一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置，机器人用抬升装置包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间，碰撞防护装置被碰撞时，带动滑动单元滑动从而触发抬升单元抬升机器人的重心，使其本体避开撞击的中心，最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，特别涉及一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置。

技术介绍

[0002]工业机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
[0003]随着物流水平的不断提高物流用的运输机器人也逐渐增多，中国专利技术专利公开号CN107650146B，本专利技术公开了一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置，属于工业机器人
用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置包括机械手和两个缓冲器，机械手包括固定座、中转臂、工作臂和夹爪，缓冲器包括底座、固定组件、缓冲组件、承载部和碰撞部，缓冲组件位于底座和承载部之间，缓冲组件包括至少两个弹簧组，碰撞部设置于承载部地远离缓冲弹簧的一侧，碰撞部绕承载部的轴线成环形分布。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用抬升装置，包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，其特征在于：包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间。2.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述抬升单元包括一滑动仓；一抬升块；所述滑动仓包括一滑槽；所述滑槽开设于所述滑动仓的内侧内壁，所述滑动仓固定连接于所述缓冲装置的底部；所述抬升块包括一滑条；一按压块；所述按压块设置于所述抬升块的顶部且贯穿所述滑动仓的顶部延伸进所述缓冲装置的底部，所述滑条固定设置于所述抬升块的一端面的中间位置，所述滑条与所述抬升块滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述滑动仓还包括一底板，所述底板活动设置于所述滑动仓的底部；所述抬升单元还包括一弹簧伸缩杆；一旋转限位杆；所述抬升块还包括一限位槽；所述弹簧伸缩杆固定连接于所述抬升块底部和所述滑动仓的底板之间，所述旋转限位杆旋转连接于所述底板的上端面；所述旋转限位杆包括一滑动块，所述滑动块滑动设置于所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述限位槽呈环状，且环状的上侧中间位置设有用于固定所述滑动块的凹陷，所述滑动块处于凹陷时，所述底板和所述滑动仓之间闭合固定。5.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述滑动单元包括一滑动杆；一滑动孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：应仕毅，应邦柳，丰野，
申请(专利权)人：蓝莓极客武汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：