工装夹具及翅片穿管系统技术方案

本申请提供了一种工装夹具及翅片穿管系统，与待加工件配合，包括：第一阻挡件；第二阻挡件，与第一阻挡件间隔地设置；第一驱动装置，能驱动第一阻挡件和第二阻挡件中的至少一者运动，使得第一阻挡件与第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧待加工件；第一传感器，能检测第一阻挡件和第二阻挡件中的一者与待加工件之间的压力；第一驱动装置与第一传感器关联设置，当压力大于预设压力阈值，第一驱动装置停止驱动第一阻挡件与第二阻挡件靠近进行响应。本申请通过第二阻挡件活动设置，利用第一传感器检测翅片受到的压力进行压力闭环反馈，并能驱动第一驱动装置停止动作，使得工装夹具定位精准；通过设置浮动结构，使得能够补偿翅片在宽度方向上的误差。宽度方向上的误差。宽度方向上的误差。

【技术实现步骤摘要】
工装夹具及翅片穿管系统


[0001]本申请涉及工业制造
，特别涉及一种工装夹具及翅片穿管系统。

技术介绍

[0002]空调两器即蒸发器和冷凝器主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成，铝合金翅片由高速冲床冲压下料，一板翅片常由几百片叠加而成，单片厚度约0.1mm的柔性铝箔材料，孔到边的距离都很小，很容易破损。翅片从高速冲床下料后物料由两根细长的取件杆串起来，翅片呈松散状被转运到穿管工位。空调两器翅片穿管主要靠手工穿管，具体为：工装台为一个倾斜的电木板，倾斜端设置了一块多孔限位板：操作工利用取件杆人工将翅片放在倾斜的插片工作台上，对好多孔板，进行粗略定位，然后进行手工穿管作业。
[0003]对于放置在工装板的翅片，现有技术只是定位了翅片穿管方向，下压气缸限位了翅片高度方向，对于尺寸两个侧面没有限位，这种方式需要事先手工穿入一定数量的长U管固定翅片，不然翅片会散落，只是在穿管工位进行限位，并非上料工位进行定位，无法实现自动上料，自动装夹，而且事先增加人力穿部分管，翅片左右两侧无定位，到穿管工位定位不准，导引杆、铜管很难对准翅片孔，导致穿管卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装夹具，用于与待加工件配合，其特征在于，包括：第一阻挡件；第二阻挡件，与所述第一阻挡件间隔地设置；第一驱动装置，能驱动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的至少一者运动，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧所述待加工件；第一传感器，能检测所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的一者与所述待加工件之间的压力；所述第一驱动装置与所述第一传感器关联设置，当所述压力大于等于预设压力阈值，所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近进行响应。2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述第一阻挡件固定设置；所述第二阻挡件活动设置，所述第二阻挡件与所述第一驱动装置传动连接，并能在所述第一驱动装置的驱动下运动以靠近所述第一阻挡件，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件能靠近以对所述待加工件夹紧。3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，还包括：所述第一驱动装置包括第一电缸，所述第一电缸与所述第二阻挡件传动连接，所述第一电缸能驱动所述第二阻挡件往复运动，使得所述第二阻挡件与所述第一阻挡件之间靠近或远离。4.根据权利要求2或3所述的工装夹具，其特征在于，还包括：导向结构，配置为对所述第二阻挡件的运动进行导向。5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述导向结构包括：导向孔，所述导向孔延伸设置；配合件，与所述第二阻挡件及所述第一驱动装置连接，并在所述第二阻挡件与所述第一驱动装置之间传动，所述配合件的一部分位于所述导向孔内，当所述第一驱动装置驱动所述第二阻挡件运动，使所述配合件沿所述导向孔的延伸方向运动。6.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，所述第一传感器设置在所述第二阻挡件上，所述第一传感器用于与所述待加工件抵靠以检测所述第二阻挡件与所述待加工件之间的压力。7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述第二阻挡件上设有通孔，所述通孔具有开口，所述第一传感器的一部分位于所述通孔内，并与所述开口位置相对地设置或从所述开口伸出。8.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述第二阻挡件上设置有多个所述第一传感器，多个所述第一传感器间隔地设置。9.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：控制器，与所述第一传感器及所述第一驱动装置电连接，所述第一传感器所检测的所述压力反馈至所述控制器，当所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述控制器控制所述第一驱动装置，使所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近；或所述第一传感器与所述第一驱动装置电连接，当所述第一传感器检测到所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述第一传感器向所述第一驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，黄辉滟，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：