一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法，多马达同步驱动一致性测试系统包括待测试马达、供油组件、开关阀和切换阀组；当需要依次测试单个待测试马达的一致性时，选择一个待测试马达为主动马达，另一个为加载马达，与主动马达并联设置的开关阀及与加载马达并联设置的开关阀关闭，其余的开关阀打开；当需要测试主动马达组的一致性时，所有的开关阀均关闭，主动马达组为马达工况，加载马达组为泵工况，并通过切换阀组切换主动马达组和加载马达组工况。本发明专利技术可以同时用于多个马达及单个马达的测试，加大了试验台利用率，主动马达与加载马达工况互换，减少功率消耗，降低发热，同时可以补充实验数据，使马达的一致性评估更加完善。致性评估更加完善。致性评估更加完善。

【技术实现步骤摘要】
一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法


[0001]本专利技术涉及液压元件测试
，尤其是涉及一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]液压马达作为液压系统中关键执行元件之一，机构的动力提供者，其性能的高低将直接影响液压系统和装机设备的运行状态，因此，需通过各项测试来评估马达的各种性能及可靠性。
[0003]一致性作为产品的重要参数，说明的是同一规格型号产品、单个产品之间的差异性，具体来说就是各项性能是否在一定误差范围内。
[0004]目前，液压马达是没有一致性这种评估参数的。如果一款液压马达的一致性差，那么每次选用这一款产品时，都需要做相关测试，这样非常耗时耗力。尤其对于盾构机刀盘驱动系统，马达的一致性测试和评估是非常重要的。常规的刀盘驱动系统带有8个500mL/r排量的马达，如果马达一致性不好，比如空载排量一致性差，那么8个马达虽然压力相同，但是输出的扭矩会不一样，主驱动齿圈各点的受力将会不均匀，这样会使主驱动的寿命降低，一旦标段的掘进未完成，而主驱动损坏，那这样的损失将是不可估量的。
[0005]因此，如何实现多马达的一致性测试是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种多马达同步驱动一致性测试系统，能够实现多马达的一致性测试。
[0007]本专利技术的第二个目的是提供一种多马达同步驱动一致性测试方法。
[0008]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下方案：
[0009]一种多马达同步驱动一致性测试系统，包括待测试马达、供油组件、开关阀和切换阀组；
[0010]所述待测试马达的个数为多个，所述开关阀的个数与所述待测试马达的个数相等，且一一对应设置，所述开关阀的两端与所述待测试马达的两端分别并联导通设置，多个所述待测试马达分为主动马达组和加载马达组；
[0011]所述供油组件通过所述切换阀组分别给所述主动马达组和所述加载马达组供油，所述切换阀组能够实现主动马达组和加载马达组的加载互换；
[0012]当需要依次测试单个所述待测试马达的一致性时，选择一个所述待测试马达为主动马达，另一个所述待测试马达为加载马达，与所述主动马达并联设置的开关阀及与所述加载马达并联设置的开关阀关闭，其余的所述开关阀打开；
[0013]当需要测试主动马达组的一致性时，所有的所述开关阀均关闭，所述主动马达组为马达工况，所述加载马达组为泵工况，并通过所述切换阀组切换所述主动马达组为泵工况，所述加载马达组为马达工况。
[0014]在一个具体的实施方案中，所述多马达同步驱动一致性测试系统还包括补油装置；
[0015]所述补油装置包括补油组件、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第三补油单向阀和第四补油单向阀；
[0016]所述补油组件的P口分别与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通；
[0017]所述第一补油单向阀的T口及所述第二补油单向阀的T口分别与所述主动马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通；
[0018]所述第三补油单向阀的T口及所述第四补油单向阀的T口分别与所述加载马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通。
[0019]在另一个具体的实施方案中，所述补油装置还包括溢流阀、补油开关阀和第一过滤器；
[0020]所述溢流阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述溢流阀的T口与油箱连通；
[0021]所述补油开关阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述补油开关阀的T口与所述第一过滤器的P口连通，所述第一过滤器的T口与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通。
[0022]在另一个具体的实施方案中，所述切换阀组包括第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、第一单向阀、第二单向阀和第一比例溢流阀；
[0023]所述主动马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的A口连通，每个所述第一二位四通换向阀的P口均分别与所述第一二位二通换向阀的A口连通，每个所述第一二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的P口连通，所述主动马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的A口连通，每个所述第二二位四通换向阀的P口均分别与所述第二二位二通换向阀的A口连通，每个所述第二二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的S口连通；
[0024]所述加载马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的B口连通，每个所述第一二位四通换向阀的T口分别与所述第一单向阀的P口连通，每个所述第一单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通，所述第一比例溢流阀的T口与油箱连通，所述加载马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的B口连通，每个所述第二二位四通换向阀的T口均分别与所述第二单向阀的P口连通，每个所述第二单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通；
[0025]当所述主动马达组内的待测试马达为主动马达，所述加载马达组内的待测试马达为加载马达时，所述供油组件给所述第一二位二通阀的P口供油，所述第一二位二通阀的P口与所述第一二位二通阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通；
[0026]当所述主动马达组内的待测试马达为加载马达，所述加载马达组内的待测试马达
为主动马达时，所述供油组件给所述第二二位二通阀的P口供油，所述第二二位二通阀的P口与所述第二二位二通阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的T口与所述第二二位四通换向阀的B口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第一二位二通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的P口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通。
[0027]在另一个具体的实施方案中，所述切换阀组包括第三二位四通换向阀、第四二位四通换向阀、第二比例溢流阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第四开关阀、第三单向阀和第四单向阀；
[0028]所述主动马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一开关阀的A口连通，每个所述第一开关阀的P口均分别与第三二位四通换向阀的A口连通，所述第三二位四通换向阀的P口与所述供油组件的P口连通，所述主动马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二开关阀的A口连通，每个所述第二开关阀的P口均分别与所述第四二位四通换向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多马达同步驱动一致性测试系统，其特征在于，包括待测试马达、供油组件、开关阀和切换阀组；所述待测试马达的个数为多个，所述开关阀的个数与所述待测试马达的个数相等，且一一对应设置，所述开关阀的两端与所述待测试马达的两端分别并联导通设置，多个所述待测试马达分为主动马达组和加载马达组；所述供油组件通过所述切换阀组分别给所述主动马达组和所述加载马达组供油，所述切换阀组能够实现主动马达组和加载马达组的加载互换；当需要依次测试单个所述待测试马达的一致性时，选择一个所述待测试马达为主动马达，另一个所述待测试马达为加载马达，与所述主动马达并联设置的开关阀及与所述加载马达并联设置的开关阀关闭，其余的所述开关阀打开；当需要测试主动马达组的一致性时，所有的所述开关阀均关闭，所述主动马达组为马达工况，所述加载马达组为泵工况，并通过所述切换阀组切换所述主动马达组为泵工况，所述加载马达组为马达工况。2.根据权利要求1所述的多马达同步驱动一致性测试系统，其特征在于，还包括补油装置；所述补油装置包括补油组件、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第三补油单向阀和第四补油单向阀；所述补油组件的P口分别与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通；所述第一补油单向阀的T口及所述第二补油单向阀的T口分别与所述主动马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通；所述第三补油单向阀的T口及所述第四补油单向阀的T口分别与所述加载马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通。3.根据权利要求2所述的多马达同步驱动一致性测试系统，其特征在于，所述补油装置还包括溢流阀、补油开关阀和第一过滤器；所述溢流阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述溢流阀的T口与油箱连通；所述补油开关阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述补油开关阀的T口与所述第一过滤器的P口连通，所述第一过滤器的T口与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通。4.根据权利要求2所述的多马达同步驱动一致性测试系统，其特征在于，所述切换阀组包括第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、第一单向阀、第二单向阀和第一比例溢流阀；所述主动马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的A口连通，每个所述第一二位四通换向阀的P口均分别与所述第一二位二通换向阀的A口连通，每个所述第一二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的P口连通，所述主动马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的A口连通，每个所述第二二位四通换向阀的P口均分别与所述第二二位二通换向阀的A口连通，每个所述第二二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的S口连通；所述加载马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的B口
连通，每个所述第一二位四通换向阀的T口分别与所述第一单向阀的P口连通，每个所述第一单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通，所述第一比例溢流阀的T口与油箱连通，所述加载马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的B口连通，每个所述第二二位四通换向阀的T口均分别与所述第二单向阀的P口连通，每个所述第二单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通；当所述主动马达组内的待测试马达为主动马达，所述加载马达组内的待测试马达为加载马达时，所述供油组件给所述第一二位二通阀的P口供油，所述第一二位二通阀的P口与所述第一二位二通阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通；当所述主动马达组内的待测试马达为加载马达，所述加载马达组内的待测试马达为主动马达时，所述供油组件给所述第二二位二通阀的P口供油，所述第二二位二通阀的P口与所述第二二位二通阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的T口与所述第二二位四通换向阀的B口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第一二位二通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的P口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘伟，廖金军，胡骞，吴荣，肖前龙，周赛群，林磊，吕振祥，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：