具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法。现有技术刀片刃磨主要依靠人工完成，效率低，有灰尘，对身体伤害大，刃磨精度较低，刃磨后刃口尺寸不规范。本发明专利技术其组成包括：基础架（1），基础架上平面具有2个圆柱形凸起，并在圆柱形凸起上分别安装有砂轮装置，基础架上安装有转动平台框架（2），转动平台框架上安装有转动平台（3），转动平台内圈与齿轮（4）啮合，转动平台上平面依次固定有外侧立板A（7）、内侧立板A（6），内侧立板B（9），外侧立板B（8），外侧立板A、外侧立板B上分别安装有曲柄滑块装置，内侧立板A、内侧立板B上分别安装有刃磨轨迹槽装置。本发明专利技术用于具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置。迹的刀片自动刃磨装置。迹的刀片自动刃磨装置。
【技术实现步骤摘要】
具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法
[0001]本专利技术涉及一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法。
技术介绍
[0002]目前刀片刃磨主要依靠人工完成，效率低，有灰尘，对身体伤害较大，刃磨精度比较低，刃磨后的刃口尺寸不规范。也有少部分企业采取自动刃磨生产线，但是属于专机专用的刚性生产线，一旦更换刀片型号，则生产线无法使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法，该结构采用自动磨削方法，刃磨效率高，能够有效保护工作人员的工作环境，刃磨轨迹精准，刃磨精度高，并且保证刃磨后的刃口尺寸规范。通过更换刃磨轨迹槽装置和变更曲柄摇杆尺寸，可以刃磨不同型号的刀片。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其组成包括：基础架，所述的基础架上平面具有2个圆柱形凸起，并在所述圆柱形凸起上分别安装有砂轮装置，所述的基础架上安装有转动平台框架，所述的转动平台框架上安装有转动平台，所述的转动平台内圈与齿轮啮合，所述的转动平台上平面依次固定有外侧立板A、内侧立板A，内侧立板B，外侧立板B，所述的外侧立板A、所述的外侧立板B上分别安装有曲柄滑块装置，所述的内侧立板A、所述的内侧立板B上分别安装有刃磨轨迹槽装置，所述的刃磨轨迹槽装置的导向块上安装有刀片定位槽，所述的刀片定位槽上固定有弹簧片，所述的刀片定位槽内安装有刀片，并被所述的弹簧片和所述的刀片定位槽通过弹簧力固定。
[0005]所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，所述的曲柄滑块装置包括调整片，所述的调整片安装在所述的外侧立板A下方，并通过转轴与摇杆连接，电机A安装在所述的外侧立板A上并通过连接轴与曲柄的一端连接，所述的曲柄另一端通过转轴与滑块A连接，所述的滑块A、滑块B分别套在所述的摇杆上。
[0006]所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，所述的刃磨轨迹槽装置包括轨迹槽，所述的轨迹槽内分别安装有导向轮A、导向轮B，所述的导向轮A、所述的导向轮B、导向块通过转轴B连接，所述的导向块与转轴A连接，所述的转轴A固定在所述的滑块B上。
[0007]所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，所述的砂轮装置包括基座，所述的基座内安装有丝杠，所述的丝杠一端通过连接轴与电机B连接，所述的丝杠与丝杠螺母装置通过螺纹连接，所述的丝杠螺母装置上方通过连接轴与砂轮连接。
[0008]所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，所述的基础架安装在地面上，所述的齿轮通过连接轴与转盘电机连接，所述的内侧立板A与内侧立板B对称安装，所述的外侧立板A与外侧立板B对称安装。
[0009]一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法，该方法包括如下步
骤：首先是将所有电机复位，上料机械手将待磨削的刀片放置到外侧立板A上的弹簧片和刀片定位槽之间，刀片自动被弹簧力固定，上料机械手复位并发送信号，安装在圆柱形凸起位置b处的电机B和砂轮启动到达指定位置，外侧立板A上的电机A转动一周，带动摇杆转动，摇杆带动滑块B移动，滑块B通过转轴A带动导向块运动，导向块带动导向轮A和导向轮B沿着轨迹槽的轨迹往复运动一次，刀片定位槽、弹簧片、刀片固定在导向块上一同运动，实现刀片一侧的刃口磨削；随后砂轮复位，转盘电机启动，带动齿轮，齿轮和转动平台啮合，转动平台转动半周，转盘电机停止。
[0010]此时，上料机械手在外侧立板A的刀片固定装置处上料，上料机械手复位并发送信号，安装在圆柱形凸起位置b处的电机B和砂轮启动到达指定位置，外侧立板A上的电机A转动一周，带动摇杆转动，摇杆带动滑块B移动，滑块B通过转轴A带动导向块运动，导向块带动导向轮A和导向轮B沿着轨迹槽的轨迹往复运动一次，刀片定位槽、弹簧片、刀片固定在导向块上一同运动，实现刀片一侧的刃口磨削；同时，安装在圆柱形凸起位置a处电机B和砂轮启动到达指定位置，外侧立板B上的电机A转动一周，带动摇杆转动，摇杆带动滑块B移动，滑块B通过转轴B带动导向块运动，导向块带动导向轮A和导向轮B沿着轨迹槽的轨迹往复运动一次，刀片定位槽、弹簧片、刀片固定在导向块上一同运动，实现刀片另一侧的刃口磨削，最后砂轮复位，下料机械手将磨削好的刀片取走。
[0011]有益效果：1.本专利技术是一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置及刃磨方法，该结构及方法，主要是针对具有连续可导刃磨轨迹的刀片，采用自动磨削方法，刃磨效率高，能够有效保护工作人员的工作环境，刃磨轨迹精准，刃磨精度高，刃磨后的刃口尺寸规范，同时刃磨过程采用模块化设计，只要刃磨轨迹连续可导，针对不同刀片型号，只需更换部分零件和调整机构的相关尺寸即可，属于柔性刃磨。
[0012]2.本专利技术针对具有连续可导刃磨轨迹的不同型号刀片进行磨削，通过软件计算后，即可获得相关模块机构尺寸，模块包含曲柄滑块机构、轨迹槽和刀片定位结构，其中曲柄滑块机构尺寸根据理论计算进行调整，轨迹槽和刀片定位结构实际定做，因此可以磨削不同型号的刀片，属于柔性磨削，提高了设备利用率。
[0013]3.本专利技术采用自动磨削方法，刃磨效率高，由于是刀片双面同时磨削，每一个面只需磨削一次，因此效率至少提高3
‑
4倍以上，由于一次定位进行双面磨削，因此刃磨轨迹精准，刃磨精度高，刃磨后的刃口尺寸规范。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]图2是图1的俯视图。
[0016]图3是图1的左视图。
[0017]图4是本专利技术的立体结构图。
[0018]图5是图1中的基础架立体结构图。
[0019]图6是图1中的转动平台框架、转动平台立体结构图。
[0020]图7是本专利技术的砂轮装置立体结构图。
[0021]图8是本专利技术的曲柄滑块装置立体结构图。
[0022]图9是本专利技术的刃磨轨迹槽装置立体结构图。
[0023]图10是图1中的刀片、弹簧片、刀片定位槽立体结构图。
[0024]图11是本专利技术的刀片自动磨削工艺流程图。
[0025]其中：1、基础架，2、转动平台框架，3、转动平台，4、齿轮，5、转盘电机，6、内侧立板A，7、外侧立板A，8、外侧立板B，9、内侧立板B，10、调整片，11、转轴，12、摇杆，13、电机A，14、滑块A，15、滑块B， 16、曲柄，17、轨迹槽，18、导向轮A，19、导向轮B，20、导向块，21、转轴A，22、转轴B，23、刀片定位槽，24、弹簧片，25、刀片，26、电机B， 27、丝杠，28、丝杠螺母装置，29、砂轮，30、基座。
具体实施方式
[0026]实施例1：一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其组成包括：基础架1，所述的基础架上平面具有2个圆柱形凸起，并在所述圆柱形凸起上分别安装有砂轮装置，所述的基础架上安装有转动平台框架2，所述的转动平台框架上安装有转动平台3，可以绕着转动平台框架沿着Z轴转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其组成包括：基础架，其特征是：所述的基础架上平面具有2个圆柱形凸起，并在所述圆柱形凸起上分别安装有砂轮装置，所述的基础架上安装有转动平台框架，所述的转动平台框架上安装有转动平台，所述的转动平台内圈与齿轮啮合，所述的转动平台上平面依次固定有外侧立板A、内侧立板A，内侧立板B，外侧立板B，所述的外侧立板A、所述的外侧立板B上分别安装有曲柄滑块装置，所述的内侧立板A、所述的内侧立板B上分别安装有刃磨轨迹槽装置，所述的刃磨轨迹槽装置的导向块上安装有刀片定位槽，所述的刀片定位槽上固定有弹簧片，所述的刀片定位槽内安装有刀片，并被所述的弹簧片和所述的刀片定位槽通过弹簧力固定。2.根据权利要求1所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其特征是：所述的曲柄滑块装置包括调整片，所述的调整片安装在所述的外侧立板A下方，并通过转轴与摇杆连接，电机A安装在所述的外侧立板A上并通过连接轴与曲柄的一端连接，所述的曲柄另一端通过转轴与滑块A连接，所述的滑块A、滑块B分别套在所述的摇杆上。3.根据权利要求2所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其特征是：所述的刃磨轨迹槽装置包括轨迹槽，所述的轨迹槽内分别安装有导向轮A、导向轮B，所述的导向轮A、所述的导向轮B、导向块通过转轴B连接，所述的导向块与转轴A连接，所述的转轴A固定在所述的滑块B上。4.根据权利要求2或3所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其特征是：所述的砂轮装置包括基座，所述的基座内安装有丝杠，所述的丝杠一端通过连接轴与电机B连接，所述的丝杠与丝杠螺母装置通过螺纹连接，所述的丝杠螺母装置上方通过连接轴与砂轮连接。5.根据权利要求2或3所述的具有连续可导刃磨轨迹的刀片自动刃磨装置，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永庚，
申请(专利权)人：哈尔滨庚祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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