一种远程无线控制油污清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，与所述吸油口相连的吸油泵，与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，所述油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离。本实用新型专利技术使用时操作者通过远程操作装置发送指令给控制装置实现了自动化实时控制，清污效率得到了很大提升，同时消除了人工作业中人员溺水的安全隐患。的安全隐患。的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种远程无线控制油污清理机器人


[0001]本技术属于水面油污清理装置
，具体地讲，是涉及一种远程无线控制油污清理机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的繁荣，人们对美好生活的向往，现在对环境保护要求愈来愈高，江河、湖泊、电站等地方有时候由于设备漏油或是检修液压启闭机等设备的时候，由于操作不当，造成即使是少量油漏入水中，也会扩散污染大片水域，油类污染物能在水面上形成油膜，隔绝大气与水面，破坏水体的复氧条件，它还能附着于土壤颗粒表面和动植物体表，影响养分的吸收和废物的排出，对环境造成严重污染。
[0003]对于江河、湖面、库区的油污，现在对油污的清理方式是利用人划船用吸油棉在水上粘起来或是用瓢一类容器盛起来，再装入容器储存。这种对油污的清理方式存在很多缺陷，比如在清理过程中会投入较多的人员和处理设备，清理过程中油和水难以分离，产生的油混水较多，清理效率低下，非常不经济，而且在水面作业，人员有溺水的危险。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的上述不足，本技术提供一种远程无线控制，油水自动分离的油污清理机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，安装于所述船体上并与所述吸油口相连的吸油泵，设置于所述船体上并与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，以及安装于所述船体上的电源装置，其中，所述电源装置向所述旋转式清污机、所述吸油泵、所述桨叶推进器、所述控制装置供电。
[0007]进一步地，所述油水分离处理装置包括设置于所述船体上的水箱，设置于所述水箱下部的排水孔，设置于所述水箱上并与之连通的油水混合箱，设于所述油水混合箱和所述水箱之间的用于将水分离进所述水箱的油水分离膜，设置于所述船体上并与所述油水混合箱连通的废油箱，设于所述油水混合箱和所述废油箱之间的用于将油分离进所述废油箱的憎水膜。
[0008]进一步地，所述排水孔上设有用于再次过滤的排水孔油水分离膜。
[0009]进一步地，所述油水混合箱内设有低水位传感器和高水位传感器，所述低水位传感器和高水位传感器与所述控制装置连接。
[0010]进一步地，所述废油箱内设有高油位传感器，所述高油位传感器与所述控制装置连接。
[0011]进一步地，所述吸油口呈喇叭口状，喇叭口小端与所述吸油泵相连。
[0012]进一步地，所述船体上设有360度旋转摄像头，所述360度旋转摄像头与所述控制装置连接。
[0013]进一步地，所述电源装置采用蓄电池组。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015](1)本技术通过在船体前端设置旋转式清污机，在旋转式清污机下部后侧设置吸油口，吸油泵从吸油口中抽取油水送到油水分离处理装置，油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离，分离效率高，同时收集的废油含水少，便于储存和集中处理，另外旋转式清污机将水面的漂浮物自动清理至浮渣收集箱，确保了漂浮物不进入吸油口，防止了漂浮物堵塞吸油泵。
[0016](2)远程操作装置通过设于船体上的控制装置可以远程控制桨叶推进器和旋转式清污机以及吸油泵的运行，此种方式自动化程度高，能在很短时间内将油污清除，有效阻止了油污扩散，减少了油污造成的环境污染，同时减少了人员及船只的投入，消除了溺水的安全隐患。
[0017](3)本技术通过在排水孔上设置了再次过滤的油水分离膜，确保了排出的水中不含油污。
[0018](4)本技术通过油水混合箱中设置的低水位传感器和高水位传感器发送水位信号给控制装置，控制装置相应控制吸油泵的启停，使水位自动控制在一个合适的范围，进一步提高了油水分离的效率。
[0019](5)本技术通过废油箱设置的高油位传感器发送高油位信号，远程操作装置通过控制装置可以及时停止吸油泵的运行，以及操作桨叶推进器把船体移动到指定位置，收集废油和浮渣，此种方式进一步提高了油污清理的效率。
[0020](6)本技术通过把吸油口设计为喇叭口状，喇叭口小端与吸油泵相连，更有利于吸油泵抽取油水。
[0021](7)本技术通过设置360度旋转摄像头，可以更好的观察水面的情况，远程操作者可以及时调整清污位置，提高了清污效率。
[0022](8)本技术采取蓄电池组作为工作电源，蓄电池这种电源成本相对低廉，比较经济实惠。
附图说明
[0023]图1为本技术的系统结构侧面示意图；
[0024]图2为本技术的系统结构俯视示意图；
[0025]图3为本技术的控制原理示意图。
[0026]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0027]1‑
船体，2
‑
旋转式清污机，3
‑
吸油口，4
‑
浮渣收集箱，5
‑
吸油泵，6
‑
控制装置，7
‑
油水分离处理装置，8
‑
桨叶推进器，9
‑
360度旋转摄像头，10
‑
电源装置，11
‑
远程操作装置，701
‑
油水混合箱，702
‑
油水分离膜，703
‑
高油位传感器，704
‑
憎水膜，705
‑
高水位传感器，706
‑
低水位传感器，707
‑
水箱，708
‑
排水孔，709
‑
排水孔油水分离膜，710
‑
废油箱。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0029]实施例
[0030]如图1至图3所示，本实施例提供了一种远程无线控制油污清理机器人，包括船体1、旋转式清污机2、浮渣收集箱4、吸油口3、吸油泵5、油水分离处理装置7、桨叶推进器8、控制装置6、远程操作装置11、电源装置10等，其中旋转式清污机2安装于船体1的前端，以旋转的方式把水面的漂浮物自动清理至浮渣收集箱4，这样进入吸油口3中的油水就没有漂浮物，吸油泵5在抽取油水中也不会发生堵塞，同时把吸油口3设计为喇叭口状，喇叭口小端与吸油泵相连，更有利于吸油泵5抽取油水，在作业过程中，远程操作装置11通过船体上的控制装置6远程控制桨叶推进器8把船体1移动到指定的位置进行清污，通过油水分离处理装置7对吸油泵5抽取的油水进行分离，清污完成后，移动船体1返回岸边对废油箱710中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：包括浮于水面的船体(1)，安装于所述船体(1)前端的旋转式清污机(2)，设置于所述旋转式清污机(2)背侧的浮渣收集箱(4)，设置于所述旋转式清污机(2)下部后侧的吸油口(3)，安装于所述船体(1)上并与所述吸油口(3)相连的吸油泵(5)，设置于所述船体(1)上并与所述吸油泵(5)相连接的油水分离处理装置(7)，设于所述船体(1)底部的桨叶推进器(8)，控制所述桨叶推进器(8)、所述旋转式清污机(2)和所述吸油泵(5)运行的控制装置(6)，与所述控制装置(6)进行信号交互的远程操作装置(11)，以及安装于所述船体(1)上的电源装置(10)，其中，所述电源装置(10)向所述旋转式清污机(2)、所述吸油泵(5)、所述桨叶推进器(8)、所述控制装置(6)供电。2.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述油水分离处理装置(7)包括设置于所述船体(1)上的水箱(707)，设置于所述水箱(707)下部的排水孔(708)，设置于所述水箱(707)上并与之连通的油水混合箱(701)，设于所述油水混合箱(701)和所述水箱(707)之间的用于将水分离进所述水箱(707)的油水分离膜(702)，设置于所述船体(1)上并与所述油...

【专利技术属性】
技术研发人员：白庆锋，于青坤，李晨浩，杨辉，冷秋飞，丁果，李立，聂亮，李萌，
申请(专利权)人：四川华能泸定水电有限公司，
类型：新型
国别省市：