移动体外部环境识别装置制造方法及图纸

在移动体外部环境识别装置(1)中，图像处理部(10)生成呈现该移动体的外部环境的影像数据，使用该影像数据，生成示出该移动体的周围的物标的物标数据。控制部(30)在发生了规定的事件时，将所生成的物标数据记录于与控制部(30)连结设置的记录装置(35)。能够根据记录于记录装置(35)中的物标数据来验证事件发生时的移动体的外部环境。的移动体的外部环境。的移动体的外部环境。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体外部环境识别装置


[0001]此处公开的技术涉及一种识别车辆、机器人等移动体的外部环境的装置，尤其涉及一种对示出事件发生时的外部环境的数据进行记录的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1、2公开了与所谓的行车记录仪相关的技术。专利文献1公开了一种车载用动态图像数据记录装置。在该构成方式中，在常规行驶时，以常规画质记录摄像头所拍摄到的动态图像数据，另一方面，在事故即将发生前和刚刚发生后，以高画质记录动态图像数据。专利文献2公开了对从车辆的周边收集的多媒体数据进行保存的装置所使用的FAT(File Allocation Table：文件分配表)文件系统。
[0003]专利文献1：日本公开专利公报特开2013－80518号公报
[0004]专利文献2：日本公开专利公报特表2017－503300号公报

技术实现思路

[0005]‑
专利技术要解决的技术问题
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[0006]例如，在车辆的自动驾驶系统中，一般设置有如下装置：该装置由设置于车辆的摄像头取得呈现车辆周边的状况的影像数据，基于所取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体外部环境识别装置，其识别移动体的外部环境，其特征在于：所述移动体外部环境识别装置包括图像处理部、识别处理部、控制部以及记录装置，所述图像处理部对设置于所述移动体的摄像头的输出执行图像处理，生成呈现所述移动体的外部环境的影像数据；所述识别处理部使用由所述图像处理部生成的影像数据，进行识别所述移动体的外部环境的处理；所述控制部使用所述识别处理部的处理结果，生成示出所述移动体的周围的物标的物标数据；所述记录装置与所述控制部连结设置，所述记录装置构成为能够记录所述物标数据，所述控制部在发生了规定的事件时，将所生成的物标数据记录于所述记录装置。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀笼大介，滨野大辅，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：