气囊网布及螺钉定位中转台制造技术

技术编号:31734029 阅读:15 留言:0更新日期:2022-01-05 16:07
本实用新型专利技术公开了一种气囊网布及螺钉定位中转台,定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构;网布及螺钉定位机构包括网布定位板和螺钉限位块,称重定位机构包括称重台和产品定位板;网布定位板的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件,螺钉限位块设置于网布定位板一侧,用于对组装气囊的螺钉进行定位;称重台上固定设置有产品定位板,产品定位板用于对产品骨架进行承托和定位,称重台对产品定位板和所承托的产品骨架进行称重。通过本实用新型专利技术的技术方案,保证了定位精准性,避免了多抓、少抓、抓偏的情况,能够自动快捷地对产品骨架进行称重,提高了安全气囊的产品质量,降低了废品率,进而降低了生产成本。进而降低了生产成本。进而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
气囊网布及螺钉定位中转台


[0001]本技术涉及汽车安全气囊
,尤其涉及一种气囊网布及螺钉定位中转台。

技术介绍

[0002]汽车安全气囊网布及螺钉使用双机器手臂中转过程中容易出现掉落、少抓、抓偏的情况,注塑产品造成报废,网布及螺钉也造成浪费,不易实现自动化生产。最严重的是,如果人工检测不出来气囊网布及螺钉出现镶嵌质量问题,就会导致气囊无法正常打开的现象。注塑成品骨架的重量也是产品质量的关键,如何保证每个产品的重量需要研究开发便于称重的仪器显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对上述问题,本技术提供了一种气囊网布及螺钉定位中转台,通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位,通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重,既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性,避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况,从而实现自动化生产,还能够自动快捷地对产品骨架进行称重,保证产品骨架符合预设重量范围,从而提高安全气囊的产品质量,降低废品率,进而降低生产成本。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种气囊网布及螺钉定位中转台,所述定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构;所述网布及螺钉定位机构包括网布定位板和螺钉限位块,所述称重定位机构包括称重台和产品定位板;所述网布定位板的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件,所述螺钉限位块设置于所述网布定位板一侧,用于对组装气囊的螺钉进行定位;所述称重台上固定设置有产品定位板,所述产品定位板用于对产品骨架进行承托和定位,所述称重台对所述产品定位板和所承托的产品骨架进行称重。
[0005]在上述技术方案中,优选地,所述称重定位机构还包括导杆气缸,所述导杆气缸的固定端固定于所述称重台上,所述导杆气缸的活动端与所述产品定位板相连,所述导杆气缸用于将所述产品定位板顶起至与所述称重台达到预设间距。
[0006]在上述技术方案中,优选地,所述称重定位机构还包括接近传感器,所述接近传感器安装于所述产品定位板一侧,所述接近传感器用于对所述产品定位板上所承托的所述产品骨架的产品类型进行检测,以识别不同的产品骨架。
[0007]在上述技术方案中,优选地,所述称重定位机构还包括漫反射传感器,所述漫反射传感器设置于所述产品定位板的一侧,所述漫反射传感器的检测范围设置为所述产品定位板表面,所述漫反射传感器用于检测所述产品定位板表面有无所述产品骨架。
[0008]在上述技术方案中,优选地,气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器,所述控制器与所述称重台相连接,所述控制器用于根据所述称重台所称量的产品骨架放置前后的重
量差是否在预设重量范围内,来判断所述产品定位板上承托的产品骨架是否符合预设要求。
[0009]在上述技术方案中,优选地,气囊网布及螺钉定位中转台还包括报警装置,所述报警装置与所述控制器相连接,所述报警装置用于在所述产品定位板上承托的产品骨架不符合预设重量要求时,在所述控制器的控制下发出报警信号。
[0010]在上述技术方案中,优选地,气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器,所述控制器分别与所述导杆气缸和所述接近传感器相连接,所述控制器用于根据所述接近传感器的检测结果控制所述导杆气缸的运行。
[0011]在上述技术方案中,优选地,气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器,所述控制器与所述漫反射传感器相连接,所述控制器用于接收所述漫反射传感器的检测结果,以根据所述产品定位板表面所述产品骨架的有无来控制机器人抓手抓取所述产品骨架。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果为:通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位,通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重,既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性,避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况,从而实现自动化生产,还能够自动快捷地对产品骨架进行称重,保证产品骨架符合预设重量范围,从而提高了安全气囊的产品质量,降低了废品率,进而降低了生产成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的立体结构示意图;
[0014]图2为本技术一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的主视图;
[0015]图3为本技术一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的俯视图;
[0016]图4为本技术一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的右视图。
[0017]图中,各组件与附图标记之间的对应关系为:
[0018]11.网布定位板,12.螺钉限位块,21.称重台,22.产品定位板,23.导杆气缸,24.接近传感器,25.漫反射传感器,3.控制器。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的详细描述:
[0021]如图1至图4所示,根据本技术提供的一种气囊网布及螺钉定位中转台,定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构;网布及螺钉定位机构包括网布定位板11和螺钉限位块12,称重定位机构包括称重台21和产品定位板22;网布定位板11的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件,螺钉限位块12设置于网布定位板11一侧,用于对组装气囊的螺钉进行定位;称重台21上固定设置有产品定位板22,产品定位板22用于
对产品骨架进行承托和定位,称重台21对产品定位板22和所承托的产品骨架进行称重。
[0022]在该实施例中,通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位,通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重,既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性,避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况,从而实现自动化生产,还能够自动快捷地对产品骨架进行称重,保证产品骨架符合预设重量范围,从而提高了安全气囊的产品质量,降低了废品率,进而降低了生产成本。
[0023]具体地,在生产过程中,通过该气囊网布及螺钉定位中转台完成中转工作。其中,气囊网布及螺钉在小机器人的抓手携带下,抓取至网布定位板11和螺钉限位块12上,在定位作用下准确放置,产品骨架在大机器人的抓手携带下,抓取至产品定位板22上,在定位作用下准确放置。在产品骨架放置于产品定位板22上时,称重台21根据产品骨架放置前后的称重差值,判断出所放置的产品骨架的重量,以此判断该产品骨架是否符合预设的产品骨架重量,若符合,则将当前产品骨架抓取进行进一步的安全气囊安装环节,若不符合,则当前产品骨架可能存在质量问题,将当前产品骨架抓取进行进一步的检查工作。
[0024]在上述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊网布及螺钉定位中转台,其特征在于,所述定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构;所述网布及螺钉定位机构包括网布定位板和螺钉限位块,所述称重定位机构包括称重台和产品定位板;所述网布定位板的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件,所述螺钉限位块设置于所述网布定位板一侧,用于对组装气囊的螺钉进行定位;所述称重台上固定设置有产品定位板,所述产品定位板用于对产品骨架进行承托和定位,所述称重台对所述产品定位板和所承托的产品骨架进行称重。2.根据权利要求1所述的气囊网布及螺钉定位中转台,其特征在于,所述称重定位机构还包括导杆气缸,所述导杆气缸的固定端固定于所述称重台上,所述导杆气缸的活动端与所述产品定位板相连,所述导杆气缸用于将所述产品定位板顶起至与所述称重台达到预设间距。3.根据权利要求2所述的气囊网布及螺钉定位中转台,其特征在于,所述称重定位机构还包括接近传感器,所述接近传感器安装于所述产品定位板一侧,所述接近传感器用于对所述产品定位板上所承托的所述产品骨架的产品类型进行检测,以识别不同的产品骨架。4.根据权利要求2或3所述的气囊网布及螺钉定位中转台,其特征在于,所述称重定位机构还包括漫反射传感器,所述漫反射传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明李智刚
申请(专利权)人:北京延锋北汽汽车内饰件有限公司
类型:新型
国别省市:

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