一种便携式模块化可重构机器人教具制造技术

本实用新型专利技术涉及教具技术领域，具体涉及一种便携式模块化可重构机器人教具，包括伸缩支架模块、连接控制线和可重构微型模块，所述伸缩支架模块外轮廓设有多个可重构微型模块，且所述伸缩支架模块与多个可重构微型模块活动连接，所述伸缩支架模块下端设有连接控制线，且所述伸缩支架模块与连接控制线固定连接。本实用新型专利技术在模块化可重构机器人教具的灵活性和便携性等方面都有很大的提升，且添加伸缩支架模块，增加收缩功能并缩小整体体积，使其轻便易携带，大大的提高了模块化可重构机器人教具的适用性。具的适用性。具的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块化可重构机器人教具


[0001]本技术涉及教具
，具体涉及一种便携式模块化可重构机器人教具。

技术介绍

[0002]模块化可重构机器人是由一系列具有不同尺寸和功能特征的关节、连杆等模块组成的，能以搭积木的方式通过模块之间简单、快速的组装和拆卸来改变整体结构，重新组合构型的机器人。相对于传统的固定构型机器人而言，模块化可重构机器人可实现“一套构件、多种构型”，能根据任务要求选择最佳的机器人结构，因而对复杂环境的适应性和作业能力更强。
[0003]授权公告号：CN109367646A，本专利技术提供了一种模块化可重构多足机器人，包括机器人本体、本体框架、两对以上机械腿以及多足协调运动控制系统；机械腿上留有与本体框架固定连接的安装接口，每对机械腿作为一个模块通过所述安装接口固定在本体框架上，两对以上机械腿沿本体框架纵向安装实现重构，且每对机械腿关于机器人本体左右对称，机器人本体上安装有多足协调运动控制系统，通过多足协调运动控制系统协调控制所有机械腿协同运动实现机器人行走。本专利技术机械腿结构通用、模块化程度高，进行重构多足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：包括伸缩支架模块(1)、连接控制线(2)和可重构微型模块(3)，所述伸缩支架模块(1)外轮廓设有多个可重构微型模块(3)，且所述伸缩支架模块(1)与多个可重构微型模块(3)活动连接，所述伸缩支架模块(1)下端设有连接控制线(2)，且所述伸缩支架模块(1)与连接控制线(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述伸缩支架模块(1)包括多个伸缩杆(101)和夹爪模块(102)，多个所述伸缩杆(101)内部设有夹爪模块(102)，且多个所述伸缩杆(101)与夹爪模块(102)固定连接，两个所述伸缩杆(101)之间设有收缩结构(11)，且每个所述伸缩杆(101)与收缩结构(11)固定连接，每个所述伸缩杆(101)内表面设有多个直线连杆模块(12)，且每个所述伸缩杆(101)与多个直线连杆模块(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述可重构微型模块(3)包括垂直移动基座模块(31)、侧体模块(32)和基体重构模块(33)，所述垂直移动基座模块(31)两端设有侧体模块(32)，且所述垂直移动基座模块(31)与侧体模块(32)固定连接，所述垂直移动基座模块(31)和侧体模块(32)之间内侧设有移动基座模块(34)，且所述垂直移动基座模块(31)和侧体模块(32)与移动基...

【专利技术属性】
技术研发人员：时小琳，陈子为，李家宇，李艳，
申请(专利权)人：福建商学院，
类型：新型
国别省市：