一种具有多向调节结构的自动化工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多向调节结构的自动化工装夹具，包括底座，所述底座顶部的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部的两端均滑动连接有滑动块，所述支撑板上贯穿插接有双向丝杆，所述滑动块螺纹套接在双向丝杆的杆壁上，且所述双向丝杆的两端均穿过支撑板，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术一种具有多向调节结构的自动化工装夹具结构简单，使用方便，通过设置在底座上的伺服电机能够通过传动轮和传动皮带组合来带动第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动时能够带动支撑板在底座的顶部进行同水平面上的多角度调节，使得夹持在两个夹持板之间的工装能够随着支撑板的调节而调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多向调节结构的自动化工装夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种具有多向调节结构的自动化工装夹具。

技术介绍

[0002]在机械生产加工领域的"工装"即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等。工装在使用时需要使用夹具对其进行夹持，然而现有的用于工装的夹具大多是直接通过双向丝杆带动两个滑动块在支撑板的内部进行相向运动，从而带动滑动块顶部的夹持板对工装进行夹持，由于其支撑板是固定的，导致工装在夹持完成后无法有效的进行多向调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有多向调节结构的自动化工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多向调节结构的自动化工装夹具，包括底座，所述底座顶部的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部的两端均滑动连接有滑动块，所述支撑板上贯穿插接有双向丝杆，所述滑动块螺纹套接在双向丝杆的杆壁上，且所述双向丝杆的两端均穿过支撑板，所述双向丝杆与支撑板转动连接，所述滑动块的顶部固定连接有传动块，所述第一凹槽的内顶壁上对应传动块开设有第二凹槽，所述第二凹槽与传动块相匹配设置，且所述传动块滑动连接在第二凹槽的内部，所述传动块的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板与支撑板滑动连接，所述支撑板的底部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端穿过底座，所述第一转动轴穿过底座的一端固定套接有第一传动轮，所述底座顶部远离支撑板的一端通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端穿过底座，所述第二转动轴穿过底座一端的轴壁上固定套接有第二传动轮，所述第二传动轮通过传动皮带与第一传动轮传动连接。
[0005]优选的，所述支撑板的底部固定连接有限位环，所述底座的顶部对应限位环开设有环槽，所述限位环转动连接在环槽的内部。
[0006]优选的，所述伺服电机通过PLC控制器与外接电源电性连接。
[0007]优选的，所述双向丝杆的另一端均固定连接有拨动块，且所述拨动块的直径大于双向丝杆的直径。
[0008]优选的，所述底座顶部远离支撑板的一端固定连接有固定壳，且所述伺服电机设置在固定壳的内部。
[0009]优选的，两个所述夹持板相邻一侧的板壁上均粘接有橡胶板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种具有多向调节结构的自动化工装夹具结构简单，使用方便，通过设置在底座上的伺服电机能够通过传动轮和
传动皮带组合来带动第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动时能够带动支撑板在底座的顶部进行同水平面上的多角度调节，使得夹持在两个夹持板之间的工装能够随着支撑板的调节而调节。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的图1中A
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A方向的剖视图；
[0013]图3为本技术的图1中B
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B方向的剖视图；
[0014]图4为本技术的图1中C部分的局部放大图。
[0015]图中：1、底座；2、支撑板；3、限位环；4、环槽；5、第一凹槽；6、滑动块；7、双向丝杆；8、拨动块；9、传动块；10、第二凹槽；11、夹持板；12、第一转动轴；13、第一传动轮；14、传动皮带；15、固定壳；16、伺服电机；17、固定机架；18、第二转动轴；19、第二传动轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种具有多向调节结构的自动化工装夹具，包括底座1，所述底座1顶部的一端转动连接有支撑板2，所述支撑板2的内部开设有第一凹槽5，所述第一凹槽5内部的两端均滑动连接有滑动块6，所述支撑板2上贯穿插接有双向丝杆7，所述滑动块6螺纹套接在双向丝杆7的杆壁上，且所述双向丝杆7的两端均穿过支撑板2，所述双向丝杆7与支撑板2转动连接，所述滑动块6的顶部固定连接有传动块9，所述第一凹槽5的内顶壁上对应传动块9开设有第二凹槽10，所述第二凹槽10与传动块9相匹配设置，且所述传动块9滑动连接在第二凹槽10的内部，所述传动块9的顶部固定连接有夹持板11，所述夹持板11与支撑板2滑动连接，所述支撑板2的底部固定连接有第一转动轴12，所述第一转动轴12的另一端穿过底座1，所述第一转动轴12穿过底座1的一端固定套接有第一传动轮13，所述底座1顶部远离支撑板2的一端通过固定机架17固定连接有伺服电机16，所述伺服电机16的输出端通过联轴器固定连接有第二转动轴18，所述第二转动轴18的另一端穿过底座1，所述第二转动轴18穿过底座1一端的轴壁上固定套接有第二传动轮19，所述第二传动轮19通过传动皮带14与第一传动轮13传动连接。
[0018]所述支撑板2的底部固定连接有限位环3，所述底座1的顶部对应限位环3开设有环槽4，所述限位环3转动连接在环槽4的内部，限位环3可以使得支撑板2在转动时更加的稳定。
[0019]所述伺服电机16通过PLC控制器与外接电源电性连接，TB6600型PLC控制器能够有效的控制伺服电机16的转速和转向，可以确保装置能够正常驱动。
[0020]所述双向丝杆7的另一端均固定连接有拨动块8，且所述拨动块8的直径大于双向丝杆7的直径，拨动块8可以使得双向丝杆7在转动时更加的便捷省力。
[0021]所述底座1顶部远离支撑板2的一端固定连接有固定壳15，且所述伺服电机16设置
在固定壳15的内部，固定壳15可以有效的对伺服电机16进行防护。
[0022]两个所述夹持板11相邻一侧的板壁上均粘接有橡胶板，橡胶板可以使得夹持板11在对工装进行夹持时更加的稳定。
[0023]具体的，使用本技术时，将待夹持的工装放置在两个夹持板11之间，通过拨动块8带动双向丝杆7进行转动，双向丝杆7在转动时能够带动位于第一凹槽5内部的滑动块6进行相向运动，滑动块6在移动时能够通过传动块9带动夹持板11沿着支撑板2的顶部滑动，使得两个夹持板11能够对工装进行夹持，夹持完成后需要调节工装的同水平面上的角度时，通过PLC控制器控制伺服电机16启动，伺服电机16启动时能够带动第二转动轴18进行转动，第二转动轴18在转动时能够带动第二传动轮19进行转动，第二传动轮19在转动时能够通过传动皮带14带动第一传动轮13进行转动，第一传动轮13在转动时能够带动第一转动轴12进行转动，第一转动轴12在转动时能够带动支撑板2沿着底座1的顶部进行同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多向调节结构的自动化工装夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的一端转动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内部的两端均滑动连接有滑动块(6)，所述支撑板(2)上贯穿插接有双向丝杆(7)，所述滑动块(6)螺纹套接在双向丝杆(7)的杆壁上，且所述双向丝杆(7)的两端均穿过支撑板(2)，所述双向丝杆(7)与支撑板(2)转动连接，所述滑动块(6)的顶部固定连接有传动块(9)，所述第一凹槽(5)的内顶壁上对应传动块(9)开设有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)与传动块(9)相匹配设置，且所述传动块(9)滑动连接在第二凹槽(10)的内部，所述传动块(9)的顶部固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)与支撑板(2)滑动连接，所述支撑板(2)的底部固定连接有第一转动轴(12)，所述第一转动轴(12)的另一端穿过底座(1)，所述第一转动轴(12)穿过底座(1)的一端固定套接有第一传动轮(13)，所述底座(1)顶部远离支撑板(2)的一端通过固定机架(17)固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端通过联轴器固定连接有第二转动轴(18)，所述第二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽，叶君，施金汕，
申请(专利权)人：武汉贝特赛威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：