本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种变电站维修用机器人配件抓取装置，包括连接底座，所述连接底座上安装有驱动箱，还包括：抓取机构，所述抓取机构安装在驱动箱上，且所述抓取机构与支架活动连接，所述抓取机构用于对配件进行抓取；以及调节机构，所述调节机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一滚动件、第二滚动件和调节轨道。本发明专利技术中的变电站维修用机器人配件抓取装置通过抓取机构将配件与调节轨道紧密贴合，经调节机构的设置，使得配件在调节轨道的转动下进行位置移动，提高了配件与调节轨道的抓取接触面，提高了抓取装置的抓取稳定性和抓取效率。装置的抓取稳定性和抓取效率。装置的抓取稳定性和抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站维修用机器人配件抓取装置
[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种变电站维修用机器人配件抓取装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，机器人广泛应用在各个领域，开展各种自动化或半自动化工作。其中，变电站中也存在着巡检机器人、维修机器人、搬运机器人等各种类型机器人。
[0003]现有的变电站维修用机器人配件抓取装置在抓取过程中，因配件的规格不同，无法对配件的抓取状态进行调节，导致抓取效率不高。
[0004]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种变电站维修用机器人配件抓取装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种变电站维修用机器人配件抓取装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变电站维修用机器人配件抓取装置，包括连连接底座，所述连接底座上安装有驱动箱，还包括：抓取机构，所述抓取机构与支架活动连接；以及调节机构，所述调节机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一滚动件、第二滚动件和调节轨道，所述驱动组件安装在驱动箱内，所述第一传动组件活动贯穿安装在驱动箱上，所述驱动组件与第一传动组件活动连接；第二传动组件包括活动轴、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述活动轴的两端与支架活动连接，所述第四齿轮固定安装在活动轴上，所述第五齿轮的两端与抓取机构活动连接，所述第六齿轮与第一滚动件固定连接，所述第四齿轮和第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮和第六齿轮啮合连接，所述第二传动组件与第一传动组件活动连接，所述第一滚动件和第二滚动件的两端分别与抓取件活动连接，所述调节轨道活动安装在第一滚动件和第二滚动件上；所述驱动组件带动第一传动组件在驱动箱上转动，第一传动组件通过带动第四齿轮进行转动、带动第一滚动件在抓取件上转动进而带动调节轨道在第一滚动件和第二滚动件上进行转动的方式实现调节轨道对配件的抓取状态进行调节 。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述抓取机构包括驱动元件、螺纹轴、第一齿轮、转动组件和抓取件，所述驱动元件固定安装在驱动箱内，所述螺纹轴活动贯穿安装在驱动箱上，且所述螺纹轴的一端与驱动元件的输出端相连接，所述转动组件活动安装在支架上，
且所述转动组件的一端与抓取件活动连接，所述第一齿轮与转动组件的一端固定连接，所述第一齿轮与螺纹轴啮合连接。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述转动组件包括第一转件和第二转件，所述第一转件和第二转件的两端分别与支架和抓取件活动连接，所述第一齿轮与第一转件的一端固定连接。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述驱动组件包括动力元件和第二齿轮，所述动力元件固定安装在驱动箱内，所述第二齿轮与动力元件的输出端固定连接。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一传动组件包括第三齿轮、转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转轴活动贯穿安装在驱动箱上，所述第三齿轮和第一锥齿轮分别固定安装在转轴的两端，且所述第三齿轮安装在驱动箱内，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定安装在活动轴上。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述动力元件上固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定安装在固定架上，所述伸缩组件用于控制动力元件进行移动。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述伸缩组件包括固定件和伸缩件，所述固定件的一端固定安装在固定架上，所述伸缩件的一端活动安装在固定件内，所述伸缩件的另一端与动力元件固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述支架的两端开设有用于第二传动组件和转动组件活动连接的通孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：配件通过抓取机构进行抓取后，经调节机构进行调节抓取状态；经驱动组件经伸缩组件的伸缩运动，使得驱动组件与第一传动组件进行啮合连接，通过驱动组件转动带动第一传动组件在驱动箱上进行转动，第一传动组件的转动带动第二传动组件进行转动，从而带动了第一滚动件进行转动，通过第一滚动件的转动带动调节轨道在第一滚动件和第二滚动件上进行转动；配件在被抓取机构抓取后，与调节轨道紧密贴合，经调节轨道的转动带动了配件进行上下移动，使得配件与调节轨道的接触面大大增加，提高了抓取装置对配件的抓取稳定性，且因调节轨道的结构设置，可以对各种规格不同的配件进行稳定的抓取，提高了配件的抓取效率。
[0015]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的变电站维修用机器人配件抓取装置的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例提供的机器人配件抓取装置中驱动箱的结构剖视图。
[0018]图3为本专利技术实施例提供的配件抓取装置的局部结构示意图。
[0019]图4为图1中支架的结构示意图。
[0020]附图标记：1－连接底座，2－驱动箱，3－支架，31－通孔，4－抓取件，5－抓取机构，51－驱动元件，52－螺纹轴，53－第一齿轮，54－转动组件，541－第一转件，542－第二转件，55－轴套，6－调节机构，61－驱动组件，611－动力元件，612－第二齿轮，62－第一传
动组件，621－第三齿轮，622－转轴，623－第一锥齿轮，624－第二锥齿轮，63－第二传动组件，631－活动轴，632－第四齿轮，633－第五齿轮，634－第六齿轮，64－第一滚动件，65－第二滚动件，66－调节轨道，7－固定架，8－伸缩组件，81－固定件，82－伸缩件。
具体实施方式
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站维修用机器人配件抓取装置，包括连接底座，其特征在于，还包括：抓取机构，所述抓取机构与支架活动连接；以及调节机构，所述调节机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一滚动件、第二滚动件和调节轨道，所述驱动组件与第一传动组件活动连接；第二传动组件包括活动轴、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述活动轴的两端与支架活动连接，所述第四齿轮固定安装在活动轴上，所述第五齿轮的两端与抓取机构活动连接，所述第六齿轮与第一滚动件固定连接，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮依次啮合连接，所述第二传动组件与第一传动组件活动连接，所述第一滚动件和第二滚动件的两端分别与抓取件活动连接，所述调节轨道活动安装在第一滚动件和第二滚动件上；所述驱动组件带动第一传动组件在驱动箱上转动，第一传动组件通过带动第四齿轮进行转动、带动第一滚动件在抓取件上转动进而带动调节轨道在第一滚动件和第二滚动件上进行转动的方式实现调节轨道对配件的抓取状态进行调节。2.根据权利要求1所述的变电站维修用机器人配件抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动元件、螺纹轴、第一齿轮、转动组件和抓取件，所述驱动元件固定安装在驱动箱内，所述螺纹轴活动贯穿安装在驱动箱上，且所述螺纹轴的一端与驱动元件的输出端相连接，所述转动组件活动安装在支架上，且所述转动组件的一端与抓取件活动连接，所述第一齿轮与转动组件的一端固定连接，所述第一齿轮与螺纹轴啮合连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪超，马涛，张良珠，孙崇强，孔祥桐，马志铭，韩杰，仇光贺，李晶晶，赵艳玲，李虎，
申请(专利权)人：滕州市智星电力电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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