本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，设置第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构实现上下的快速粗调，第三竖直驱动机构的设置实现上下位置的微调，载板上设置压力感应器，实时感应载板的受力情况，来判断载板是否接触到光伏玻璃表面，实现智能化操作；第一导轨、第二导轨、第三导轨配合实现多向运动，适用性好，同时可以将吸附在光伏玻璃底部的纸张清掉，基座设有第一支座和第二支座底，便于光伏玻璃的转移以及调整上料装置的距离，旋转板沿铰接轴旋转，从而带动载板旋转，可转移水平放置和竖直放置的光伏玻璃，本实用新型专利技术结构简单，转移、上料一体，可移动，占用面积小，减少人工操作，工作效率高，安全，适用性好。适用性好。适用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置
[0001]本技术涉及光伏玻璃生产设备
，具体涉及一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置。
技术介绍
[0002]随着新能源的不断发展，光伏行业得到迅速发展，光伏玻璃被广泛应用，光伏玻璃的加工装置备受关注，光伏玻璃储存在仓库中，需要将光伏玻璃装至转移车上，然后人工输送至上料装置处，上料装置再上料进行加工，需要消耗劳动力，效率低，现有上料装置多是固定设置于地面，机动性差，空间利用率低，且转移车暂用空间，一些小型工厂会因场地原因，而进行人工操作；现有上料装置仅可以将水平放置的光伏玻璃上料至加工装置上，对于一些竖直放置的光伏玻璃无法使用，适用性差。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术公开了一种转移、上料一体，可移动，占用面积小，减少人工操作，工作效率高，安全，适用性好的太阳能光伏玻璃生产用上料装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，包括底面设有滚轮的基座，基座上表面设有第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构，第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构顶部与旋转板铰接，铰接轴与旋转气缸的旋转输出轴固定连接，旋转气缸的旋转输出轴旋转板旋转，从而带动取料板旋转；旋转板下表面设有第一导轨和第二导轨，第一导轨内设有第一滑块，第二导轨内设有第二滑块，第一滑块和第二滑块均连接定位驱动机构，定位驱动机构带动第一滑块和第二滑块沿第一导轨和第二导轨左右移动，第一滑块和第二滑块设置于限位板的上表面，限位板下表面设有第三导轨，第三导轨内设有第三滑块，第三滑块连接定位驱动机构，第三滑块底部连接第三竖直驱动机构，第三竖直驱动机构另一端连接载板，载板上设有多个吸盘。
[0005]进一步地，所述基座设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座底部均设有滚轮，滚轮的设置便于移动，机动性好，第一支座和第二支座的设置稳定整个装置，避免出现侧倒现象，同时第一支座和第二支座可以插入货架底端，从而方便调整载板与货架上光伏玻璃的距离，实用性好。
[0006]进一步地，所述滚轮连接驱动机构，可以自动进行移动运转，减少劳动力。
[0007]进一步地，所述第一导轨和第二导轨相互平行。
[0008]进一步地，所述第一滑块底部设有第一限位块，限位板上表面的一端设有与第一限位块匹配的限位凹槽，限位板以第一限位块为圆心，平行限位板旋转运动。
[0009]进一步地，所述第二滑块底部设有第二限位块，所述限位板上表面的一端设有与第二限位块相匹配的限位导槽，限位板以第二限位块为圆心，平行限位板旋转运动，同时沿限位导槽方向移动。
[0010]进一步地，所述旋转板置于第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构之间，所述旋
转板沿铰接轴旋转，所述旋转板沿铰接轴的旋转角度θ为
‑
90
°‑0°
，当θ为0
°
时，可转移水平放置的光伏玻璃，当θ为
‑
90
°
时，可以转移竖直放置的光伏玻璃，适用性好。
[0011]进一步地，所述载板上设有压力感应器，实时感应载板的受力情况，来判断载板是否接触到光伏玻璃表面，从而判断是否进行下一步操作，智能化操作。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：
[0013]本技术一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，设置第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构实现上下的快速粗调，第三竖直驱动机构的设置实现上下位置的微调，载板上设置压力感应器，实时感应载板的受力情况，来判断载板是否接触到光伏玻璃表面，从而判断是否进行下一步操作，实现智能化；第一导轨、第二导轨、第三导轨配合实现多向运动，适用性好，同时可以将吸附在光伏玻璃底部的纸张清掉，基座设有第一支座和第二支座底，便于光伏玻璃的转移以及调整上料装置的距离，旋转板沿铰接轴旋转，从而带动载板旋转，可转移水平放置和竖直放置的光伏玻璃，适用性好，本技术结构简单，转移、上料一体，可移动，占用面积小，减少人工操作，工作效率高，安全，适用性好。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术基座俯视结构示意图；
[0016]图3为本实用支撑板仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术旋转板旋转至竖直状态的结构示意图；
[0018]图5为本技术限位板的仰视结构示意图；
[0019]图6为本技术第一限位块或第二限位块的立体结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1、基座；2、第一支座；3、第二支座；4、滚轮；5、第一竖直驱动机构；6、第二竖直驱动机构；7、旋转板；8、限位板；9、第一导轨；10、第三导轨；11、第二导轨；12、第一限位块；13、第二限位块；14、限位导槽；15、限位凹槽；16、第三竖直驱动机构；17、载板；18、吸盘；19、压力感应器。
具体实施方式
[0022]以下将结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0023]实施例：如图1至图6所示，一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，包括底面设有滚轮 4的基座1，基座1设有第一支座2和第二支座3，第一支座2和第二支座3底部均设有滚轮 4，基座1上表面设有第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6，第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6顶部与旋转板7铰接，铰接轴与旋转气缸的旋转输出轴固定连接，旋转气缸的旋转输出轴旋转板7旋转，从而带动取料板旋转；旋转板7下表面设有第一导轨9和第二导轨11，第一导轨9和第二导轨11相互平行，第一导轨9内设有第一滑块，第二导轨11 内设有第二滑块，第一滑块和第二滑块均连接定位驱动机构，定位驱动机构带动第一滑块和第二
滑块沿第一导轨9和第二导轨11左右移动，第一滑块和第二滑块设置于限位板8的上表面，限位板8下表面设有第三导轨10，第三导轨10内设有第三滑块，第三滑块连接定位驱动机构，第三滑块底部连接第三竖直驱动机构16，第三竖直驱动机构16另一端连接载板17，载板17上设有压力感应器19和多个吸盘18。
[0024]第一滑块底部设有第一限位块12，限位板8上表面的一端设有与第一限位块12匹配的限位凹槽15，限位板8以第一限位块12为圆心，平行限位板8旋转运动。
[0025]第二滑块底部设有第二限位块13，所述限位板8上表面的一端设有与第二限位块13相匹配的限位导槽14，限位板8以第二限位块13为圆心，平行限位板8旋转运动，同时沿限位导槽14方向移动。
[0026]旋转板7置于第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6之间，所述旋转板7沿铰接轴旋转，所述旋转板7沿铰接轴的旋转角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，其特征在于，包括底面设有滚轮的基座，基座上表面设有第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构，第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构顶部与旋转板铰接，铰接轴与旋转气缸的旋转输出轴固定连接，旋转板下表面设有第一导轨和第二导轨，第一导轨内设有第一滑块，第二导轨内设有第二滑块，第一滑块和第二滑块均连接定位驱动机构，第一滑块和第二滑块设置于限位板的上表面，限位板下表面设有第三导轨，第三导轨内设有第三滑块，第三滑块连接定位驱动机构，第三滑块底部连接第三竖直驱动机构，第三竖直驱动机构另一端连接载板，载板上设有多个吸盘。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，其特征在于，所述基座设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座底部均设有滚轮。3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，其特征在于，所述滚轮连接驱动机构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桢，
申请(专利权)人：南京索尔玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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