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本申请提供了一种工装夹具及翅片穿管系统，与待加工件配合，包括：第一阻挡件；第二阻挡件，与第一阻挡件间隔地设置；第一驱动装置，能驱动第一阻挡件和第二阻挡件中的至少一者运动，使得第一阻挡件与第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧待加工件；第一传感器，...
该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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