一种K型三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种K型三轴变位机，涉及变位机技术领域。本实用新型专利技术包括底架、驱动支架、从动支架、横梁、一组挡弧板组件和一组旋转驱动机构，横梁两端的相对侧均固定有安装座，挡弧板组件包括矩形框架，两挡弧板组件上的矩形框架分别通过铰座体固定在横梁顶部和底部。本实用新型专利技术通过新型的铰座体实现挡弧板与横梁之间的转动，并且具备转动角度限制的作用，通过在挡弧板侧面与横梁之间设置导向件，能够起到加固和一段距离导向的作用，保证挡弧板运动时的稳定性，能够提高挡弧板的使用寿命，而转动式的挡弧板随着横梁的转动，通过重力的影响会与横梁之间形成一定的角度，能够保证最佳的遮挡防护效果。证最佳的遮挡防护效果。证最佳的遮挡防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种K型三轴变位机


[0001]本技术属于变位机
，特别是涉及一种K型三轴变位机。

技术介绍

[0002]现有的变位机横梁两侧设置的旋转驱动机构一个用于焊接机器人的焊接，另一个用于焊接物料的上料和夹紧，同时在中部的横梁上部和下部安装挡弧板，起到防护的作用。
[0003]然而在焊接工序中，横梁会转动，而固定式的挡弧板跟随转动，从而会影响挡弧板的遮挡范围，影响挡弧板的遮挡和防护效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种K型三轴变位机，通过新型的铰座体实现挡弧板与横梁之间的转动，并且具备转动角度限制的作用，通过在挡弧板侧面与横梁之间设置导向件，能够起到加固和一段距离导向的作用，保证挡弧板运动时的稳定性，能够提高挡弧板的使用寿命，而转动式的挡弧板随着横梁的转动，通过重力的影响会与横梁之间形成一定的角度，能够保证最佳的遮挡防护效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种K型三轴变位机，包括底架、驱动支架、从动支架、横梁、一组挡弧板组件和一组旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种K型三轴变位机，包括底架(1)、驱动支架(2)、从动支架(3)、横梁(4)、一组挡弧板组件(5)和一组旋转驱动机构(6)，其特征在于：所述横梁(4)两端的相对侧均固定有安装座(401)；所述挡弧板组件(5)包括矩形框架(501)，两所述挡弧板组件(5)上的矩形框架(501)分别通过铰座体(7)固定在横梁(4)顶部和底部；所述矩形框架(501)两侧均设有导向件(8)，一所述挡弧板组件(5)上的导向件(8)一端固定在横梁(4)一侧的安装座(401)顶部，另一所述挡弧板组件(5)上的导向件(8)一端固定在横梁(4)另一侧的安装座(401)底部；所述矩形框架(501)中部固定有中心框条(502)，所述矩形框架(501)与中心框条(502)形成的两空腔内固定有挡弧板本体(503)；所述铰座体(7)包括上U形板(701)和下U形板(702)；所述下U形板(702)固定在横梁(4)上，所述下U形板(702)的两侧边两端分别固定有第一凸沿(703)和第二凸沿(704)，两所述第一凸沿(703)之间固定有连接轴，所述第一凸沿(703)上开设有弧形槽(705)；所述上U形板(701)上开设有安装槽(706)，所述矩形框架(501)固定在安装槽(706)内，所述上U形板(701)上两侧边的一端设置在连接轴上且与连接轴转动连接，所述上U形板(701)上两侧边的另一端外侧均固定有凸起(707)，所述凸起(707)位于弧形槽(705)内且与弧形槽(705)滑动连接；所述导向件(8)包括内板体(801)和外板体(802)，所述内板体(801)上开设有腰形槽(803)，所述外板体(802)一端固定有销钉(804)，所述销钉(804)贯穿腰形槽(803)且与腰形槽(803)滑动连接，所述内板体(801)一端和外板体(802)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪雅，卢栋铭，
申请(专利权)人：江苏优耐思机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：