一种注射泵的剩余药量检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种注射泵的剩余药量检测系统和方法，包括：驱动模块、线性位置检测模块、人机交互模块和主处理模块；驱动模块根据主处理模块输出的驱动控制信号输出驱动信号以驱动针筒进行输液注射，并返回驱动监测信号；线性位置检测模块在注射过程中，实时检测针筒的位置并输出位置检测信号；人机交互模块对注射信息和剩余药量信息进行显示及供用户输入注射指令；主处理模块驱动控制信号、并根据驱动监测信号对驱动模块进行闭环控制，及在针筒注射过程中根据位置检测信号并结合针筒规格信息获取剩余药量信息。本发明专利技术采用线性位置检测模块进行位置检测并结合针筒规格信息估算剩余药量，检测精度高，对设备结构安装要求低。对设备结构安装要求低。对设备结构安装要求低。

【技术实现步骤摘要】
一种注射泵的剩余药量检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，更具体地说，涉及一种注射泵的剩余药量检测系统和方法。

技术介绍

[0002]注射泵已普遍应用于临床康复和治疗，属于手术室、急救室、诊疗室等的输液器具，对注射输液精度、流速稳定性、输液耗时等有较高要求，以保证注入患者体内的液体流量和流速达到预期，确保临床使用安全。注射泵在注射输液过程中，对药液剩余量的实时监测至关重要，医护人员需根据剩余药量或者剩余注射时间，及时安排下一步护理措施，因此，对输注剩余药量的监测对医护人员工作的高效性和及时性具有重要意义。
[0003]目前市面上有多种用于注射泵的剩余药量检测方法，例如，专利CN105288783，描述了采用多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件107相对所述参照板的位置，滑块带动推头运动，进一步实时检测注射任务的完成情况。专利CN107349492，提供一种注射泵，采用磁阻传感器实现注射器内剩余药液的实时检测。然而这些检测方法均为磁式感应，检测精确度较差，对检测装置及相关器部件的精度、安装精度、以及整个安装结构有很高要求，精度的综合偏差大，大大降低剩余药量的检测精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种注射泵的剩余药量检测系统和方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种注射泵的剩余药量检测系统，包括：驱动模块、线性位置检测模块、人机交互模块以及分别与所述驱动模块、所述线性位置检测模块和所述人机交互模块连接的主处理模块；
[0006]所述驱动模块用于根据所述主处理模块输出的驱动控制信号输出驱动信号以驱动针筒进行输液注射，并返回驱动监测信号至所述主处理模块；
[0007]所述线性位置检测模块用于在注射过程中，实时检测针筒的位置并输出位置检测信号至所述主处理模块；
[0008]所述人机交互模块用于对注射信息和剩余药量信息进行显示，以及供用户输入注射指令；
[0009]所述主处理模块用于根据所述注射指令输出驱动控制信号至所述驱动模块、并根据所述驱动监测信号对所述驱动模块进行闭环控制；所述主处理模块还用于在针筒注射过程中根据所述位置检测信号并结合针筒规格信息获取所述剩余药量信息，并将所述剩余药量信息发送给所述人机交互模块。
[0010]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，还包括：与所述主处理模块连接的针筒识别模块；
[0011]所述针筒识别模块用于检测所述针筒的规格，并输出规格检测信号至所述主处理
模块。
[0012]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，还包括：与所述主处理模块连接、用于供注射泵与外部设备通信的通信模块。
[0013]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，还包括：与所述通信模块连接的云服务器、与所述云服务器连接的远程监控终端；
[0014]所述云服务器用于接收所述通信模块传送的数据并发送给所述远程监控终端，所述接收所述远程监控终端下发的指令并发送给所述通信模块。
[0015]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，还包括：与所述主处理模块连接、用于进行数据存储的存储模块。
[0016]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述线性位置检测模块包括：位置检测装置、位置校准装置以及压力检测装置；
[0017]所述位置检测装置与所述主处理模块连接，用于在注射过程中、实时检测镭射的位置并输出所述位置检测信号至所述主处理模块；
[0018]所述位置校准装置与所述主处理模块连接，用于在进行针筒位置校准时，检测所述针筒的位置并输出校准检测信号至所述主处理模块；
[0019]所述压力检测装置与所述主处理模块连接，用于检测所述针筒的压力信息并输出压力检测信号至所述主处理模块。
[0020]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述位置检测装置包括：滑线电位器和第一信号处理电路；
[0021]所述滑线电位器用于在注射过程中，实时检测针筒的位置并输出位置感应信号；
[0022]所述第一信号处理电路与所述滑线电位器连接，用于接收所述位置感应信号并对所述位置感应信号进行处理后输出所述位置检测信号至所述主处理模块。
[0023]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述第一信号处理电路包括：第七电阻、第三电容、第一运算放大器、第八电阻和第四电容；
[0024]所述滑线电位器的第一端连接参考电压，所述滑线电位器的第二端通过第六电阻接地，所述滑线电位器的触头连接所述第一运算放大器的正输入端，所述第一运算放大器的正输入端通过所述第七电阻接地，所述第三电容与所述第七电阻并联，所述第一运算放大器的负输入端连接其输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第八电阻的第一端，所述第八电阻的第二端连接所述主处理模块，所述第四电容的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第四电容的第二端接地。
[0025]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述位置校准装置包括：校准感应装置和第二信号处理电路；
[0026]所述校准感应器用于在进行针筒位置校准时，检测所述针筒的位置并输出校准感应信号；
[0027]所述第二信号处理电路与所述校准感应装置连接，用于对所述校准感应信号进行处理后输出所述校准检测信号至所述主处理模块。
[0028]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述校准感应装置包括：呈直线排列的多个光电耦合器，所述多个光电耦合器排列所成直线与所述滑线电位器的延伸方向平行；
[0029]所述第二信号处理电路包括：与所述多个光电耦合器对应设置的多个子信号处理电路。
[0030]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述校准感应装置包括：呈直线排列的第一光电耦合器和第二光电耦合器；所述第二信号处理电路包括：与所述第一光电耦合器对应设置的第一子信号处理电路和与所述第二光电耦合器对应设置的第二子信号处理电路；
[0031]所述第一子信号处理电路分别与所述第一光电耦合器和所述主处理模块连接，用于在所述第一光电耦合器导通时输出信号至所述主处理模块；
[0032]所述第二子信号处理电路分别与所述第二光电耦合器和所述主处理模块连接，用于在所述第二光电耦合器导通时输出信号至所述主处理模块。
[0033]在本专利技术所述的注射泵的剩余药量检测系统中，所述第一子信号处理电路包括：第十一电阻和第五电容；所述第二子信号处理电路包括：第十四电阻和第六电容；
[0034]所述第一光电耦合器的发射部的第一端通过第九电阻连接高电平，所述第一光电耦合器的发射部的第二端接地；所述第一光电耦合器的接收部的第一端通过第十电阻连接所述高电平，所述第一光电耦合器的接收部的第一端还连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接所述主处理模块，所述第五电容的第一端连接所述第十一电阻的第二端，所述第五电容的第二端接地；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，包括：驱动模块、线性位置检测模块、人机交互模块以及分别与所述驱动模块、所述线性位置检测模块和所述人机交互模块连接的主处理模块；所述驱动模块用于根据所述主处理模块输出的驱动控制信号输出驱动信号以驱动针筒进行输液注射，并返回驱动监测信号至所述主处理模块；所述线性位置检测模块用于在注射过程中，实时检测针筒的位置并输出位置检测信号至所述主处理模块；所述人机交互模块用于对注射信息和剩余药量信息进行显示，以及供用户输入注射指令；所述主处理模块用于根据所述注射指令输出驱动控制信号至所述驱动模块、并根据所述驱动监测信号对所述驱动模块进行闭环控制；所述主处理模块还用于在针筒注射过程中根据所述位置检测信号并结合针筒规格信息获取所述剩余药量信息，并将所述剩余药量信息发送给所述人机交互模块。2.根据权利要求1所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，还包括：与所述主处理模块连接的针筒识别模块；所述针筒识别模块用于检测所述针筒的规格，并输出规格检测信号至所述主处理模块。3.根据权利要求1所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，还包括：与所述主处理模块连接、用于供注射泵与外部设备通信的通信模块。4.根据权利要求3所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，还包括：与所述通信模块连接的云服务器、与所述云服务器连接的远程监控终端；所述云服务器用于接收所述通信模块传送的数据并发送给所述远程监控终端，所述接收所述远程监控终端下发的指令并发送给所述通信模块。5.根据权利要求1所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，还包括：与所述主处理模块连接、用于进行数据存储的存储模块。6.根据权利要求1所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述线性位置检测模块包括：位置检测装置、位置校准装置以及压力检测装置；所述位置检测装置与所述主处理模块连接，用于在注射过程中、实时检测镭射的位置并输出所述位置检测信号至所述主处理模块；所述位置校准装置与所述主处理模块连接，用于在进行针筒位置校准时，检测所述针筒的位置并输出校准检测信号至所述主处理模块；所述压力检测装置与所述主处理模块连接，用于检测所述针筒的压力信息并输出压力检测信号至所述主处理模块。7.根据权利要求6所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：滑线电位器和第一信号处理电路；所述滑线电位器用于在注射过程中，实时检测针筒的位置并输出位置感应信号；所述第一信号处理电路与所述滑线电位器连接，用于接收所述位置感应信号并对所述位置感应信号进行处理后输出所述位置检测信号至所述主处理模块。8.根据权利要求7所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述第一信号处理
电路包括：第七电阻、第三电容、第一运算放大器、第八电阻和第四电容；所述滑线电位器的第一端连接参考电压，所述滑线电位器的第二端通过第六电阻接地，所述滑线电位器的触头连接所述第一运算放大器的正输入端，所述第一运算放大器的正输入端通过所述第七电阻接地，所述第三电容与所述第七电阻并联，所述第一运算放大器的负输入端连接其输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第八电阻的第一端，所述第八电阻的第二端连接所述主处理模块，所述第四电容的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第四电容的第二端接地。9.根据权利要求7所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述位置校准装置包括：校准感应装置和第二信号处理电路；所述校准感应器用于在进行针筒位置校准时，检测所述针筒的位置并输出校准感应信号；所述第二信号处理电路与所述校准感应装置连接，用于对所述校准感应信号进行处理后输出所述校准检测信号至所述主处理模块。10.根据权利要求9所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述校准感应装置包括：呈直线排列的多个光电耦合器，所述多个光电耦合器排列所成直线与所述滑线电位器的延伸方向平行；所述第二信号处理电路包括：与所述多个光电耦合器对应设置的多个子信号处理电路。11.根据权利要求10所述的注射泵的剩余药量检测系统，其特征在于，所述校准感应装置包括：呈直线排列的第一光电耦合器和第二光电耦合器；所述第二信号处理电路包括：与所述第一光电耦合器对应设置的第一子信号处理电路和与所述第二光电耦合器对应设置的第二子信号处理电路；所述第一子信号处理电路分别与所述第一光电耦合器和所述主处理模块连接，用于在所述第一光电耦合器导通时输出信号至所述主处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天锋，张弓强，廖荣武，唐重陈，
申请(专利权)人：深圳圣诺医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：