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本实用新型提出了一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，包括机械手臂和基座，基座上转动配合储杯盘，储杯盘设置有第一下杯口，基座设置有第二下杯口，第二下杯口侧壁自下而上依次设置夹持限位机构和多层杯口旋松机构，机械手臂包括夹持手臂，夹持手臂上设置...
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