一种自动化集装箱码头仿真系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化集装箱码头仿真系统及方法。本发明专利技术包括基本构成要素构建单元、仿真事件调度单元和可视化单元，所述基本构成要素构建单元用于通过包括实体及其属性、队列、状态、活动、控制和仿真时钟在内的基本构成要素构建模拟自动化集装箱码头的整体运作流程的仿真模型；所述仿真事件调度单元用于将码头器械事件例程作为仿真模型的基本模型单元，按照事件发生的先后顺序不断执行相应的事件例程；所述可视化单元用于基于自动化集装箱码头的整体作业数据，可视化码头的整体作业过程。本发明专利技术可以为未来港口在演示、培训、研发方面提供有力的支持。面提供有力的支持。面提供有力的支持。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱码头仿真系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化码头仿真领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头仿真系统及方法。

技术介绍

[0002]集装箱码头作为标准化运输的枢纽已成为世界贸易的重要部分，中国港口2019年集装箱吞吐量为2.61亿标箱，比上年增长4.4％。伴随着业务繁忙而来的是调度管理方面的挑战，大型集装箱码头的每一个泊位每24小时平均需要完成9000次作业任务，以往以人工为主的管理调度手段已捉襟见肘，码头调度的智能化和自动化已迫在眉睫。集装箱码头在码头建设方面正处于向自动化、无人化的过渡阶段。自动化码头不但可以解放人力并可以提高多达30％的效率。目前自动化码头已经发展到第四代，全球共有自动化码头34个，其中包括中国的厦门远海、青岛港和上海洋山四期，而大连港和深圳盐田等港口也在积极评估筹备中。
[0003]相较于传统集装箱码头，自动化集装箱码头在运作管理存在诸多不同。如自动化集装箱码头通过软硬件系统负责监控管理码头上的大部分资源。在布局规划层面，通过信息系统的评估为码头的空间布局和资源的规划配置提供决策依据；在资源分配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱码头仿真系统，其特征在于，包括基本构成要素构建单元、仿真事件调度单元和可视化单元，所述基本构成要素构建单元用于通过包括实体及其属性、队列、状态、活动、控制和仿真时钟在内的基本构成要素构建模拟自动化集装箱码头的整体运作流程的仿真模型；所述仿真事件调度单元用于将码头器械事件例程作为仿真模型的基本模型单元，按照事件发生的先后顺序不断执行相应的事件例程；所述可视化单元用于基于自动化集装箱码头的整体作业数据，可视化码头的整体作业过程。2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头仿真系统，其特征在于，所述基本构成要素构建单元中，实体包括岸桥、场桥、集卡；属性包括颜色、样式、模型；活动包括装箱、卸箱、水平运输；仿真时钟用于表示仿真时间的变化。3.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头仿真系统，其特征在于，仿真事件调度单元模拟的自动化集装箱码头的整体运作流程包括集装箱在堆场的存取，集装箱的水平运输以及岸桥对船舶装卸操作，所述集装箱在堆场的存取基于如下模型进行：场桥作业模型，包括抓取不同尺寸集装箱的场桥；岸桥作业模型，包括抓取不同尺寸集装箱的岸桥；集卡作业模型，包括内集卡、ALV车和AGV车；堆场模型，包括放置不同类型集装箱的箱区；集装箱模型，包括不同类型的集装箱；集装箱船模型，包括不同规格的集装箱船。4.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头仿真系统，其特征在于，仿真事件调度单元的仿真流程包括进口箱的存取和出口箱的存取，具体地，进口箱的存放：集装箱船舶靠泊，港口方进行岸桥分配，岸桥调度；然后确定集装箱的卸载计划以及派箱位点，岸桥将待卸的集装箱从船舶上卸至内集卡；内集卡根据该箱的派箱位点，运输至堆场的具体箱区，由场桥将该集装箱卸载至指定位点，至此完成进口集装箱在堆场的存放；出口箱的存放：外集卡将集装箱运输至自动化集装箱码头，并通过码头闸口，根据码头的具体配置计划，内集卡将该出口箱运输至堆场的指定箱区，并由场桥将该集装箱卸载至指定位点，至此完成出口箱在堆场的存放；进口箱的取出：确定具体需要取出的集装箱，内集卡行驶至该集装箱所在箱区，由场桥完成该集装箱的搬运工作，并卸载至该内集卡上，内集卡将集装箱运输至码头闸口，由外集卡将该集装箱运输至指定的客户，至此完成进口箱的取出；出口箱的取出：确定具体需要取出的集装箱，内集卡行驶至该集装箱所在箱区，由场桥完成该集装箱的搬运工作，并卸载至该内集卡上，内集卡将集装箱运输至指定场桥，由场桥将该集装箱装卸至船舶的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓，李一鸣，范海燕，李金屿，施天顺，王雪冰，张金锁，刘海波，
申请(专利权)人：大连口岸物流网股份有限公司，
类型：发明
国别省市：