本实用新型专利技术公开了一种马铃薯原原种培养皿自动落料装置，包括落皿固定架，落皿固定架固定设置在传送组件上方；落皿固定架上方设置有落皿安装板，落皿安装板下方设置有落料限位机构，落皿安装板上设置有送料口，叠放在一起的多个培养皿组成的培养皿垛可经送料口落在落料限位机构上，落料限位机构可将最底部的一个培养皿分离出来并使培养皿掉落至传送组件上；落皿安装板上方设置有补料组件，补料组件的出料口设置在靠近送料口的位置处，当落料限位机构上的培养皿减少到一定数量时，补料组件可输送新的培养皿垛至送料口内，并叠加至限位机构上的培养皿垛的顶部。本实用新型专利技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的自动化程度高，培养皿落料效率高。养皿落料效率高。养皿落料效率高。
【技术实现步骤摘要】
马铃薯原原种培养皿自动落料装置
[0001]本技术涉及培养皿封装领域，尤其涉及一种马铃薯原原种培养皿自动落料装置
技术介绍
[0002]马铃薯中含有丰富的膳食纤维，有助促进胃肠蠕动，疏通肠道。从营养角度来看，它比大米、面粉具有更多的优点，能供给人体大量的热能，可称为“十全十美的食物”，人只靠马铃薯和全脂牛奶就足以维持生命和健康。由此，马铃薯也越来越受到人们的欢迎。
[0003]马铃薯原原种是用脱毒的试管苗移栽或扦插最初产生的种薯。种薯很小，多数在1克以上，最大20克。原原种的标准要求很高。首先，不能带任何病毒或类病毒；其次，不能有真菌和细菌性病害侵染；另外，还不允许有混杂现象。原原种的繁殖一般都在温室或网室内进行，应严格防止蚜虫、粉虱、螨等害虫。
[0004]随着科技技术的发展，马铃薯原原种通常在培养基中进行培育，由于原原种的标准要求很高，因此，对培养基和培养皿的要求也很高，采用人工向传送带上放置培养皿的方法效率低，且存在污染的可能。所以设计一款全自动马铃薯原原种培养皿自动落料装置很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种马铃薯原原种培养皿自动落料装置，具有自动化程度高，落料效率高，防止污染的效果。具体技术方案如下：
[0006]一种马铃薯原原种培养皿自动落料装置，其中，包括落皿固定架，落皿固定架固定设置在传送组件上方；落皿固定架上方设置有落皿安装板，落皿安装板下方设置有落料限位机构，落皿安装板上设置有送料口，叠放在一起的多个培养皿组成的培养皿垛可经送料口落在落料限位机构上，落料限位机构可将最底部的一个培养皿分离出来并使培养皿掉落至传送组件上；落皿安装板上方设置有补料组件，补料组件的出料口设置在靠近送料口的位置处，当落料限位机构上的培养皿减少到一定数量时，补料组件可输送新的培养皿垛至送料口内，并叠加至限位机构上的培养皿垛的顶部。
[0007]进一步，落皿固定架包括落皿固定块、落皿调节板以及落皿支撑柱，落皿固定块与传送组件固定连接，落皿固定块与落皿调节板相连，落皿调节板与落皿支撑柱相连，落皿支撑柱与落皿安装板相连；落皿固定块上设置有螺纹孔，落皿调节板上设置有长条孔，落皿固定块与落皿调节板通过螺栓固定，从而使落皿调节板可相对于传送组件移动。
[0008]进一步，培养皿为矩形盒体，培养皿的底部的横截面积小于顶部的横截面积，从而可以使培养皿方便叠放；培养皿的顶部开口处设置有向外延伸的凸缘。
[0009]进一步，落料限位机构包括落料主板，落料主板与落料气缸相连，落料气缸固定设置在落皿安装板下方，落料气缸可带动落料主板移动；落料主板上设置有限位臂，限位臂的内侧面设置有第一限位棱和第二限位棱，落料气缸未伸出时，培养皿垛最下方的培养皿的
顶部凸缘的下底面与第一限位棱相抵靠；落料气缸伸出时，培养皿垛下方的第二个培养皿的顶部凸缘的下底面与第二限位棱相抵靠，从而限制培养皿垛的位置。
[0010]进一步，第一限位棱设置在限位臂远离落料主板的一端，且设置在送料口的下方并与送料口相对应；第二限位棱设置在靠近落料主板的一端，第二限位棱与第一限位棱之间的水平间距小于培养皿顶部的边长，第二限位棱与第一限位棱之间的竖直间距小于培养垛相邻两个培养皿的顶部凸缘之间的间距，且第二限位棱与第一限位棱之间的竖直间距大于培养皿的顶部凸缘的厚度。
[0011]进一步，落料主板的两侧设置有导向轴，落皿安装板下方固定设置有直线轴承座，直线轴承内设置有直线轴承，导向轴与直线轴承滑动连接，从而增强落料主板移动时的稳定性。
[0012]进一步，落料限位机构还包括剥离板，剥离板与剥离气缸相连，剥离气缸固定设置在落料主板上，剥离气缸可带动剥离板在竖直方向上移动，以剥离培养皿垛最下方的培养皿。
[0013]进一步，限位臂的第二限位棱的下方设置有剥离板容纳槽，剥离板可容置在剥离板容纳槽内，剥离板上设置有剥离棱，剥离棱在竖直方向上设置在第一限位棱与第二限位棱之间；落料气缸伸出时，剥离棱可插入培养皿垛最下方的培养皿的顶部凸缘的上表面与第二限位棱的下表面之间。
[0014]进一步，落皿安装板上设置有导向柱，导向柱设置在送料口的四周，导向柱可增加培养皿垛的稳定性。
[0015]进一步，补料组件包括补料输送带，补料输送带设置在补料架体上，补料架体与落皿安装板固定连接；补料输送带与带轮相连，带轮与补料电机相连，补料电机可带动补料输送带移动，培养皿垛放置在补料输送带上。
[0016]本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的自动化程度高，纯机械化落料，培养皿落料速度快，效率高，在减轻工人劳动强度的同时也避免了生产过程中的人为污染，保证了培养皿的洁净度。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的与传送组件连接的示意图；
[0020]图2为本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的落料气缸未伸出的立体图；
[0021]图3为图2的A部放大图；
[0022]图4为本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的落料气缸伸出立体图：
[0023]图5为图4的B部放大图；
[0024]图6为本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的侧视图；
[0025]图7为本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置的培养皿的立体图。
具体实施方式
[0026]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置作进一步详细的描述。
[0027]如图1
‑
7所示，本技术的马铃薯原原种培养皿自动落料装置包括落皿固定架1，落皿固定架1固定设置在传送组件4上方。落皿固定架1上方设置有落皿安装板13，落皿安装板13下方设置有落料限位机构2，落皿安装板13上设置有送料口14，叠放在一起的多个培养皿5组成的培养皿垛可经送料口14落在落料限位机构2上，落料限位机构2可将最底部的一个培养皿5分离出来并使培养皿5掉落至传送组件4上。
[0028]落皿安装板13上方设置有补料组件3，补料组件3的出料口设置在靠近送料口14的位置处。当落料限位机构2上的培养皿5减少到一定数量时，补料组件3可输送新的培养皿垛至送料口14，并且依靠重力的作用，新的培养皿垛会叠放在待补充培养皿5的培养皿垛的上方，从而使落皿组件3可以连续向培养皿框架21上放置培养皿5。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯原原种培养皿自动落料装置，其特征在于，包括落皿固定架，落皿固定架固定设置在传送组件上方；落皿固定架上方设置有落皿安装板，落皿安装板下方设置有落料限位机构，落皿安装板上设置有送料口，叠放在一起的多个培养皿组成的培养皿垛可经送料口落在落料限位机构上，落料限位机构可将最底部的一个培养皿分离出来并使培养皿掉落至传送组件上；落皿安装板上方设置有补料组件，补料组件的出料口设置在靠近送料口的位置处，当落料限位机构上的培养皿减少到一定数量时，补料组件可输送新的培养皿垛至送料口内，并叠加至限位机构上的培养皿垛的顶部。2.如权利要求1所述的马铃薯原原种培养皿自动落料装置，其特征在于，落皿固定架包括落皿固定块、落皿调节板以及落皿支撑柱，落皿固定块与传送组件固定连接，落皿固定块与落皿调节板相连，落皿调节板与落皿支撑柱相连，落皿支撑柱与落皿安装板相连；落皿固定块上设置有螺纹孔，落皿调节板上设置有长条孔，落皿固定块与落皿调节板通过螺栓固定，从而使落皿调节板可相对于传送组件移动。3.如权利要求1所述的马铃薯原原种培养皿自动落料装置，其特征在于，培养皿为矩形盒体，培养皿的底部的横截面积小于顶部的横截面积，从而可以使培养皿方便叠放；培养皿的顶部开口处设置有向外延伸的凸缘。4.如权利要求3所述的马铃薯原原种培养皿自动落料装置，其特征在于，落料限位机构包括落料主板，落料主板与落料气缸相连，落料气缸固定设置在落皿安装板下方，落料气缸可带动落料主板移动；落料主板上设置有限位臂，限位臂的内侧面设置有第一限位棱和第二限位棱，落料气缸未伸出时，培养皿垛最下方的培养皿的顶部凸缘的下底面与第一限位棱相抵靠；落料气缸伸出时，培养皿垛下方的第二个培养皿的顶部凸缘的下底面与第二限位棱相抵靠，从而限制培养皿垛的位置。5.如权利要求4所述的马铃...
【专利技术属性】
技术研发人员：金亚丽，
申请(专利权)人：内蒙古薯都裕农种业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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