【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机零部件检测设备，尤其涉及一种缸盖激光打标装置及方法。
技术介绍
1、缸盖覆盖在缸体的一端，设置有进排气通道，用于与缸体密封配合形成多个独立的燃烧室。通常在缸盖上还设置有限定曲轴位置的若干个瓦盖，如图1所示，瓦盖顶部设置与矩形的打标面，图中的瓦盖是偏心设计，存在着装反的可能，因此在缸盖组装瓦盖后，需要对其进行瓦盖是否安装，以及瓦盖是否安装正确的检测，然后对瓦盖进行合格打标，才能进行下一步工序。
2、由于瓦盖是异形结构，常规的识别手段并不适用。公开号为cn207239446u的中国技术专利公开了一种全自动发动机缸体缸盖通过时激光打标机，是通过顶升气缸将发动机缸盖隔离升起到打标位置进行自动打标，并进行打标扫描，完成上述工序后降下缸盖，该方案不具有瓦盖识别与安装检测功能，不适用瓦盖的视觉检测功能。因此，提供一种定位精度高、能够对瓦盖进行视觉识别与激光打标的激光打标装置，是非常必要的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种可识别瓦盖尺寸与瓦盖打印内容是否准确的缸盖激光打标装置及方法。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种缸盖激光打标装置，包括：
4、底座；
5、第一滑台模组，设置在所述底座的端面上，第一滑台模组与底座之间为具有位置锁定功能的滑动连接；第一滑台模组的活动端用于锁定并输送待检测的缸盖，待检测缸盖上阵列设置有若干瓦盖；
6、第二滑台模组，设置在
7、视觉识别模组，设置在第二滑台模组的活动端上，用于获取瓦盖表面的图像；
8、激光打标模组，设置在第二滑台模组的活动端上，且与识别模组的高度不同，用于对安装正确的瓦盖表面打标；
9、其中，第一滑台模组与第二滑台模组配合，使视觉识别模组或者激光打标模组依次经过若干瓦盖上方。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑台模组包括第一驱动机构、若干第一导轨、第一滑块、若干压紧机构和压力检测机构；第一驱动机构设置在底座上，若干第一导轨分别间隔的设置在第一驱动机构径向向延伸方向的两侧的底座端面上；第一滑块与第一驱动机构啮合，并与若干第一导轨滑动连接；若干压紧机构设置在第一滑块的边缘处，压力检测机构设置在第一滑块的不同位置，待检测的缸盖放置在第一滑块远离底座的一侧，并与压力检测机构相抵持，若干压紧机构的活动端分别抵持在待检测的缸盖远离地面的端面的不同位置；第一滑块作为第一滑台模组的活动端。
11、优选的，所述第二滑台模组包括支座、第二驱动机构、若干第二导轨、第二滑块和安装板；支座跨设在第一滑台模组一端的上方，第二驱动机构固定设置在支座远离底座的端面上，若干第二导轨分别间隔的设置在第二驱动机构径向延伸方向的两侧的支座端面上，且第二导轨沿着第一导轨的径向方向水平延伸；第二滑块与第二驱动机构啮合，并与若干第二导轨滑动连接；第二滑块上设置有激光打标模组，激光打标模组的输出端伸出第二滑块边缘并朝向底座所在方向设置；第二滑块的边缘设置有安装板，安装板的一端与第二滑块固定连接，安装板的另一端沿着远离第二滑块的方向水平伸出，安装板的侧表面上设置有视觉识别模组；第二滑块作为第二滑台模组的活动端。
12、优选的，所述视觉识别模组包括第三驱动机构、第三导轨、第三滑块、相机和照明机构；第三驱动机构设置在安装板的一端，第三导轨设置在安装板的表面且沿着安装板的水平延伸方向设置，第三滑块嵌设在第三导轨上并与第三导轨滑动连接，第三滑块还与第三驱动机构的输出端铰连接；相机和照明机构设置在第三滑块上，相机和照明机构均朝向地面设置；第三驱动机构选择性的驱动相机和照明机构沿着第三导轨水平移动，使相机和照明机构远离激光打标模组在铅垂方向上的投影位置。
13、优选的，所述视觉识别模组还包括遮光机构，遮光机构设置在安装板的另一端，遮光机构还朝远离安装板的方向水平向外伸出；遮光机构、照明机构和相机在铅垂方向上顺次间隔设置。
14、优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构或者第三驱动机构为涡轮蜗杆驱动机构。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，底座上还设置有扫码头，待检测缸盖的侧表面还设置有标签；扫码头用于读取或者写入标签信息。
16、另一方面，本专利技术还提供了一种缸盖激光打标方法，包括如下步骤：
17、s1：配置上述的缸盖激光打标装置，具体是在底座边缘配置扫码头；在底座上配置第一滑台模组和第二滑台模组，在第二滑台模组上配置视觉识别模组和激光打标模组；待检测的缸盖上阵列设置有若干瓦盖，相邻瓦盖的行间距为y，相邻瓦盖的列间距为x；
18、s2：使用机械手将待检测的缸盖进行输送，在上料前使待检测的缸盖经过扫码头，扫码头读取待检测的缸盖侧表面的标签，获取缸盖的批次信息，以及当前缸盖已经完成的工序，如果批次信息或者已完成工序不符合要求，则停止上料，更换新的待检测的缸盖，直到通过标签扫码；
19、s3：第一滑台模组保持伸出到最大极限位置，机械手放置待检测的缸盖，由若干压紧机构压紧待检测的缸盖的边缘的不同位置，各压力检测机构输出相应的压力，如果至少一个压力检测机构没有有效输出，则认为待检测的缸盖没有放稳或者没有有效上料，需要复位第一滑台模组，并重新上料，直到各压力检测机构均存在有效输出信号；此时第一滑台模组缩回并到达视觉识别模组正下方；
20、s4：视觉识别模组的第三驱动机构动作，使照明机构和相机到达第三导轨远离遮光机构的端部位置，以该位置作为初始位置，获取至少一个瓦盖的图像；然后按瓦盖当前所在行的顺序，第二驱动机构按列间距x的整数倍改变第二滑块的位置，获取同一各个瓦盖的图像，确认该行的各个瓦盖的图像均合格后，再由第一驱动机构移动第一滑块按行间距y的整数倍移动，使得相机正对另一行的一个瓦盖，第二驱动机构按列间距x的整数倍改变第二滑块的位置，获取当前行各个瓦盖的图像，以此类推，直到对所有行的瓦盖的图像扫描完成且确认合格后，第二驱动机构和第一驱动机构分别带动相机和缸盖返回初始位置；
21、s5：完成并通过全部瓦盖的图像扫描后，视觉识别模组的第三驱动机构复位，照明机构和相机到达遮光机构的正上方，并与激光打标模组在竖直方向上互不重合；由第二驱动机构按列间距x来逐个对当前行的各个瓦盖进行激光打标，当前行打标完成后，第一驱动机构移动第一滑块按行间距y移动到下一行，再次由第二驱动机构按列间距x来逐个对当前行的各个瓦盖进行激光打标，以此类推，直到激光打标模组完成对所有瓦盖的激光打标，第二驱动机构和第一驱动机构分别带动激光打标模组和待检测的缸盖返回初始位置；
22、s6：完成激光打标后，第三驱动机构动作，再次使照明机构和相机到达第三导轨远离遮光机构的端部的初始位置，第二驱动机构或者第一移动机构按照步骤s4的移动顺序，获取各激光打标后的瓦盖的图像，并对各行的激光打标后的瓦盖的图像进行确认，所有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缸盖激光打标装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述第一滑台模组(2)包括第一驱动机构(21)、若干第一导轨(22)、第一滑块(23)、若干压紧机构(24)和压力检测机构(25)；第一驱动机构(21)设置在底座(1)上，若干第一导轨(22)分别间隔的设置在第一驱动机构(21)径向向延伸方向的两侧的底座(1)端面上；第一滑块(23)与第一驱动机构(21)啮合，并与若干第一导轨(22)滑动连接；若干压紧机构(24)设置在第一滑块(23)的边缘处，压力检测机构(25)设置在第一滑块(23)的不同位置，待检测的缸盖放置在第一滑块(23)远离底座(1)的一侧，并与压力检测机构(25)相抵持，若干压紧机构(24)的活动端分别抵持在待检测的缸盖远离地面的端面的不同位置；第一滑块(23)作为第一滑台模组(1)的活动端。
3.根据权利要求2所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述第二滑台模组(3)包括支座(31)、第二驱动机构(32)、若干第二导轨(33)、第二滑块(34)和安装板(35)；支座(31)跨设在第一滑
4.根据权利要求3所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述视觉识别模组(4)包括第三驱动机构(41)、第三导轨(42)、第三滑块(43)、相机(44)和照明机构(45)；第三驱动机构(41)设置在安装板(35)的一端，第三导轨(42)设置在安装板(35)的表面且沿着安装板(35)的水平延伸方向设置，第三滑块(43)嵌设在第三导轨(42)上并与第三导轨(42)滑动连接，第三滑块(43)还与第三驱动机构(41)的输出端铰连接；相机(44)和照明机构(45)设置在第三滑块(43)上，相机(44)和照明机构(45)均朝向地面设置；第三驱动机构(41)选择性的驱动相机(44)和照明机构(45)沿着第三导轨(42)水平移动，使相机(44)和照明机构(45)远离激光打标模组(5)在铅垂方向上的投影位置。
5.根据权利要求4所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述视觉识别模组(4)还包括遮光机构(46)，遮光机构(46)设置在安装板(35)的另一端，遮光机构(46)还朝远离安装板(35)的方向水平向外伸出；遮光机构(46)、照明机构(45)和相机(44)在铅垂方向上顺次间隔设置。
6.根据权利要求4所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述第一驱动机构(21)、第二驱动机构(32)或者第三驱动机构(41)为涡轮蜗杆驱动机构。
7.根据权利要求1所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，底座(1)上还设置有扫码头(6)，待检测缸盖的侧表面还设置有标签；扫码头(6)用于读取或者写入标签信息。
8.一种缸盖激光打标方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种缸盖激光打标方法，其特征在于，步骤S4中所述获取该行各个瓦盖的图像，确认该行的各个瓦盖的图像均合格，是按顺序执行如下步骤：S41：相机(44)的初始位置位于同一行的至少一个瓦盖的正上方位置；S42：相机(44)每次拍照后提取当前行的至少一个瓦盖的图像，并进行顺序存储和第一次编号；S43：在各个瓦盖的图像中拟合出瓦盖整体轮廓，以及瓦盖顶部的矩形平面的轮廓和两个六角螺柱的轮廓；S44：判断瓦盖整体轮廓的面积是否超过预设的瓦盖面积阈值，如是则表示当前瓦盖尺寸选择错误，如否则进入下一步；S45：拟合同一个位置的六角螺柱轮廓的虚拟外接圆，获取虚拟外接圆的圆心位置，获取圆心位置与最近的瓦盖顶部矩形的打标面的轮廓的最近边的像素数，判断是否超过设定的像素阈值，如是则表示瓦盖装反，如否则表示瓦盖安装正确，通过逐行逐个确认，直到完成所有的瓦盖的图像识别。
10.根据权利要求9所述的一种缸盖激光打标方法，其特征在于，步骤S6中所述的获取各激光...
【技术特征摘要】
1.一种缸盖激光打标装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述第一滑台模组(2)包括第一驱动机构(21)、若干第一导轨(22)、第一滑块(23)、若干压紧机构(24)和压力检测机构(25)；第一驱动机构(21)设置在底座(1)上，若干第一导轨(22)分别间隔的设置在第一驱动机构(21)径向向延伸方向的两侧的底座(1)端面上；第一滑块(23)与第一驱动机构(21)啮合，并与若干第一导轨(22)滑动连接；若干压紧机构(24)设置在第一滑块(23)的边缘处，压力检测机构(25)设置在第一滑块(23)的不同位置，待检测的缸盖放置在第一滑块(23)远离底座(1)的一侧，并与压力检测机构(25)相抵持，若干压紧机构(24)的活动端分别抵持在待检测的缸盖远离地面的端面的不同位置；第一滑块(23)作为第一滑台模组(1)的活动端。
3.根据权利要求2所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述第二滑台模组(3)包括支座(31)、第二驱动机构(32)、若干第二导轨(33)、第二滑块(34)和安装板(35)；支座(31)跨设在第一滑台模组(2)一端的上方，第二驱动机构(32)固定设置在支座(31)远离底座(1)的端面上，若干第二导轨(33)分别间隔的设置在第二驱动机构(32)径向延伸方向的两侧的支座(31)端面上，且第二导轨(33)沿着第一导轨(22)的径向方向水平延伸；第二滑块(34)与第二驱动机构(32)啮合，并与若干第二导轨(33)滑动连接；第二滑块(34)上设置有激光打标模组(5)，激光打标模组(5)的输出端伸出第二滑块(34)边缘并朝向底座(1)所在方向设置；第二滑块(34)的边缘设置有安装板(35)，安装板(35)的一端与第二滑块(34)固定连接，安装板(35)的另一端沿着远离第二滑块(34)的方向水平伸出，安装板(35)的侧表面上设置有视觉识别模组(4)；第二滑块(34)作为第二滑台模组(3)的活动端。
4.根据权利要求3所述的一种缸盖激光打标装置，其特征在于，所述视觉识别模组(4)包括第三驱动机构(41)、第三导轨(42)、第三滑块(43)、相机(44)和照明机构(45)；第三驱动机构(41)设置在安装板(35)的一端，第三导轨(42)设置在安装板(35)的表面且沿着安装板(35)的水平延伸方向设置，第三滑块(43)嵌设在第三导轨(42)上并与第三导轨(42)滑动连接，第三滑块(43)还与第三驱动机构(41)的输出端铰连接；相机(44)和照明机构(45)设置在第三滑块(43)上，相机(44)和照明机构(45)均朝向地面设置；第三驱动机构(41)选择性的驱动相机(44)和照明机构(45)沿着第三导轨(42)水平移动，使相机(44)和照明机构(45)远离激光打标模组(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊明，叶君，叶丽，耿锋，操能春，
申请(专利权)人：武汉贝特赛威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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