一种多工位自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位自动加工设备，包括一套供料机构、若干油压机，及与各油压机配套的上料机构和取料机构；供料机构包括机架、供料装置、供料料斗、供料横移组件、供料闸门和供料闸门气缸；供料装置设在机架上；供料料斗通过供料横移组件安装在机架上，并活动配合在供料装置下方；供料闸门设在供料料斗的落料口，并由供料闸门气缸驱动进行开闭落料口；上料机构设在对应油压机上并位于供料横移组件下方，用于接取供料料斗的物料并向油压机的模具提供物料；取料机构设在对应油压机上，用于从油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。本实用新型专利技术的供料机构可给多个油压机供料，简化设备结构、提高供料装置利用率，提高生产效率、降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动加工设备


[0001]本技术涉及油压机
，特别是指一种多工位自动加工设备。

技术介绍

[0002]油压机是一种热固性塑料件的生产设备，现阶段大多数油压机都是采用人工作业，通过人工进行供料、取料。由于生产过程油压机需要加热加压，工作环境比较恶劣，且为了节能及提高设备的稼动率需保持24h开机，对应地工人的工作需要实行倒班制，生产工人劳动负荷比较大，导致工人比较难招聘。
[0003]为解决招工难的问题，降低劳动强度，油压机的自动化已经成为工厂迫切需要解决的问题。同时，油压机的自动化改进还需要考虑设备成本、占地空间等诸多要素。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位自动加工设备，实现一套供料机构供给多个油压机进行加工产品，简化设备结构、提高供料装置的利用率，进而提高生产效率、降低生产成本。
[0005]一种多工位自动加工设备，包括一套供料机构、若干并列设置的油压机，以及与每个油压机配套的上料机构和取料机构；所述供料机构包括机架、供料装置、供料料斗、供料横移组件、供料闸门和供料闸门气缸；所述供料装置设置在所述机架上；所述供料料斗通过所述供料横移组件安装在所述机架上，并活动配合在所述供料装置的下方；所述供料闸门设置在所述供料料斗的落料口，并由所述供料闸门气缸驱动进行开闭所述供料料斗的落料口；所述上料机构设置在对应的油压机上并位于所述供料横移组件的下方，用于接取所述供料料斗下漏的物料并向所述油压机的模具提供物料；所述取料机构设置在对应的油压机上，用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。
[0006]所述供料横移组件包括设置在所述机架上的供料横移导轨，以及用于实现水平横向移动的供料移动装置；所述供料横移导轨沿水平横向设置。
[0007]所述供料移动装置包括供料伺服电机、供料丝杆和安装平台；所述供料伺服电机和供料丝杆设置在所述机架上；所述安装平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述供料丝杆上；所述供料移动装置通过所述供料伺服电机控制所述供料丝杆旋转运动，并所述安装平台实现横向移动；所述安装平台与所述供料横移导轨采用滑动配合导向结构，所述安装平台用于安装所述供料料斗、供料闸门和供料闸门气缸。
[0008]所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口。
[0009]所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，
用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。
[0010]所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。
[0011]所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。
[0012]所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；所述快移导轨沿水平纵向设置；所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。
[0013]所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；所述第一导轨沿水平纵向设置；所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；所述第一移动装置通过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一平台与所述第一导轨采用滑动配合导向结构，所述第一平台用于安装所述第二移动组件。
[0014]所述第二移动组件包括设置在所述第一移动组件下方的第二导轨，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；所述第二导轨沿水平横向设置；所述第二移动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二平台；所述第二伺服电机和第二丝杆设置在所述第一移动组件下方；所述第二平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第二丝杆上；所述第二移动装置通过所述第二伺服电机控制所述第二丝杆旋转运动，并带动所述第二平台实现横向精准移动；所述第二平台与所述第二导轨采用滑动配合导向结构，所述第二平台用于安装所述上料料斗。
[0015]所述取料机构包括取料固定架、第三移动组件、第四移动组件和机械手；所述取料固定架安装在所述油压机上；所述机械手通过所述第三移动组件、第四移动组件安装在所述取料固定架上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手的前端设置有若干吸盘，用于吸取产品；所述第三移动组件用于提供水平纵向移动；所述第四移动组件用于提供竖向升降移动。
[0016]所述第三移动组件包括设置在所述取料固定架的第三导轨，以及用于实现水平纵向移动的第三移动装置；所述第三导轨沿水平纵向设置；所述第三移动装置包括取料滑动气缸和第三平台；所述第三平台设置在所述取料滑动气缸上，用于安装所述第四移动组件；所述第三移动装置与所述第三导轨采用滑动配合导向结构。
[0017]所述第四移动组件包括设置在所述第三移动组件的第四导轨，以及用于实现竖向升降移动的第四移动装置；所述第四导轨沿竖向垂直设置；所述第四移动装置包括取料伸缩气缸和第四平台；所述取料伸缩气缸设置在所述第三移动组件上；所述第四平台设置在所述伸缩式气缸的伸出杆端，用于安装所述机械手；所述第四平台与所述第四导轨采用滑动配合导向结构。
[0018]所述机械手包含设置在所述机械手前端的所述吸盘，设置在所述第四移动组件的
旋转马达，以及用于连接所述吸盘和旋转马达的取料支臂，所述取料支臂沿水平纵向设置。
[0019]采用上述技术方案后，本技术的供料机构中，由供料横移组件带动供料料斗在各油压机的上料机构上方水平移动，到达上料机构上方后向上料机构供应物料，再由上料机构将物料移动至油压机中并灌入模具，产品加工完成后由取料机构进行取料，从而实现了产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率；供料机构仅需一个供料装置就可以向多台油压机的上料机构进行供料，将各油压机的上料时间错开，充分利用油压机进行产品加工时的上料等待时间，提高了供料装置的利用率，进一步降低了设备成本。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0021]图2为图1中A处的放大图；
[0022]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动加工设备，其特征在于：包括一套供料机构、若干并列设置的油压机，以及与每个油压机配套的上料机构和取料机构；所述供料机构包括机架、供料装置、供料料斗、供料横移组件、供料闸门和供料闸门气缸；所述供料装置设置在所述机架上；所述供料料斗通过所述供料横移组件安装在所述机架上，并活动配合在所述供料装置的下方；所述供料闸门设置在所述供料料斗的落料口，并由所述供料闸门气缸驱动进行开闭所述供料料斗的落料口；所述上料机构设置在对应的油压机上并位于所述供料横移组件的下方，用于接取所述供料料斗下漏的物料并向所述油压机的模具提供物料；所述取料机构设置在对应的油压机上，用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。2.如权利要求1所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述供料横移组件包括设置在所述机架上的供料横移导轨，以及用于实现水平横向移动的供料移动装置；所述供料横移导轨沿水平横向设置。3.如权利要求2所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述供料移动装置包括供料伺服电机、供料丝杆和安装平台；所述供料伺服电机和供料丝杆设置在所述机架上；所述安装平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述供料丝杆上；所述供料移动装置通过所述供料伺服电机控制所述供料丝杆旋转运动，并带动所述安装平台实现横向移动；所述安装平台与所述供料横移导轨采用滑动配合导向结构，所述安装平台用于安装所述供料料斗、供料闸门和供料闸门气缸。4.如权利要求1所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口。5.如权利要求4所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。6.如权利要求4所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。7.如权利要求4所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。
8.如权利要求7所述的一种多工位自动加工设备，其特征在于：所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；所述快移导轨沿水平纵向设置；所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，陈祺，谷纪茂，
申请(专利权)人：厦门卓霈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：