圆柱电池检测折边角一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱电池检测折边角一体机，包括机架，机架上设有沿电池的输送方向依次设置的电池检测工位、电池折边角工位、电池热定型工位、电池下料工位以及用于在以上工位之间移送电池的电池移料机构，电池检测工位设有电池定位座和用于对电池定位座上的电池进行检测的电池检测组件，电池折边角工位设有用于将电池侧封边向上弯折的侧折边组件和用于使电池两端封边的四个边角向内收拢的折角组件，电池热定型工位设有用于使电池弯折后的封边定型的热定型组件。本发明专利技术可实现圆柱电池检测、折边角、热压定型及下料的自动化生产方式，提高生产效率，节省劳动力，降低企业生产成本，并且产品一致性好，质量高。质量高。质量高。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池检测折边角一体机


[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体涉及一种圆柱电池检测折边角一体机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，锂电池产品也渐渐成熟，由于锂电池的高能量密度及无环境污染等特点，锂电池已广泛应用于手机、笔记本电脑等电子产品上，圆柱电池是锂电池中的一种，呈圆柱状，两端分别有正负极片，在生产时需要经过检测、折边角以及热定型等工序，传统的的圆柱电池采用人工方式对各工序进行手工作业，但这样的生产方式效率低，消耗大量劳动力，导致企业生产成本高，并且产品一致性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种圆柱电池检测折边角一体机,其能实现圆柱电池检测、折边角、热定型及下料的自动化生产方式，提高生产效率，节省劳动力，降低企业生产成本，并且产品一致性好，质量高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种圆柱电池检测折边角一体机，包括机架，所述机架上设有沿电池的输送方向依次设置的电池检测工位、电池折边角工位、电池热定型工位、电池下料工位以及用于在以上工位之间移送电池的电池移料机构，所述电池检测工位设有电池定位座和用于对电池定位座上的电池进行检测的电池检测组件，所述电池折边角工位设有用于将电池侧封边向上弯折的侧折边组件和用于使电池两端封边的四个边角向内收拢的折角组件，所述电池热定型工位设有用于使电池弯折后的封边定型的热定型组件。
[0006]作为一种优选方案，所述电池检测组件包括检测基座和控制检测基座相对电池定位座活动的第一检测驱动单元，所述检测基座上设有与电池上的两个极片一一对应的两个检测块和控制两个检测块上下活动以使检测块与极片接触的第二检测驱动单元。
[0007]作为一种优选方案，所述侧折边组件包括下折边基座，所述下折边基座上设有两个分别用于辊压电池两侧封边的抵压辊和控制两个抵压辊上下活动的下折边驱动单元，两个所述抵压辊之间设有下定位块，所述下定位块上设有用于定位电池的下定位槽，所述下定位块的上方设有用于向下抵压电池的固定组件，所述固定组件包括用于抵压电池上表面的上定位块和控制上定位块上下活动的折边定位气缸，所述上定位块的下端设有与下定位槽对应的上定位槽，所述折角组件设有两个，两个所述折角组件对称设于下折边基座的两侧，所述折角组件包括折角基座，所述折角基座上设有两个边角抵推块和控制两个边角抵推块横向活动的折角驱动单元。
[0008]作为一种优选方案，所述下定位块的上方还设有用于将折角后的电池两端封边向下弯折的上折边组件，所述上折边组件包括两个上折边板和控制两个上折边板上下活动的上折边驱动单元，所述上定位块位于两个上折边板之间。
[0009]作为一种优选方案，所述抵压辊的两端具有径向向外凸出的倒锥形抵压块，所述
倒锥形抵压块靠近下定位块的一侧形成有环形抵压斜面。
[0010]作为一种优选方案，所述折角基座上设有可相对下定位块活动的横向基座，所述折角驱动单元的驱动端与横向基座连接，所述边角抵推块安装于横向基座上并可随横向基座活动，所述横向基座上活动设有用于抵压弯折后的侧封边的侧抵压块和使侧抵压块始终具有朝下定位块方向运动之趋势的复位机构，所述侧抵压块位于两个边角抵推块之间。
[0011]作为一种优选方案，所述热定型组件包括下热压座、与下热压座对应的上热压座和控制上热压座上下活动的竖向热压驱动单元，所述下热压座和上热压座分别设有相对设置的下弧形槽和上弧形槽，所述下弧形槽和上弧形槽分别贯穿下热压座和上热压座的两侧端面，所述下弧形槽和上弧形槽之间形成有与电池尺寸适配的热压槽，所述下弧形槽的两侧分别设有用于对电池两端进行热压的横向热压块，所述机架上设有用于控制横向热压块沿下弧形槽的轴线方向活动的横向热压驱动单元。
[0012]作为一种优选方案，所述电池移料机构包括活动设于机架上的移料座和控制移料座直线活动的移料驱动组件，所述移料座上设有移料升降座和控制移料升降座上下活动的移料升降驱动单元，所述移料升降座上沿电池的输送方向依次设有用于将电池定位座上的电池转移到侧折边组件上的移料臂和用于将侧折边组件上的电池转移到热定型组件上的中转移料组件，所述移料臂上设有用于吸附电池的吸料盘，所述移料座远离移料臂的一端设有用于将热定型组件上的电池取出的下料组件。
[0013]作为一种优选方案，所述中转移料组件包括间距设于移料升降座上的两个延伸臂，两个延伸臂之间设有沿移料座的活动方向延伸的多边形转轴，所述多边形转轴上套设有可随其转动的两个移料夹，并且两个移料夹可沿多边形转轴的轴向方向活动，所述移料升降座上设有用于控制多边形转轴转动的旋转驱动组件和用于控制两个移料夹沿多边形转轴的轴向方向开合的拨料组件，所述拨料组件包括分别用于控制两个移料夹活动的拨料板和控制两个拨料板相对活动的拨料驱动单元。
[0014]作为一种优选方案，所述拨料驱动单元为手指气缸，所述手指气缸具有两个拨料手指，两个所述拨料板的一端分别与对应的拨料手指连接，另一端设有供多边形转轴穿过的让位通孔，所述移料夹的一端设有与多边形转轴连接的连接部，所述连接部设有与多边形转轴适配的多边形通孔和与拨料板对应的凹槽，所述多边形通孔与凹槽连通。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置定位座、电池检测组件、侧折边组件、折角组件、热定型组件以及电池移料机构，实现电池定位、检测、弯折边角、热定型以及下料的自动化生产方式，提高生产效率，节省劳动力，降低企业生产成本，并且产品一致性好，质量高；侧折边组件包括下折边基座和设置在下折边基座上的抵压辊以及控制抵压辊上下活动的下折边驱动单元，采用辊压方式向上折弯封边具有更好的稳定性，从而提高折边效果。
[0016]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明：
附图说明
[0017]图1是本专利技术之实施例的组装结构示意图；
[0018]图2是本专利技术之实施例的电池定位座、电池检测组件、侧折边组件、折角组件、电池
移料机构、下热压座装配示意图；
[0019]图3是本专利技术之实施例的电池定位座与电池检测组件结构示意图；
[0020]图4是本专利技术之实施例的侧折边组件和折角组件结构示意图；
[0021]图5是图4的俯视图；
[0022]图6是本专利技术之实施例的固定组件、上折边组件以及上热压座装配于安装板上的示意图；
[0023]图7是本专利技术之实施例的移料臂、中转移料组件和下热压座结构示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]10
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机架；
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11
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电池定位座；
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12
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电池检测组件；
[0026]13
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检测基座；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有沿电池的输送方向依次设置的电池检测工位、电池折边角工位、电池热定型工位、电池下料工位以及用于在以上工位之间移送电池的电池移料机构，所述电池检测工位设有电池定位座和用于对电池定位座上的电池进行检测的电池检测组件，所述电池折边角工位设有用于将电池侧封边向上弯折的侧折边组件和用于使电池两端封边的四个边角向内收拢的折角组件，所述电池热定型工位设有用于使电池弯折后的封边定型的热定型组件。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，所述电池检测组件包括检测基座和控制检测基座相对电池定位座活动的第一检测驱动单元，所述检测基座上设有与电池上的两个极片一一对应的两个检测块和控制两个检测块上下活动以使检测块与极片接触的第二检测驱动单元。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，所述侧折边组件包括下折边基座，所述下折边基座上设有两个分别用于辊压电池两侧封边的抵压辊和控制两个抵压辊上下活动的下折边驱动单元，两个所述抵压辊之间设有下定位块，所述下定位块上设有用于定位电池的下定位槽，所述下定位块的上方设有用于向下抵压电池的固定组件，所述固定组件包括用于抵压电池上表面的上定位块和控制上定位块上下活动的折边定位气缸，所述上定位块的下端设有与下定位槽对应的上定位槽，所述折角组件设有两个，两个所述折角组件对称设于下折边基座的两侧，所述折角组件包括折角基座，所述折角基座上设有两个边角抵推块和控制两个边角抵推块横向活动的折角驱动单元。4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，所述下定位块的上方还设有用于将折角后的电池两端封边向下弯折的上折边组件，所述上折边组件包括两个上折边板和控制两个上折边板上下活动的上折边驱动单元，所述上定位块位于两个上折边板之间。5.根据权利要求3所述的一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，所述抵压辊的两端具有径向向外凸出的倒锥形抵压块，所述倒锥形抵压块靠近下定位块的一侧形成有环形抵压斜面。6.根据权利要求3所述的一种圆柱电池检测折边角一体机，其特征在于，所述折角基座上设有可相对下定位块活动的横向基座，所述折角驱动单元的驱动端与横向基座连接，所述边角抵推块安装于横向基座上并可随横向基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝华，莫金芳，
申请(专利权)人：东莞市鑫泓宇智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：