一种自动化取件机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取件机械臂，包括长臂，所述长臂的顶端设置有机槽，所述机槽内固定连接有第一电机，所述第二转盘的顶端固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端底侧固定连接有固定板，所述移动块的顶端滑动连接在支撑臂的另一端底侧，所述移动块的底端固定连接有第二液压缸。本实用新型专利技术中，通过吸盘可以将货物吸住，可以实现自动取件，通过第二液压缸移动圆筒，可以搬起货物，通过第一电机驱动第一连接轴，可以使第二转盘带动安装盘转动，实现支撑臂水平移动，可以将货物移动到托盘上，能够实现全自动取件、搬运和摆放，自动化程度高，值得大力推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取件机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种自动化取件机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，包装好的箱式货物在取件时，需要人工搬运装到托盘上，然后通过叉车运输托盘进行装车，人工搬运费时费力，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化取件机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化取件机械臂，包括长臂，所述长臂的顶端设置有机槽，所述机槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的顶端固定连接有第二转盘，所述第二转盘的顶端固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端底侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有移动块，所述移动块的顶端滑动连接在支撑臂的另一端底侧，所述移动块的底端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有圆筒，所述圆筒的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的底端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的底端固定连接有吸板，所述吸板的底侧设置有吸盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述机槽的一侧设置有维护门。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述支撑臂的内部设置有滑槽，所述移动块的顶端设置有滑块。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述圆筒的底端内设置有卡槽，所述第一转盘的顶端设置有卡扣。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述吸板的内部设置有通气孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述吸盘通过导管连接有真空发生器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第二转盘的底侧转动连接在长臂的顶侧。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术中，首先通过吸盘可以将货物吸住，可以实现自动取件，通过第二液压
缸移动圆筒，可以搬起货物，通过第一电机驱动第一连接轴，可以使第二转盘带动安装盘转动，实现支撑臂水平移动，可以将货物移动到托盘上，通过第一液压缸推动移动块可以使吸盘调整位置对准货物，通过第二电机驱动第二连接轴转动，可以使第一转盘带动吸板和吸盘转动，进而调整货物的摆放角度，能够实现全自动取件、搬运和摆放，自动化程度高，提高工作效率，值得大力推广。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种自动化取件机械臂的结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种自动化取件机械臂的长臂剖面示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种自动化取件机械臂的支撑臂剖面示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种自动化取件机械臂的圆筒剖面示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、长臂；2、维护门；3、安装盘；4、固定板；5、支撑臂；6、第一液压缸；7、移动块；8、第二液压缸；9、圆筒；10、第一转盘；11、吸板；12、吸盘；13、机槽；14、第二转盘；15、第一连接轴；16、第一电机；17、滑块；18、滑槽；19、第二电机；20、第二连接轴；21、卡扣；22、卡槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种自动化取件机械臂，包括长臂1，长臂1的顶端设置有机槽13，机槽13内固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有第一连接轴15，第一连接轴15的顶端固定连接有第二转盘14，第二转盘14的顶端固定连接有安装盘3，通过第一电机16驱动第一连接轴15，可以使第二转盘14带动安装盘3转动，实现支撑臂5水平移动，可以将货物移动到托盘上，安装盘3的一侧固定连接有支撑臂5，支撑臂5的一端底侧固定连接有固定板4，固定板4的一侧固定连接有第一液压缸6，第一液压缸6的输出端固定连接有移动块7，移动块7的顶端滑动连接在支撑臂5的另一端底侧，通过第一液压缸6推动移动块7可以使吸盘12调整位置对准货物，移动块7的底端固定连接有第二液压缸8，第二液压缸8的输出端固定连接有圆筒9，圆筒9的内部固定连接有第二电机19，
第二电机19的输出端固定连接有第二连接轴20，第二连接轴20的底端固定连接有第一转盘10，第一转盘10的底端固定连接有吸板11，吸板11的底侧设置有吸盘12，通过第二液压缸8移动圆筒9，可以搬起货物，通过吸盘12可以将货物吸住，实现自动取件，通过第二电机19驱动第二连接轴20转动，可以使第一转盘10带动吸板11和吸盘12转动，进而调整货物的摆放角度。
[0029]机槽13的一侧设置有维护门2，支撑臂5的内部设置有滑槽18，移动块7的顶端设置有滑块17，圆筒9的底端内设置有卡槽22，第一转盘10的顶端设置有卡扣21，可以使第一转盘10在圆筒9底端稳固转动，吸板11的内部设置有通气孔，便于吸盘12吸排气，吸盘12通过导管连接有真空发生器，可以将吸盘12内空气抽出，使吸盘12可以吸住货物，第二转盘14的底侧转动连接在长臂1的顶侧，使长臂1可以支撑第二转盘14转动。
[0030]工作原理：通过吸盘12可以将货物吸住，可以实现自动取件，通过第二液压缸8移动圆筒9，可以搬起货物，通过第一电机16驱动第一连接轴15，可以使第二转盘14带动安装盘3转动，实现支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取件机械臂，包括长臂(1)，其特征在于：所述长臂(1)的顶端设置有机槽(13)，所述机槽(13)内固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第一连接轴(15)，所述第一连接轴(15)的顶端固定连接有第二转盘(14)，所述第二转盘(14)的顶端固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)的一侧固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一端底侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧固定连接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)的顶端滑动连接在支撑臂(5)的另一端底侧，所述移动块(7)的底端固定连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端固定连接有圆筒(9)，所述圆筒(9)的内部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有第二连接轴(20)，所述第二连接轴(20)的底端固定连接有第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳云，安庆，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：