一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，包括机械手臂和基座，基座上转动配合储杯盘，储杯盘设置有第一下杯口，基座设置有第二下杯口，第二下杯口侧壁自下而上依次设置夹持限位机构和多层杯口旋松机构，机械手臂包括夹持手臂，夹持手臂上设置有第一传感器，基座底侧设置有第二传感器，第一传感器与第二传感器相适配。通过设置储杯盘与基座的转动配合，能够顺序地完成储杯盘中饮料杯的空杯补充，保证了较大的储杯量；设置了多个杯口旋松机构，可以旋松两两接触的饮料杯杯口，避免叠合的饮料杯贴合在一起；设置了夹持限位机构，能够伸出或收缩抵接块，用于对饮料杯的限位和下杯。限位和下杯。限位和下杯。

【技术实现步骤摘要】
一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构


[0001]本技术涉及自动饮料机
，具体为一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构。

技术介绍

[0002]自动饮料机，是一种可以根据控制系统的指令自动完成一杯饮料的制作以及出货的装置。在制作一杯饮料的过程中，饮料机需要将空饮料杯进行下杯，由机械手臂夹住空饮料杯去接饮料，经过饮料杯的封口后，最后出货提供给用户享用。目前的饮料机在饮料杯下杯过程中，由于多个叠合的饮料杯受自身重力的作用下，经常两个或三个饮料杯会贴合在一起进行下杯，这严重影响了饮料机的饮料制作。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：包括机械手臂和基座，所述基座上转动配合储杯盘，所述储杯盘设置有第一下杯口，所述基座设置有第二下杯口，所述第二下杯口与所述第一下杯口相适配，所述第二下杯口侧壁自下而上依次设置夹持限位机构和多层杯口旋松机构，所述机械手臂包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：包括机械手臂和基座(1)，所述基座(1)上转动配合储杯盘(2)，所述储杯盘(2)设置有第一下杯口(3)，所述基座(1)设置有第二下杯口(4)，所述第二下杯口(4)与所述第一下杯口(3)相适配，所述第二下杯口(4)侧壁自下而上依次设置夹持限位机构(5)和多层杯口旋松机构(6)，所述机械手臂包括夹持手臂(7)，所述夹持手臂(7)上设置有第一传感器(8)，所述基座(1)底侧设置有第二传感器(9)，所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相适配。2.根据权利要求1所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述夹持限位机构(5)包括沿圆周方向均匀设置的多个限位杆转动机构，所述限位杆转动机构包括啮合配合的第一齿轮(501)和第二齿轮(502)，所述第二齿轮(502)固定连接限位杆(503)的一端，所述限位杆(503)的另一端固定连接抵接块(504)，所述抵接块(504)一端设置有弧型圆滑接触面(505)，所述第一齿轮(501)啮合配合第一齿环(506)。3.根据权利要求2所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述杯口旋松机构(6)包括沿圆周方向均匀设置的多个齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括啮合配合的第三齿轮(601)和第四齿轮(602)，所述第三齿轮(601)啮合配合第二齿环(603)。4.根据权利要求3所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙唯浚，林宇光，李隆江，
申请(专利权)人：齐喝彩上海人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：