一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人，包括喷头，六边形铝型材，开合丝杠，开合板，开合电机，光杠一，支撑板，支撑杆，电机固定块，固定于支撑板上的三角块一和固定于六边形铝型材上的三角块二；喷头共四个，对称安装在六边形铝型材上，六边形铝型材与开合板铰接连接；开合丝杠通过联轴器与开合电机的输出轴相连；开合板与开合丝杠的螺母固定连接；支撑板通过滑块与光杠连接。该喷涂机械手组成结构简单、开合操作方便，可适用于不同粗细规格树干的喷涂，喷涂效率更高，更加节省涂料；该智能喷涂机器人解决了大部分园林树干涂白技术不全面，以人工运用刷石灰浆的方式进行涂白，耗费人力物力的问题。耗费人力物力的问题。耗费人力物力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人


[0001]本技术涉及管道去污
，特别是涉及一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]我国北方地区，冬季严寒、干燥多风，会使一些不太耐寒的树种在冬季至早春遭受冻害或造成“生理干旱”，使局部枝条枯干，轻则部分枝条受害，重则会全株死亡，为使树木安全越冬，必须了解低温危害的原因，并采取必要的措施，传统针对树木冻害的防治，使用石灰加石硫合剂对枝干涂白，可以减小向阳面皮部因昼夜温差过大而受到的伤害，并能杀死一些越冬的病虫害，涂白时间一般在10月下旬到11月中旬之间，不能拖延涂白时间，温度过低会造成涂白材料成片脱落，树干涂白后，减少了早春树体对太阳热能的吸收，降低了树温提升的速度，可使树体萌动推迟2
‑
3d，从而有效防止树体遭遇早春回寒的霜冻。
[0003]现有的大部分园林树干涂白技术不全面，以人工运用刷石灰浆的方式进行涂白，耗费人力物力，目前涂白喷涂设备不够完善，针对上述问题，在现有树木维护用树干涂白设备的基础上进行创新设计。
>
技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机械手，包括喷头(1
‑
1)，六边形铝型材(1
‑
2)，开合丝杠(1
‑
3)，开合板(1
‑
4)，开合电机(1
‑
5)，光杠一(1
‑
6)，支撑板(1
‑
7)，支撑杆(1
‑
8)，电机固定块(1
‑
9)，固定于支撑板上的三角块一(1
‑
10)和固定于六边形铝型材上的三角块二(1
‑
11)；其特征在于，所述喷头(1
‑
1)共四个，对称安装在所述六边形铝型材(1
‑
2)上，所述六边形铝型材(1
‑
2)与所述开合板(1
‑
4)铰接连接；所述开合丝杠(1
‑
3)通过联轴器与所述开合电机(1
‑
5)的输出轴相连；所述开合板(1
‑
4)与所述开合丝杠(1
‑
3)的螺母固定连接；所述支撑板(1
‑
7)通过滑块与所述光杠一(1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦旭，董航，刘建旭，薄乐，马迪，白志峰，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：