【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法
[0001]本专利技术涉及机器人搬运仿真领域，特别涉及一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法。
技术介绍
[0002]机器人搬运仿真系统是一种进行机器人搬运操作仿真模拟的支撑系统，如今机器人的使用越来越广泛，在机器人进行使用的时候由仿真系统进行模拟控制，随着科技的不断发展，人们对于机器人搬运仿真系统的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的机器人搬运仿真系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的模拟仿真机器人环境，模型库单一，控制较为麻烦，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很好的对机器人仿真进行分析，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，开发HB
‑
Robot软件平台并建立模型库，实现建模仿真分析的增值服务，提供项目总体目标中的用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运仿真系统，包括虚拟仿真平台，其特征在于：所述虚拟仿真平台内部设置有仿真模拟软件，所述虚拟仿真平台连接有机器人搬运仿真模块，所述机器人搬运仿真模块连接有机器人仿真分析库与机器人模型库，所述机器人模型库连接有机器人探测传感模块，所述机器人探测传感模块连接有控制器输出模块，所述控制器输出模块连接有机器人控制器。2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述机器人控制器的输出端通过控制器输出模块与机器人探测传感模块的输入端电性连接，所述机器人模型库的输出端与机器人搬运仿真模块的输入端电性连接，所述机器人搬运仿真模块的输出端与机器人仿真分析库的输入端电性连接，所述虚拟仿真平台与机器人搬运仿真模块之间双向电性连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述虚拟仿真平台连接有模拟搬运环境模块、模拟搬运工况模块、模拟搬运障碍物模块与模拟环境传感模块。4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述虚拟仿真平台的输入端与模拟搬运环境模块、模拟搬运工况模块、模拟搬运障碍物模块和模拟环境传感模块的输出端电性连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，陈强，马强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。