输送系统以及物理限位装置制造方法及图纸

本公开提供一种输送系统以及物理限位装置。该装置包括：第一运动部件；导杆，沿其轴向运动，导杆的外表面上开设有至少一级限位槽，每级限位槽包括依次连通的第一、第二和第三部分槽轨，第二部分槽轨分别与第一部分槽轨和第三部分槽轨呈角度布置；保险杆，保险杆的第一端插入至第一部分槽轨内且保险杆配置为在沿限位槽可相对于导杆移动；第二运动部件，与保险杆的第二端连接且第二运动部件配置为通过转动带动保险杆绕导杆的轴向转动，使得保险杆的第一端沿第二部分槽轨移动。该装置可通过触觉提示操作者限位临界点，有效地反馈在物理定位的准确信息，实现简单高效且精准的物理限位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
输送系统以及物理限位装置


[0001]本公开涉及一种输送系统以及物理限位装置。

技术介绍

[0002]限位一般是指对物体位置的限定，例如规定物体只能在某个区域，或者规定物体不能在某个区域。限位一般可通过限位装置来准确限定物体是否达到设定状态，以提醒操作人员或者实现自动式状态更新等。例如，在运输物体前进且在该物体运动到某一特定位置时，需要提醒操作人员。在这样的限位提醒的情景，目前通常使用传感器感测并通过声光等方式去实现限位提醒，或者需要操作人员通过视觉持续地观察整个操作过程，才能确保操作的准确性和设定状态的实现。目前在业界缺少有效准确的物理限位装置，尤其是在医疗器械领域的输送系统(例如人工假体输送领域)中，由于医疗器械的操作人员往往需要同时观察患者以及多个器械不同位置的状态，针对任一器械均难以做到操作全过程的持续视觉关注以及视觉效果与手部操作的同步性，因此目前迫切需要准确有效且操作便捷的物理限位装置。

技术实现思路

[0003]本公开至少一实施例提供一种输送系统与输送方法以及物理限位装置。
[0004]本公开至少一实施例提供了一种物理限位装置，包括第一运动部件、第二运动部件、导杆和保险杆。导杆配置为由第一运动部件带动沿导杆的轴向运动，其中，导杆的外表面上开设有至少一级限位槽，至少一级限位槽整体沿导杆的轴向延伸，每级限位槽包括依次连通的第一部分槽轨、第二部分槽轨和第三部分槽轨，第二部分槽轨分别与第一部分槽轨和第三部分槽轨呈角度布置。保险杆包括沿杆长方向相对的第一端和第二端，其中，保险杆的第一端插入至限位槽内，且保险杆配置为在沿限位槽可相对于导杆移动。第二运动部件与保险杆的第二端连接，且第二运动部件配置为通过转动带动保险杆绕导杆的轴向转动，使得保险杆的第一端沿第二部分槽轨移动。
[0005]例如，在本公开至少一实施例提供的一种物理限位装置中，第一部分槽轨和第三部分槽轨配置为沿导杆的轴向延伸，第二部分槽轨配置为沿导杆的周向延伸，且在所述导杆的轴向上，所述第二部分槽轨位于所述第一部分槽轨和所述第三部分槽轨之间。
[0006]例如，在本公开至少一实施例提供的一种物理限位装置中，限位槽还包括第四部分槽轨，第四部分槽轨配置为可供保险杆的第一端通过。第四部分槽轨的远端与第三部分槽轨的近端连通，第四部分槽轨的近端与第一部分槽轨的至少部分连通，第四部分槽轨与第二部分槽轨不平行。
[0007]例如，在本公开至少一实施例提供的一种物理限位装置中，第一部分槽轨、第二部分槽轨、第三部分槽轨和第四部分槽轨围成梯形或者三角形。
[0008]例如，在本公开至少一实施例提供的一种物理限位装置中，至少一级限位槽为N级限位槽，N为大于或等于2的整数。第i级限位槽的第一部分槽轨与第i
‑
1级限位槽的第三部
分槽轨连通，其中，从近端至远端，各级数值i依次记为1,2
…
N。
[0009]本公开至少一实施例提供了一种人工假体的输送系统，包括如上文任一实施例的物理限位装置，输送系统还包括第一管组件和第二管组件。第一管组件配置为放置人工假体。第二管组件包括鞘管，鞘管套设在第一管组件的至少一部分的外侧，鞘管和第一管组件的轴向分别与导杆的轴向平行或同轴。鞘管与第一运动部件固定连接，使得第一运动部件带动鞘管相对于第一管组件可发生轴向的相对运动。
[0010]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，保险杆相对于第一管组件静止。
[0011]例如，本公开至少一实施例提供的一种输送系统还包括螺杆，第一运动部件包括第一旋钮，第一旋钮套设于螺杆上，第一旋钮和螺杆的轴向均与导杆的轴向平行或同轴。第一旋钮的内部设有与螺杆相匹配的螺纹以实现螺旋配合，使得第一旋钮在周向转动时通过螺纹传动实现沿第一管组件的轴向相对运动。
[0012]例如，本公开至少一实施例提供的一种输送系统还包括第一半壳体、第二半壳体、第三半壳体和第四半壳体。螺杆的远端分别与第一半壳体和第二半壳体固定连接，螺杆的近端分别与第三半壳体和第四半壳体固定连接。第一半壳体和第二半壳体分别位于输送系统的中心轴线的两侧且第一半壳体和第二半壳体固定连接形成第一壳体，第三半壳体和第四半壳体分别位于输送系统的中心轴线的两侧且第三半壳体和第四半壳体固定连接形成第二壳体。
[0013]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，第二管组件还包括稳定管，稳定管的远端套设在鞘管的至少一部分的外侧。
[0014]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，鞘管为变径管，变径管包括由远端至近端依次排布的第一鞘管部分和第二鞘管部分。第一鞘管部分的直径大于第二鞘管部分的直径，稳定管的远端套设在第二鞘管部分的外侧，稳定管的直径小于第一鞘管部分的至少部分的直径。
[0015]例如，本公开至少一实施例提供的一种输送系统还包括稳定管固定座和鞘管固定座。稳定管配置为从远端延伸至稳定管固定座且稳定管的近端与稳定管固定座固定连接，稳定管固定座设置在第一壳体的内部且稳定管固定座分别与第一半壳体和第二半壳体固定连接。鞘管从远端延伸至鞘管固定座且第二鞘管部分的近端与鞘管固定座固定连接，鞘管固定座与第一旋钮固定连接。导杆穿设于螺杆中，导杆与鞘管固定座固定连接，使得可通过第一旋钮的转动带动鞘管固定座运动，并带动鞘管和导杆沿第一管组件的轴向相对运动。
[0016]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，第一管组件包括内管和人工假体连接件，人工假体连接件设置在内管的远端的外侧面上且人工假体连接件与内管固定连接；人工假体连接件上开设有与人工假体匹配的卡槽以供人工假体嵌入放置且与人工假体可分离式连接。
[0017]例如，本公开至少一实施例提供的一种输送系统还包括内管固定座。内管配置为从远端朝向近端一侧延伸至内管固定座，且内管与内管固定座固定连接，内管固定座设置在第二壳体的内部，且内管固定座分别与第三半壳体和第四半壳体固定连接。
[0018]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，内管包括沿着第一管组件
的轴向依次连接且具有不同硬度的多段第三管体，鞘管包括沿着第一管组件的轴向依次连接且具有不同硬度的多段第四管体。
[0019]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，第一管组件还包括内管排空件和端部基体，内管排空件与内管的近端连接，端部基体与内管的远端连接。
[0020]例如，本公开至少一实施例提供的一种输送系统还包括保险连接件，其中，第二运动部件为第二旋钮，第二旋钮的轴向与导杆的轴向平行或同轴，保险连接件分别与保险杆的第二端和第二旋钮固定连接，使得可通过第二旋钮的转动带动保险杆绕导杆的轴向转动。
[0021]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，第二壳体为圆柱体且第二旋钮嵌套设在圆柱体的外侧面上，以使得第二旋钮在沿导杆的轴向上无法移动且可绕导杆的轴向转动。
[0022]例如，在本公开至少一实施例提供的一种输送系统中，人工假体包括人工心脏瓣膜、覆膜支架或人工血管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物理限位装置，包括：第一运动部件；导杆，配置为由所述第一运动部件带动沿所述导杆的轴向运动，其中，所述导杆的外表面上开设有至少一级限位槽，所述至少一级限位槽整体沿所述导杆的轴向延伸，每级所述限位槽包括依次连通的第一部分槽轨、第二部分槽轨和第三部分槽轨，所述第二部分槽轨分别与所述第一部分槽轨和所述第三部分槽轨呈角度布置；保险杆，包括沿杆长方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端插入至所述限位槽内，且所述保险杆配置为沿所述限位槽可相对于所述导杆移动；第二运动部件，与所述保险杆的第二端连接，且所述第二运动部件配置为通过转动带动所述保险杆绕所述导杆的轴向转动，使得所述保险杆的第一端沿所述第二部分槽轨移动。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一部分槽轨和所述第三部分槽轨配置为沿所述导杆的轴向延伸，所述第二部分槽轨配置为沿所述导杆的周向延伸，且在所述导杆的轴向上，所述第二部分槽轨位于所述第一部分槽轨和所述第三部分槽轨之间。3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述限位槽还包括第四部分槽轨，所述第四部分槽轨配置为可供所述保险杆的第一端通过，所述第四部分槽轨的远端与所述第三部分槽轨的近端连通，所述第四部分槽轨的近端与所述第一部分槽轨的至少部分连通，所述第四部分槽轨与所述第二部分槽轨不平行。4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一部分槽轨、所述第二部分槽轨、第三部分槽轨和所述第四部分槽轨围成梯形或者三角形。5.如权利要求3所述的装置，其中，所述至少一级限位槽为N级限位槽，N为大于或等于2的整数，第i级所述限位槽的第一部分槽轨与第i
‑
1级所述限位槽的第三部分槽轨连通，其中，从所述近端至所述远端，各级数值i依次记为1,2
…
N。6.一种人工假体的输送系统，包括如权利要求1～5任一所述的物理限位装置，所述输送系统还包括：第一管组件，配置为放置所述人工假体；第二管组件，包括鞘管，所述鞘管套设在所述第一管组件的至少一部分的外侧，所述鞘管和所述第一管组件的轴向分别与所述导杆的轴向平行或同轴；其中，所述鞘管与所述第一运动部件固定连接，使得所述第一运动部件带动所述鞘管相对于所述第一管组件可发生轴向的相对运动。7.如权利要求6所述的输送系统，其中，所述保险杆相对于所述第一管组件静止。8.如权利要求6所述的输送系统，还包括螺杆，其中，所述第一运动部件包括第一旋钮，所述第一旋钮套设于所述螺杆上，且所述第一旋钮和所述螺杆的轴向均与所述导杆的轴向平行或同轴，所述第一旋钮的内部设有与所述螺杆相匹配的螺纹以实现螺旋配合，使得所述第一旋钮在周向转动时通过螺纹传动实现沿所述
第一管组件的轴向相对运动。9.如权利要求8所述的输送系统，还包括第一半壳体、第二半壳体、第三半壳体和第四半壳体，其中，所述螺杆的远端分别与所述第一半壳体和所述第二半壳体固定连接，所述螺杆的近端分别与所述第三半壳体和所述第四半壳体固定连接，其中，所述第一半壳体和所述第二半壳体分别位于所述输送系统的中心轴线的两侧且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海蓝帆博奥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：