一种全自动的油压设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动的油压设备，包括油压机、上料机构和取料机构；油压机设置有供料装置；上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；上料固定架安装在油压机上；上料料斗的初始位置位于供料装置的下方，并通过第一移动组件、第二移动组件安装在上料固定架上，可沿着油压机的模具轨迹进行移动；上料闸门设置在上料料斗的落料口，并由上料闸门气缸驱动进行开闭上料料斗的落料口；取料机构用于从油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。本实用新型专利技术可实现产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的油压设备


[0001]本技术涉及油压机
，特别是指一种全自动的油压设备。

技术介绍

[0002]油压机是一种热固性塑料件的生产设备，现阶段大多数油压机都是采用人工作业，通过人工进行供料、取料。由于生产过程油压机需要加热加压，工作环境比较恶劣，且为了节能及提高设备的稼动率需保持24h开机，对应地工人的工作需要实行倒班制，生产工人劳动负荷比较大，导致工人比较难招聘。
[0003]为解决招工难的问题，降低劳动强度，油压机的自动化已经成为工厂迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动的油压设备，可以实现全自动供料和取料，提高生产效率。
[0005]一种全自动的油压设备，包括油压机、上料机构和取料机构；所述油压机设置有供料装置；所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口；所述取料机构用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。
[0006]所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。
[0007]所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。
[0008]所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。
[0009]所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；所述快移导轨沿水平纵向设置；所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。
[0010]所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；所述第一导轨沿水平纵向设置；所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；所述第一移动装置通
过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一平台与所述第一导轨采用滑动配合导向结构，所述第一平台用于安装所述第二移动组件。
[0011]所述第二移动组件包括设置在所述第一移动组件下方的第二导轨，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；所述第二导轨沿水平横向设置；所述第二移动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二平台；所述第二伺服电机和第二丝杆设置在所述第一移动组件下方；所述第二平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第二丝杆上；所述第二移动装置通过所述第二伺服电机控制所述第二丝杆旋转运动，并带动所述第二平台实现横向精准移动；所述第二平台与所述第二导轨采用滑动配合导向结构，所述第二平台用于安装所述上料料斗。
[0012]所述取料机构包括取料固定架、第三移动组件、第四移动组件和机械手；所述取料固定架安装在所述油压机上；所述机械手通过所述第三移动组件、第四移动组件安装在所述取料固定架上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手的前端设置有若干吸盘，用于吸取产品；所述第三移动组件用于提供水平纵向移动；所述第四移动组件用于提供竖向升降移动。
[0013]所述第三移动组件包括设置在所述取料固定架的第三导轨，以及用于实现水平纵向移动的第三移动装置；所述第三导轨沿水平纵向设置；所述第三移动装置包括取料滑动气缸和第三平台；所述第三平台设置在所述取料滑动气缸上，用于安装所述第四移动组件；所述第三移动装置与所述第三导轨采用滑动配合导向结构。
[0014]所述第四移动组件包括设置在所述第三移动组件的第四导轨，以及用于实现竖向升降移动的第四移动装置；所述第四导轨沿竖向垂直设置；所述第四移动装置包括取料伸缩气缸和第四平台；所述取料伸缩气缸设置在所述第三移动组件上；所述第四平台设置在所述取料伸缩气缸的伸出杆端，用于安装所述机械手；所述第四平台与所述第四导轨采用滑动配合导向结构。
[0015]所述机械手包含设置在所述机械手前端的所述吸盘，设置在所述第四移动组件的旋转马达，以及用于连接所述吸盘和旋转马达的取料支臂，所述取料支臂沿水平纵向设置。
[0016]采用上述技术方案后，本技术的第一移动组件、第二移动组件可以驱动上料料斗进行移动，在向油压机的模具供料时可以保证上料料斗沿着模具的轨迹均匀上料，实现供料自动化，无需人工供料，劳动强度大大降低；通过上料闸门气缸控制上料闸门实现上料料斗的落料口适时的开闭，保证移动过程不撒料，并在供料时开启；取料机构可以在产品加工完成后，将产品从加工工位取出并移动至卸料位置；本技术可以实现产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0018]图2为图1中A处的放大图；
[0019]图3为图1中B处的放大图；
[0020]图4为本技术具体实施例的主视图；
[0021]图5为本技术具体实施例的侧视图；
[0022]图6为本技术具体实施例的俯视图；
[0023]图7为本技术具体实施例的仰视图；
[0024]附图标号说明：
[0025]1‑‑‑‑
油压机；
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11
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供料装置；
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上料机构；
[0026]21
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上料固定架；
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211
‑‑
上料通孔；
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22
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上料料斗；
[0027]23
‑‑‑
第一移动组件；
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231
‑‑
第一导轨；
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232
‑‑
第一伺服电机；
[0028]233
‑‑
第一丝杆；
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234
‑‑
第一平台；
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24
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第二移动组件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的油压设备，其特征在于：包括油压机、上料机构和取料机构；所述油压机设置有供料装置；所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口；所述取料机构用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。2.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。3.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。4.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。5.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；所述快移导轨沿水平纵向设置；所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。6.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；所述第一导轨沿水平纵向设置；所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；所述第一移动装置通过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，陈祺，谷纪茂，
申请(专利权)人：厦门卓霈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：