工平台用于切割被加工工件，所述龙门架安装在所述加工平台并位于所述加工平台上方，所述拍摄装置设置在所述龙门架上，所述拍摄装置的拍摄方向朝向所述加工平台，所述拍摄装置在所述加工平台上的拍摄范围与所述拍摄装置到拍摄平面的距离呈正相关，所述加工平台位于所述拍摄装置到所述加工平台的距离对应的拍摄区域内。
[0007]通过采用上述技术方案，将拍摄装置固定在加工平台上方，增加了拍摄装置的视野范围，能够使拍摄装置拍摄到整个加工平台表面，识别加工工件轮廓时，减少了重复拍照的流程，提高了整体切割的效率。
[0008]优选的，所述加工平台包括承载板、移动装置和切割装置，所述加工平台包括承载板、移动机构和激光切割器，所述承载板用于固定被加工工件；所述移动机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件与所述承载板纵向滑移连接；所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件上，并与所述纵向移动组件横向滑移连接，所述切割装置固定在所述横向驱动组件上。
[0009]通过采用上述技术方案，当加工工件被固定在承载板上后，移动装置可以带动切割装置在水平面上运动，进而能够实现工件整体的平面切割的效果。
[0010]优选的，所述龙门架包括相互平行设置的两个支撑柱以及连接两个支撑柱同一侧端部的支撑梁；激光切割机包括调节组件，所述调节组件包括竖向调节杆、横向调节杆和纵
向调节块，所述竖向调节杆的两端分别竖向滑移连接于所述龙门架的两个支撑柱，所述横向调节杆呈水平设置，所述横向调节杆垂直设置在所述竖向调节杆上且与所述竖向调节杆横向滑移连接，所述纵向调节块纵向滑移连接于所述横向调节杆上，所述拍摄装置固定在所述纵向调节块朝向加工平台的底面上。
[0011]通过采用上述技术方案，拍摄装置的位置能够在水平方向和竖直方向上改变，可以根据被加工工件的大小来调整拍摄装置的位置，从而达到拍摄装置视野范围与加工工件大小一致，增加识别轮廓的精度。
[0012]优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括竖向驱动组件、横向驱动组件和纵向驱动组件；所述竖向驱动组件设置于所述龙门架的两个支撑柱上以用于驱动竖向调节杆竖向滑移，所述横向驱动组件设置在所述竖向调节杆上以用于驱动所述横向调节杆横向滑移，所述纵向驱动组件固设置在所述横向调节杆上以用于驱动所述纵向调节块纵向滑移。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动机构能够驱动调节机构进行运动，避免了因人工手动调整流程复杂的缺陷。
[0014]优选的，所述龙门架的两个支撑柱相对内侧分别设置有竖向凹槽，所述竖向驱动组件设置在所述竖向凹槽中，所述竖向驱动组件包括竖向电机和竖向丝杆，所述竖向丝杆与所述竖向电机同轴连接，所述竖向调节杆两端部均设有螺纹孔，所述竖向丝杆穿过螺纹孔与所述竖向调节杆螺纹配合，所述竖向电机正转或反转用于驱动竖向调节杆上升或下降。
[0015]通过采用上述技术方案，实现了竖向调节杆在竖直方向上精准调节，而且还避免了在竖向位置调节过程中竖向电机和竖向丝杆因裸露而存在安全隐患的问题。
[0016]优选的，所述竖向驱动组件还包括竖向联轴器，所述竖向电机输出轴和所述竖向丝杆的一端分别固定在所述竖向联轴器上。
[0017]通过采用上述技术方案，竖向电机和竖向丝杆是可拆卸连接，便于社保安装固定或者拆卸。
[0018]优选的，所述竖向调节杆的底面开设有横向凹槽，所述横向驱动件设置在所述横向凹槽中，所述横向驱动组件包括横向电机和横向丝杆，所述横向丝杆与所述横向电机同轴连接，所述横向调节杆上固定有连接部，所述连端部设有与横向丝杆配合的螺纹孔，所述横向丝杆穿过螺纹孔与所述连接部螺纹配合，所述横向电机正转或反转用于驱动横向调节杆在横向上往返运动。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了横向调节杆在横向上精准调节，而且还避免了在横向位置调节过程中横向电机和横向丝杆因裸露而存在安全隐患的问题。
[0020]优选的，所述横向驱动组件还包括横向联轴器，所述横向电机输出轴和所述横向丝杆的一端分别固定在所述横向联轴器上。
[0021]通过采用上述技术方案，横向电机和横向丝杆是可拆卸连接，便于社保安装固定或者拆卸。
[0022]优选的，所述横向调节杆的底面设置有纵向凹槽，所述纵向调节块设置在所述纵向凹槽中，所述纵向驱动组件包括纵向电机和纵向丝杆，所述纵向丝杆与所述纵向电机同轴连接，所述纵向调节块上设有与纵向丝杆配合的螺纹孔，所述纵向丝杆穿过螺纹孔与所述纵向调节块螺纹配合，所述纵向驱动组件用于驱动纵向调节杆在纵向上往返运动。
[0023]通过采用上述技术方案，实现了纵向调节块在纵向上精准调节，而且还避免了在纵向位置调节过程中纵向电机和纵向丝杆因裸露而存在安全隐患的问题。
[0024]优选的，所述纵向驱动组件还包括纵向联轴器，所述纵向电机输出轴和所述纵向丝杆的一端分别固定在所述纵向联轴器上。
[0025]通过采用上述技术方案，纵向电机和纵向丝杆是可拆卸连接，便于社保安装固定或者拆卸。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.拍摄装置能够拍摄到整个加工平面，提高整体的拍摄识别的效率；
[0028]2.拍摄装置的位置能够水平方向和竖直方向调节，能够适用于不同尺寸工件的轮廓识别；
[0029]3.能够实现拍摄装置位置的精准调节，使得拍摄装置拍摄出加工工件的轮廓更加清晰。
附图说明
[0030]图1是本实施例整体结构示意图。
[0031]图2是本实施例中加工平台结构示意图。
[0032]图3是图2中A部分的局部放大图。
[0033]图4是图2中B部分的局部放大图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的激光切割机，其特征在于：包括加工平台(1)、龙门架(2)和拍摄装置(3)；所述加工平台(1)用于切割被加工工件，所述龙门架(2)安装在所述加工平台(1)并位于所述加工平台(1)上方，所述拍摄装置(3)设置在所述龙门架(2)上，所述拍摄装置(3)的拍摄方向朝向所述加工平台(1)，所述拍摄装置(3)在所述加工平台(1)上的拍摄范围与所述拍摄装置(3)到拍摄平面的距离呈正相关，所述加工平台(1)位于所述拍摄装置(3)到所述加工平台(1)的距离对应的拍摄区域内。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光切割机，其特征在于：所述加工平台(1)包括承载板(11)、移动机构(12)和激光切割器(13)，所述承载板(11)用于固定被加工工件；所述移动机构(12)包括纵向移动组件(121)和横向移动组件(122)，所述纵向移动组件(121)与所述承载板(11)纵向滑移连接；所述横向移动组件(122)安装在所述纵向移动组件(121)上，并与所述纵向移动组件(121)横向滑移连接；所述激光切割器(13)固定在所述横向移动组件(122)上。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光切割机，其特征在于：所述龙门架(2)包括相互平行设置的两个支撑柱(21)以及连接两个支撑柱(21)同一侧端部的支撑梁(22)；激光切割机包括调节组件(4)，所述调节组件(4)包括竖向调节杆(41)、横向调节杆(42)和纵向调节块(43)，所述竖向调节杆(41)的两端分别竖向滑移连接于所述龙门架(2)的两个支撑柱(21)，所述横向调节杆(42)呈水平设置，所述横向调节杆(42)垂直设置在所述竖向调节杆(41)上且与所述竖向调节杆(41)横向滑移连接，所述纵向调节块(43)纵向滑移连接于所述横向调节杆(42)上，所述拍摄装置(3)固定在所述纵向调节块(43)朝向加工平台(1)的一侧。4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的激光切割机，其特征在于：还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括竖向驱动组件(51)、横向驱动组件(52)和纵向驱动组件(53)；所述竖向驱动组件(51)设置于所述龙门架(2)的两个支撑柱(21)上用于驱动竖向调节杆(41)竖向滑移，所述横向驱动组件(52)设置在所述竖向调节杆(41)上用于驱动所述横向调节杆(42)横向滑移，所述纵向驱动组件(53)固设置在所述横向调节杆(42)上以用于驱动所述纵向调节块(43)纵向滑移。5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的激光切割机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立波，邓永隆，
申请(专利权)人：深圳市智远数控有限公司，
类型：新型
国别省市：
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