电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统技术方案

本实用新型专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；在功能与性能方面得到了显著的提升，同时节省了电动车生产成本，且提升了行车效率以及驾乘安全。提升了行车效率以及驾乘安全。提升了行车效率以及驾乘安全。

【技术实现步骤摘要】
电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统


[0001]本技术涉及低速电动车自动换挡控制
，具体涉及一种电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统。

技术介绍

[0002]目前市面上绝大部份具有两个挡位的电动三轮车都是依靠驾驶员手动进行切换，而且是需要停车后再对其进行人为操作来切换挡位。这就导致驾驶员对驾驶手动两挡三轮车的驾驶技术要求更高，这不仅降低了车辆的行驶效率及驾乘体验，而且对驾驶员停车换挡的驾驶行为具有不可控的安全隐患。
[0003]就目前而言，市面上的自动变挡技术仍然处于小批量试验阶段，其安全风险性及可靠仍有待验证。尤其需要在安全性、可靠性及驾乘体验上得到消费者的认可。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，在功能与性能方面得到了显著的提升，同时节省了电动车生产成本，且提升了行车效率以及驾乘安全。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；
[0006]所述换挡控制模块提供通过数据采集模块采集的实时数据信息并经过系统控制芯片分析后进行挡位切换以及挡位切换过程中的电路保护；
[0007]所述蓄电池模块通过系统控制芯片控制其接通、关闭状态，以及提供启动、换挡、续航过程中的电压变换；
[0008]所述显示模块提供运行状态以及电量的显示作用；
[0009]所述MCU驱动模块作为驱动电机的控制器，同时提供驱动电机运行过程中的电机保护作用；
[0010]所述数据采集模块用于对油门数据、挡位数据、车速数据和刹车数据进行采集并将其进行电平转换后发送给系统控制芯片；
[0011]所述系统控制芯片用于对数据采集模块所采集的经过电平转换后的数据信息进行车辆当前所处状态分析并输出到换挡控制模块进行挡位自动切换，然后输出至MCU驱动模块对驱动电机的运行状态进行控制，并且通过显示模块对车辆运行参数进行显示，在此过程中，蓄电池模块提供给系统控制芯片电能。
[0012]作为优选的，所述蓄电池模块包括蓄电池、采样电路、母线电压采样电路、运放放大电路和运放比较电路；所述母线电压采样电路输入端连接蓄电池，所述母线电压CIA杨电路的输出端连接系统控制芯片，所述采样电路一端连接蓄电池，采样电路的另一端接地，所
述运放放大电路和运放比较电路的输入端接于蓄电池与采样电路之间，所述运放放大电路和运放比较电路的输出端连接系统控制芯片。
[0013]作为优选的，所述换挡控制模块包括换挡电源电压采样电路、换挡驱动供电电源、换挡电机驱动电路、换挡电机驱动电流采样电路和换挡驱动电机；所述换挡电源电压采样电路的输入端连接换挡驱动供电电源的输出端，换挡电源电压采样电路的输出端连接系统控制芯片；换挡电机驱动电路的输入端分别连接换挡驱动供电电源和系统控制芯片的输出端，换挡电机驱动电路的输出端连接换挡驱动电机；所述换挡电机驱动电流采样电路的输入端连接于换挡驱动供电电源的输出端与换挡电机驱动电路的输入端之间，所述换挡电机驱动电流采样电路的输出端连接系统控制芯片。
[0014]作为优选的，所述数据采集模块包括油门传感器、挡位传感器、车速传感器、刹车传感器和信号隔离及电平转换电路；所述油门传感器、挡位传感器、车速传感器和刹车传感器分别通过信号隔离及电平转换电路与系统控制芯片连接，所述刹车传感器包括手刹传感器和脚刹传感器。
[0015]作为优选的，所述MCU驱动模块包括MCU电机UVW相电流采样放大线路、MCU驱动温度传感器检测电路、MCU电机驱动电路、MCU驱动电机和电机编码器电路；所述MCU电机UVW相电流采样放大线路与系统控制芯片连接，所述MCU电机驱动电路的输出端通过UVW信号与下同控制芯片的输出端连接，所述MCU电机驱动电路的输出端分别与 MCU驱动电机和MCU驱动温度传感器检测电路连接，所述MCU驱动温度传感器检测电路的输出端连接系统控制芯片，所述MCU驱动电机的输出端通过电机编码器电路连接系统控制芯片。
[0016]作为优选的，所述显示模块包括仪表显示电路和仪表，所述仪表显示电路连接所述系统控制芯片的输出端，所述仪表显示电路的输出端连接仪表。
[0017]作为优选的，所述系统控制芯片采用ARM系列32位控制器芯片。
[0018]作为优选的，所述系统控制芯片、蓄电池模块、换挡控制模块、数据采集模块和MCU驱动模块集成在一起。
[0019]作为优选的，所述蓄电池连接有DC/DC电源转换电路，所述电源转换电路的输出端连接有电压采样电路和稳压电路，所述电压采样电路的输出端连接有电压调节电路，所述电压调节电路的输出端连接 DC/DC电源转换电路，所述稳压电路输出3.3V系统电压、15V预驱电压和5V供电电压。
[0020]本技术的有益效果是：本技术提供一种电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，设计运用于目前电动三轮车的换挡控制，并将此功能与电机控制器单元组合成一套独立完备的控制器系统，形成一套具有智能换挡的电机控制器系统单元。充分发挥了其一体式的集成带来的节省空间，降低成本及提升整体性能，实现了真正的智能换挡与电控系统的集成，提升了此电控系统单元的应用场景。还有以下几个方面的优点：
[0021]1、功能与性能方面显著提升：
[0022]其功能不仅能按驾驶员的意图进行前进、倒车、加速、减速、刹车等，还能在行驶过程中根据车速、油门、刹车、目前的挡位状态等信息，进行智能的切换挡位，以达到车辆最优的行驶状态。
[0023]2、节省成本：
[0024]与分立式电动两挡三轮车相比，集成后的系统只需要一套系统就能完成所需的电
机驱动及换挡控制功能。其电源电路、微控制器处理电路等均为可共用电路，其产品外壳也为共用一套，从而可节省成本约在30％左右。
[0025]3、提升行车效率及驾乘安全：
[0026]与单速电动三轮车相比，集成换挡系统后的电机控制器会根据实时路况及驾驶员的操作意图在大扭矩与高转速之间智能切换，适合不同路况的行驶要求，从而提升行车效率，并且对车辆蓄航能力也有较大提升，预计蓄航能力提升可达10％
‑
20％。
[0027]与手动两挡的电动车比较不仅能提升行车安全及效率，而且从驾驶技能上让驾驶员的操作更加简便，其蓄航能力也有约10％左右的提升。
附图说明
[0028]图1为本技术的原理框图。
[0029]图2为本技术的实施例蓄电池部分的原理框图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，其特征在于，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；所述换挡控制模块提供通过数据采集模块采集的实时数据信息并经过系统控制芯片分析后进行挡位切换以及挡位切换过程中的电路保护；所述蓄电池模块通过系统控制芯片控制其接通、关闭状态，以及提供启动、换挡、续航过程中的电压变换；所述显示模块提供运行状态以及电量的显示作用；所述MCU驱动模块作为驱动电机的控制器，同时提供驱动电机运行过程中的电机保护作用；所述数据采集模块用于对油门数据、挡位数据、车速数据和刹车数据进行采集并将其进行电平转换后发送给系统控制芯片；所述系统控制芯片用于对数据采集模块所采集的经过电平转换后的数据信息进行车辆当前所处状态分析并输出到换挡控制模块进行挡位自动切换，然后输出至MCU驱动模块对驱动电机的运行状态进行控制，并且通过显示模块对车辆运行参数进行显示，在此过程中，蓄电池模块提供给系统控制芯片电能。2.根据权利要求1所述的电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，其特征在于，所述蓄电池模块包括蓄电池、采样电路、母线电压采样电路、运放放大电路和运放比较电路；所述母线电压采样电路输入端连接蓄电池，所述母线电压CIA杨电路的输出端连接系统控制芯片，所述采样电路一端连接蓄电池，采样电路的另一端接地，所述运放放大电路和运放比较电路的输入端接于蓄电池与采样电路之间，所述运放放大电路和运放比较电路的输出端连接系统控制芯片。3.根据权利要求1所述的电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制模块包括换挡电源电压采样电路、换挡驱动供电电源、换挡电机驱动电路、换挡电机驱动电流采样电路和换挡驱动电机；所述换挡电源电压采样电路的输入端连接换挡驱动供电电源的输出端，换挡电源电压采样电路的输出端连接系统控制芯片；换挡电机驱动电路的输入端分别连接换挡驱动供电电源和系统控制芯片的输出端，换挡电机驱动电路的输出端连接换挡驱动电机；所述换挡电机驱动电流采样电路的输入端连接于换挡驱动供电电源的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凌，蔡晨光，
申请(专利权)人：重庆市艾莫特汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：