一种基于RTOS的工业吸尘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于RTOS的工业吸尘设备，包括控制主体和吸风装置，所述控制主体内部安装有吸尘箱，所述控制主体底部设置有若干个转动轮，所述控制主体前侧连接有超声波模块，所述吸尘箱上方连接有升降轴，所述升降轴一侧安装有激光雷达，所述升降轴上方末端连接有平移轴，所述平移轴末端连接有切向轴，所述切向轴末端连接有吸附台，所述吸附台上固定有转动轴，所述转动轴一侧安装有所述吸风装置，所述吸风装置末端连接有吸尘口，所述吸尘口外侧固定有若干个固定卡口，所述吸尘口上方外侧固定有吸头，所述吸尘口后侧连接有吸入管道，本实用新型专利技术对工业工厂环境进行勘测，实现总分式吸尘处理。总分式吸尘处理。总分式吸尘处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTOS的工业吸尘设备


[0001]本技术涉及一种工业装置，具体为一种基于RTOS的工业吸尘设备。

技术介绍

[0002]随着工业工厂等工程机械设备的发展，工业设备除尘已经成为了不可避免的过程，但是近年来，工业工厂已经开发各种技术来提高能源利用效率，并改进运行中的工作模式，工业吸尘，也叫工业除尘，在抛光、切割、打磨、粉碎、焚烧、等工业生产过程中，产生碎屑、烟雾、或者粉尘等微细颗粒物，通过除尘设备把这些微细颗粒物从气体中分离出来的过程为工业除尘的过程。
[0003]由于现有的工业工厂生产线环境复杂，所以需要进行内部环境的自主吸尘十分复杂，空间受限制，吸风管道的大小和材质由含尘气体的介质和风量也无法控制，所以急需引进自主智能设备进行工业吸尘，工业吸尘设备目前不具备自身定位、地图构建以及自主导航，无法集成了智能感知、行为规划、全局和局部规划等功能，所以急需一种基于RTOS的工业吸尘设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于RTOS的工业吸尘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTOS的工业吸尘设备，其特征在于：包括控制主体（1）和吸风装置（10），所述控制主体（1）内部安装有吸尘箱（2），所述控制主体（1）底部设置有若干个转动轮（3），所述控制主体（1）前侧连接有超声波模块（5），所述吸尘箱（2）上方连接有升降轴（6），所述升降轴（6）一侧安装有激光雷达（4），所述升降轴（6）上方末端连接有平移轴（7），所述平移轴（7）末端连接有切向轴（8），所述切向轴（8）末端连接有吸附台（9），所述吸附台（9）上固定有转动轴（11），所述转动轴（11）一侧安装有所述吸风装置（10），所述吸风装置（10）末端连接有吸尘口（12），所述吸尘口（12）外侧固定有若干个固定卡口（13），所述吸尘口（12）上方外侧固定有吸头（17），所述吸尘口（12）后侧连接有吸入管道（18）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海彦，
申请(专利权)人：天津市新宇彩板有限公司，
类型：新型
国别省市：