【技术实现步骤摘要】
积木组件及积木机器人
[0001]本申请涉及积木
，尤其涉及一种积木组件及积木机器人。
技术介绍
[0002]由积木组装成的机器人包括控制器、电机及传感器。电机及传感器的连接器插入至控制器的端口内，电机及传感器与控制器电连接。控制器可接收传感器采集的信号，并根据信号控制电机的运转。
[0003]现有的控制器上设置的用于连接电机的端口及用于连接传感器的端口不同，年龄较小的用户在使用时可能会插错端口，例如将电机的连接器插入到控制器的用于连接传感器的端口，将传感器的连接器插入到控制器的用于连接电机的端口，导致机器人无法正常使用，还可能会导致传感器被烧坏的情况。
技术实现思路
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种积木组件。所述积木组件包括：
[0005]控制器，所述控制器设有至少两个复用端口，所述复用端口包括通信端子；
[0006]传感器，设有第一插头，所述第一插头包括输出端子，所述第一插头插入所述复用端口，所述输出端子与所述通信端子电连接，所述传感器采集的信号通过所述输出端子...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种积木组件，其特征在于，所述积木组件包括：控制器，所述控制器设有至少两个复用端口，所述复用端口包括通信端子；传感器，设有第一插头，所述第一插头包括输出端子，所述第一插头插入所述复用端口，所述输出端子与所述通信端子电连接，所述传感器采集的信号通过所述输出端子及所述通信端子传输至所述控制器，所述控制器根据接收的信号生成控制信号；电机，设有第二插头和控制芯片，所述第二插头包括输入端子，所述第二插头插入所述复用端口，所述输入端子与所述通信端子电连接，所述控制信号通过所述通信端子及所述输入端子传输至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述控制信号控制所述电机的输出轴的转动。2.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述控制器还设有电源，所述复用端口包括高电平电源端子及低电平电源端子，所述高电平电源端子及所述低电平电源端子分别与所述电源电连接；所述第一插头包括第一电源端子和第二电源端子，所述第一插头插入所述复用端口，所述第一电源端子与所述高电平电源端子电连接，所述第二电源端子与所述低电平电源端子电连接；所述第二插头包括第三电源端子和第四电源端子，所述第二插头插入所述复用端口，所述第三电源端子与所述高电平电源端子电连接，所述第四电源端子与所述低电平电源端子电连接。3.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述通信端子包括第一串行通信端子和第二串行通信端子；所述输出端子包括第一子输出端子和第二子输出端子，所述第一插头插入所述复用端口，所述第一子输出端子和所述第一串行通信端子电连接，所述第二子输出端子和所述第二串行通信端子电连接；所述输入端子包括第一子输入端子和第二子输入端子，所述第二插头插入所述复用端口，所述第一子输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞洪，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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