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本实用新型公开了一种基于RTOS的工业吸尘设备，包括控制主体和吸风装置，所述控制主体内部安装有吸尘箱，所述控制主体底部设置有若干个转动轮，所述控制主体前侧连接有超声波模块，所述吸尘箱上方连接有升降轴，所述升降轴一侧安装有激光雷达，所述升降轴...
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