机器人协作方法、装置及第一机器人制造方法及图纸

本申请涉及机器人协作技术领域，提供一种机器人协作方法、装置及第一机器人，以解决任务处理效果较差的问题。该方法包括：获取目标服务任务；向第二机器人发送第一控制消息，第一控制消息用于控制第二机器人进入第一工作模式，在第一工作模式下第二机器人执行目标任务服务中与第一工作模式相应的第一子服务任务，第二机器人具有多个工作模式，多个工作模式包括第一工作模式；在接收到第二机器人完成第一子服务任务发送的第一通知消息后，在目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向第二机器人发送第二控制消息，第二控制消息用于控制第二机器人切换至第二工作模式，在第二工作模式下第二机器人执行第二子服务任务，以提高任务执行效果。以提高任务执行效果。以提高任务执行效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人协作方法、装置及第一机器人


[0001]本公开涉及机器人协作
，尤其涉及一种机器人协作方法、装置及第一机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，各式各样的机器人也越来越多，机器人能够实现的功能也越来越多。目前许多任务都可通过机器人来实现，以减少人工操作。
[0003]然而，目前在通过机器人执行任务的过程中，通过统一的机器人进行任务的执行，容易导致任务处理效果较差。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种机器人协作方法、装置及第一机器人，以解决现有任务处理效果较差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开是这样实现的：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种机器人协作方法，由第一机器人执行，所述方法包括：
[0007]获取目标服务任务；
[0008]向第二机器人发送第一控制消息，所述第一控制消息用于控制所述第二机器人进入第一工作模式，在所述第一工作模式下所述第二机器人执行所述目标任务服务中与所述第一工作模式相应的第一子服务任务，所述第二机器人具有多个工作模式，所述多个工作模式包括所述第一工作模式；
[0009]在接收到所述第二机器人完成所述第一子服务任务发送的第一通知消息后，在所述目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，所述第二控制消息用于控制所述第二机器人切换至第二工作模式，在所述第二工作模式下所述第二机器人执行所述第二子服务任务。
[0010]第二方面，本公开实施例还提供一种机器人协作装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取目标服务任务；
[0012]第一发送模块，用于向第二机器人发送第一控制消息，所述第一控制消息用于控制所述第二机器人进入第一工作模式，在所述第一工作模式下所述第二机器人执行所述目标任务服务中与所述第一工作模式相应的第一子服务任务，所述第二机器人具有多个工作模式，所述多个工作模式包括所述第一工作模式；
[0013]第二发送模块，用于在接收到所述第二机器人完成所述第一子服务任务发送的第一通知消息后，在所述目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，所述第二控制消息用于控制所述第二机器人切换至第二工作模式，在所述第二工作模式下所述第二机器人执行所述第二子服务任务。
[0014]第三方面，本公开实施例还提供一种第一机器人，包括：存储器、处理器及存储在
存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开各实施例提供的方法中的步骤。
[0015]第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开各实施例提供的方法中的步骤。
[0016]在本实施例的机器人协作方法中，在获取目标服务任务后，可向第二机器人发送第一控制消息，以控制第二机器人执行进入第一工作模式执行目标服务任务的第一子服务任务，在第二机器人完成第一子服务任务且目标服务任务的第二子服务任务满足执行条件的情况下，可向第二机器人发送第三控制消息，以控制第二机器人执行切换至第二工作模式执行目标服务任务的第二子服务任务。也即是，第二机器人可以具备不同的工作模式，第一机器人可根据不同的子服务任务，控制第二机器人进入不同的工作模式以执行相应的子服务任务，以提高任务执行效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本公开实施例提供的机器人协作方法的流程图之一；
[0019]图2是本公开实施例提供的机器人协作方法的流程图之二；
[0020]图3是本公开实施例提供的第一机器人的模块示意图之一；
[0021]图4是本公开实施例提供的第一机器人的模块示意图之二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0023]参见图1，提供一实施例的机器人协作方法，由第一机器人执行，上述方法包括以下步骤：
[0024]步骤101：获取目标服务任务。
[0025]目标服务任务可以是后台下发的服务任务，也可以是第一机器人接收来访信息，基于来访信息生成的服务任务等，其中，来访消息可以包括但不限于来访时间和来访地点等，例如，来访消息是可以是用户向第一机器人输入的语音信息，也可以是在第一机器人的显示屏幕中输入的文本信息等，在本实施例中不作限定。接收到来访信息后，即可基于来访信息生成对应的目标服务任务，第一机器人可对目标服务任务进行划分，可得到M个子服务任务，M大于1的整数。
[0026]步骤102：向第二机器人发送第一控制消息；
[0027]第一控制消息用于控制第二机器人进入第一工作模式，在第一工作模式下第二机
器人执行目标任务服务中与第一工作模式相应的第一子服务任务，第二机器人具有多个工作模式，多个工作模式包括第一工作模式。
[0028]第一子服务任务可以理解为M个子服务任务中的一个服务任务，需要说明的是，M个子服务任务有对应的先后顺序关系，第一子服务任务可以是顺序最前的子服务任务，第一机器人首先向第二机器人发送第一控制消息，以控制第二机器人进入第一工作模式，以执行目标任务服务中与第一工作模式相应的第一子服务任务。可以理解，第二机器人在不同的工作模式下可执行不同的服务任务，对于第一子服务任务，第一机器人通过控制第二机器人进入第一工作模式，以使第二机器人执行第一子服务任务。
[0029]需要说明的是，第一机器人中可存储每个从机器人的功能属性信息等，也可称为全能机器人，第二机器人和第三机器人是属于第一机器人的多个从机器人中的机器人。
[0030]步骤103：在接收到第二机器人完成第一子服务任务发送的第一通知消息后，在目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向第二机器人发送第二控制消息；
[0031]第二控制消息用于控制第二机器人切换至第二工作模式，在第二工作模式下第二机器人执行第二子服务任务。
[0032]可以理解，第二子服务任务为M个子服务任务中顺序最后的子服务任务，在第一子服务任务完成后，若第二子服务任务满足执行条件，即可向第二机器人发送第二控制消息，第二控制消息用于控制第二机器人切换至第二工作模式，以执行第二子服务任务。在第二机器人完成第二子服务任务的情况下，表示目标服务任务完成。作为一个示例，在M个子服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协作方法，其特征在于，由第一机器人执行，所述方法包括：获取目标服务任务；向第二机器人发送第一控制消息，所述第一控制消息用于控制所述第二机器人进入第一工作模式，在所述第一工作模式下所述第二机器人执行所述目标任务服务中与所述第一工作模式相应的第一子服务任务，所述第二机器人具有多个工作模式，所述多个工作模式包括所述第一工作模式；在接收到所述第二机器人完成所述第一子服务任务发送的第一通知消息后，在所述目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，所述第二控制消息用于控制所述第二机器人切换至第二工作模式，在所述第二工作模式下所述第二机器人执行所述第二子服务任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标服务任务中的第二子任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，包括：向第三机器人发送第三控制消息，所述第三控制消息用于控制所述第三机器人执行所述目标任务服务中的第三子服务任务；在接收到所述第三机器人完成所述第三子服务任务发送的第二通知消息的情况下，向所述第二机器人发送所述第二控制消息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人包括迎宾机器人，所述第一工作模式为接人模式，所述第二工作模式为送人模式，所述第三机器人包括导览机器人。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人完成所述第一子服务任务的情况下到达所述第二机器人的任务完成点，所述第二控制消息还用于控制所述第三机器人到达所述第二机器人的任务完成点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到第一目标机器人出现故障的情况下，将所述第一目标机器人的子服务任务分配给空闲的第三机器人，控制所述第三机器人重新执行所述第一目标机器人的子服务任务，或控制空闲的第四机器人接替所述第一目标机器人，以控制所述第四机器人执行所述第一目标机器人的子服务任务中未完成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含波，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：