本申请公开了一种切换电路、切换装置以及无人船，切换模块根据第一操作指令时输出第一控制信号或根据第二操作指令输出第二控制信号，第一助力模块根据第一控制信号上电，人工控制系统当输入第一控制信号时上电工作，无人控制系统当输入第二控制信号时上电工作且输出第三控制信号，第二助力模块根据第三控制信号上电；通过第一助力模块只在人工控制系统工作时上电，并对人工控制系统的转向提供助力；第二助力模块只在无人控制系统工作时上电，并对无人控制系统的转向提供助力；以使第一助力模块和第二助力模块只会在其对应的控制系统工作时上电工作，其余时间不会处于上电启动状态，因此减少了第一助力模块和第二助力模块的非必要损耗。非必要损耗。非必要损耗。
【技术实现步骤摘要】
切换电路、切换装置以及无人船
[0001]本申请属于电子电路
，尤其涉及一种切换电路、切换装置以及无人船。
技术介绍
[0002]无人艇在环境监测、海洋调查、安防救援中发挥着巨大的作用，随着自动化和人工智能技术的发展，无人船兼具了人工控制系统和无人控制系统。人工控制系统和无人控制系统均需对应配置一套助力泵来辅助无人船进行转向。传统无人船上电工作之后，人工控制系统的助力泵和无人控制系统的助力泵均会上电处于工作状态，导致其中一助力泵处于闲置开启状态，造成了该助力泵的非必要损耗。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种切换电路，旨在解决传统的两套系统的转向助力泵存在非必要损耗的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种切换电路，所述切换电路用于切换人工控制系统和无人控制系统的上电工作，所述切换电路包括切换模块、第一助力模块和第二助力模块；
[0005]其中，所述第一助力模块用于在上电工作时为人工控制系统的转向提供助力，所述第二助力模块用于在上电工作时为无人控制系统的转向提供助力；
[0006]切换模块，配置为当输入第一操作指令时输出第一控制信号或者当输入第二操作指令时输出第二控制信号；
[0007]所述第一助力模块，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第一控制信号时上电工作；
[0008]所述人工控制系统，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第一控制信号时上电工作；
[0009]所述无人控制系统，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第二控制信号时上电工作，并输出第三控制信号；
[0010]所述第二助力模块，与所述无人控制系统连接，配置为当输入所述第三控制信号时上电工作。
[0011]其中一实施例中，所述第一助力模块包括第一隔离组件和第一动力组件；
[0012]所述第一隔离组件，配置为当输入所述第一控制信号时导通第一回路，且输出第一动力电压；
[0013]所述第一动力组件，与所述第一隔离组件连接，配置为输入所述第一动力电压时上电工作；
[0014]所述第一回路包括串接的所述第一隔离组件和所述第一动力组件。
[0015]其中一实施例中，所述第二助力模块包括第二隔离组件和第二动力组件；
[0016]所述第二隔离组件，配置为当输入所述第三控制信号时导通第二回路，且输出第
二动力电压；
[0017]所述第二动力组件，与所述第二隔离组件连接，配置为当输入所述第二动力电压时上电工作；
[0018]所述第二回路包括串接的所述第二隔离组件和所述第二动力组件。
[0019]其中一实施例中，所述切换模块包括单刀双掷开关；
[0020]所述单刀双掷开关的动端与外部电源的正极连接，所述单刀双掷开关的动端还用于输入所述第一操作指令或所述第二操作指令；
[0021]所述单刀双掷开关的第一不动端连接至所述切换模块的第一控制信号输出端，所述切换模块的第一控制信号输出端用于输出所述第一控制信号；
[0022]所述单刀双掷开关的第二不动端连接至所述切换模块的第二控制信号输出端，所述切换模块的第二控制信号输出端用于输出所述第二控制信号。
[0023]其中一实施例中，所述第一隔离组件包括第一接触器、第一保险丝、第二保险丝以及第一动力电池；
[0024]所述第一接触器的线圈的第一端连接至所述第一隔离组件的第一控制信号输入端，所述第一隔离组件的第一控制信号输入端用于输入所述第一控制信号；
[0025]所述第一接触器的线圈的第二端与外部电源的负极连接；
[0026]所述第一接触器的触点的第一端与所述第一保险丝的第一端连接；
[0027]所述第一接触器的触点的第二端与所述第二保险丝的第一端连接；
[0028]所述第二保险丝的第二端与所述第一动力电池的正极连接；
[0029]所述第一保险丝的第二端连接至所述第一隔离组件的第一动力电压输出端，所述第一隔离组件的第一动力电压输出端用于输出所述第一动力电压；
[0030]所述第一动力电池的负极与第一电源地连接且连接至所述第一动力组件的负极。
[0031]其中一实施例中，所述第二隔离组件包括第二接触器、第三保险丝、第四保险丝以及第二动力电池；
[0032]所述第二接触器的线圈的第一端连接至所述第二隔离组件的第三控制信号输入端，所述第二隔离组件的第三控制信号输入端用于输入所述第三控制信号；
[0033]所述第二接触器的线圈的第二端与外部电源的负极连接；
[0034]所述第二接触器的触点的第一端与所述第三保险丝的第一端连接；
[0035]所述第二接触器的触点的第二端与所述第四保险丝的第一端连接；
[0036]所述第四保险丝的第二端与所述第二动力电池的正极连接；
[0037]所述第三保险丝的第二端连接至所述第二隔离组件的第二动力电压输出端，所述第二隔离组件的第二动力电压输出端用于输出所述第二动力电压；
[0038]所述第二动力电池的负极与第二电源地连接且连接至所述第二动力组件的负极。
[0039]其中一实施例中，所述第一动力组件包括第一助力泵；
[0040]所述第一助力泵的正极连接至所述第一动力组件的第一动力电压输入端，所述第一动力组件的第一动力电压输入端用于输入所述第一动力电压；
[0041]所述第一助力泵的负极与第一电源地连接且连接至所述第一隔离组件的负极。
[0042]其中一实施例中，所述第二动力组件包括第二助力泵；
[0043]所述第二助力泵的正极连接至所述第二动力组件的第二动力电压输入端，所述第
二动力组件的第二动力电压输入端用于输入所述第二动力电压；
[0044]所述第二助力泵的负极与第二电源地连接且连接至所述第二隔离组件的负极。
[0045]本申请的第二方面提供了一种切换装置，包括如第一方面任一项所述的切换电路。
[0046]本申请的第三方面提供了一种无人船，包括如第一方面任一项所述的切换电路。
[0047]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过第一助力模块只在人工控制系统工作时上电工作，并对人工控制系统的转向提供助力；第二助力模块只在无人控制系统工作时上电工作，并对无人控制系统的转向提供助力；以使第一助力模块和第二助力模块只会在其对应的控制系统工作时上电，其余时间不会处于上电启动状态，因此减少了第一助力模块和第二助力模块的非必要损耗。
附图说明
[0048]图1为本申请实施例提供的切换电路的第一示例原理框图；
[0049]图2为本申请实施例提供的切换电路的第二示例原理框图；
[0050]图3为本申请实施例提供的切换电路的示例电路原理图。
具体实施方式
[0051]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切换电路，其特征在于，所述切换电路用于切换人工控制系统和无人控制系统的上电工作，所述切换电路包括切换模块、第一助力模块和第二助力模块；其中，所述第一助力模块用于在上电工作时为人工控制系统的转向提供助力，所述第二助力模块用于在上电工作时为无人控制系统的转向提供助力；切换模块，配置为当输入第一操作指令时输出第一控制信号或者当输入第二操作指令时输出第二控制信号；所述第一助力模块，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第一控制信号时上电工作；所述人工控制系统，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第一控制信号时上电工作；所述无人控制系统，与所述切换模块连接，配置为当输入所述第二控制信号时上电工作，并输出第三控制信号；所述第二助力模块，与所述无人控制系统连接，配置为当输入所述第三控制信号时上电工作。2.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，所述第一助力模块包括第一隔离组件和第一动力组件；所述第一隔离组件，配置为当输入所述第一控制信号时导通第一回路，且输出第一动力电压；所述第一动力组件，与所述第一隔离组件连接，配置为输入所述第一动力电压时上电工作；所述第一回路包括串接的所述第一隔离组件和所述第一动力组件。3.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，所述第二助力模块包括第二隔离组件和第二动力组件；所述第二隔离组件，配置为当输入所述第三控制信号时导通第二回路，且输出第二动力电压；所述第二动力组件，与所述第二隔离组件连接，配置为当输入所述第二动力电压时上电工作；所述第二回路包括串接的所述第二隔离组件和所述第二动力组件。4.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，所述切换模块包括单刀双掷开关；所述单刀双掷开关的动端与外部电源的正极连接，所述单刀双掷开关的动端还用于输入所述第一操作指令或所述第二操作指令；所述单刀双掷开关的第一不动端连接至所述切换模块的第一控制信号输出端，所述切换模块的第一控制信号输出端用于输出所述第一控制信号；所述单刀双掷开关的第二不动端连接至所述切换模块的第二控制信号输出端，所述切换模块的第二控制信号输出端用于输出所述第二控制信号。5.如权利要求2所述的切换电路，其特征在于，所述第一隔离组件包括第一接触器、第一保险丝、第二保险丝以及第一动力电池；所述第一接触器的线圈的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡发君，王正直，张志鹏，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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