机器人协作方法、装置及第一机器人制造方法及图纸

本申请涉及机器人协作技术领域，提供一种机器人协作方法、装置及第一机器人，以解决任务处理效果较差的问题。该方法包括：获取目标服务任务；向第二机器人发送第一控制消息，第一控制消息用于控制第二机器人进入第一工作模式，在第一工作模式下第二机器人执行目标任务服务中与第一工作模式相应的第一子服务任务，第二机器人具有多个工作模式，多个工作模式包括第一工作模式；在接收到第二机器人完成第一子服务任务发送的第一通知消息后，在目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向第二机器人发送第二控制消息，第二控制消息用于控制第二机器人切换至第二工作模式，在第二工作模式下第二机器人执行第二子服务任务，以提高任务执行效果。以提高任务执行效果。以提高任务执行效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人协作方法、装置及第一机器人


[0001]本公开涉及机器人协作
，尤其涉及一种机器人协作方法、装置及第一机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，各式各样的机器人也越来越多，机器人能够实现的功能也越来越多。目前许多任务都可通过机器人来实现，以减少人工操作。
[0003]然而，目前在通过机器人执行任务的过程中，通过统一的机器人进行任务的执行，容易导致任务处理效果较差。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种机器人协作方法、装置及第一机器人，以解决现有任务处理效果较差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开是这样实现的：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种机器人协作方法，由第一机器人执行，所述方法包括：
[0007]获取目标服务任务；
[0008]向第二机器人发送第一控制消息，所述第一控制消息用于控制所述第二机器人进入第一工作模式，在所述第一工作模式下所述第二机器人执行所述目标任务服务中与所述第一工作模式相应的第一子服务任务，所述第二机器人具有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协作方法，其特征在于，由第一机器人执行，所述方法包括：获取目标服务任务；向第二机器人发送第一控制消息，所述第一控制消息用于控制所述第二机器人进入第一工作模式，在所述第一工作模式下所述第二机器人执行所述目标任务服务中与所述第一工作模式相应的第一子服务任务，所述第二机器人具有多个工作模式，所述多个工作模式包括所述第一工作模式；在接收到所述第二机器人完成所述第一子服务任务发送的第一通知消息后，在所述目标服务任务中的第二子服务任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，所述第二控制消息用于控制所述第二机器人切换至第二工作模式，在所述第二工作模式下所述第二机器人执行所述第二子服务任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标服务任务中的第二子任务满足执行条件的情况下，向所述第二机器人发送第二控制消息，包括：向第三机器人发送第三控制消息，所述第三控制消息用于控制所述第三机器人执行所述目标任务服务中的第三子服务任务；在接收到所述第三机器人完成所述第三子服务任务发送的第二通知消息的情况下，向所述第二机器人发送所述第二控制消息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人包括迎宾机器人，所述第一工作模式为接人模式，所述第二工作模式为送人模式，所述第三机器人包括导览机器人。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人完成所述第一子服务任务的情况下到达所述第二机器人的任务完成点，所述第二控制消息还用于控制所述第三机器人到达所述第二机器人的任务完成点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到第一目标机器人出现故障的情况下，将所述第一目标机器人的子服务任务分配给空闲的第三机器人，控制所述第三机器人重新执行所述第一目标机器人的子服务任务，或控制空闲的第四机器人接替所述第一目标机器人，以控制所述第四机器人执行所述第一目标机器人的子服务任务中未完成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含波，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：