一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，包括机械臂本体；执行机构，中部固连于机械臂本体的自由端；布料结构，设于执行机构的一端；取件结构，设于执行机构的另一端。针对现有的马桶盖板生产仅依靠人工投料、取产品以及清洁模具，生产效率受到极大的限制的技术问题，本实用新型专利技术提供了一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，它能根据编程好的程序进行自动化布料和取件，达到替换人工作业的目的。达到替换人工作业的目的。达到替换人工作业的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂。

技术介绍

[0002]马桶盖板分上下盖，上盖是平面状，下盖是圈状的，在马桶盖板的生产过程中，由人工向模具内布料，马桶盖板由热压成型机压制成型，成型后人工取出产品，进行压重物冷却定型，再使用高压空气清洁模具。
[0003]上述方式存在以下缺陷：仅依靠人工投料、取产品以及清洁模具，生产效率受到极大的限制，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]1、技术要解决的技术问题
[0005]针对现有的马桶盖板生产仅依靠人工投料、取产品以及清洁模具，生产效率受到极大的限制的技术问题，本技术提供了一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，它能根据编程好的程序进行自动化布料和取件，达到替换人工作业的目的。
[0006]2、技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0008]一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，包括机械臂本体；执行机构，中部固连于机械臂本体的自由端；布料结构，设于执行机构的一端；取件结构，设于执行机构的另一端。
[0009]可选地，所述布料结构包括布料罐，所述布料罐的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门，所述布料罐的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖。
[0010]可选地，所述布料结构还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置。
[0011]可选地，所述执行机构上设有用于控制防尘盖启闭投料口的旋转气缸。
[0012]可选地，所述取件结构包括固连于执行机构端部的取件气缸，所述取件气缸的端部固连有吸盘治具，所述吸盘治具上安装有若干取件吸盘。
[0013]可选地，所述取件吸盘通过延长杆安装于吸盘治具上。
[0014]可选地，所述取件吸盘的数量为4个。
[0015]可选地，所述机械臂本体为四轴机械臂。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂根据编程好的程序进行自动化布料和取件，达到替换人工作业的目的，保证原料在模具内均匀铺设，提高生产效率的同时，避免了因误操作而带来的安全隐患。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提出的一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部示意图；
[0021]图3为图1中B处的局部示意图。
[0022]1、机械臂本体；2、执行机构；3、布料结构；31、布料罐；32、阀门；33、防尘盖；34、清洁装置；35、旋转气缸；4、取件结构；41、取件气缸；42、吸盘治具；43、取件吸盘；44、延长杆。
具体实施方式
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图1
‑
3及实施例对本技术作详细描述。
[0024]结合附图1
‑
3，本实施例的一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1为四轴机械臂(于其他实施例中，所述机械臂本体1也可以为其他的多轴机械臂)；执行机构2，中部固连于机械臂本体1的自由端，所述执行机构2为条状的板体，中部具有与机械臂本体1自由端相连的安装位；布料结构3，设于执行机构2的一端；取件结构4，设于执行机构2的另一端。
[0025]本用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂的工作原理：布料作业时，机械臂本体1控制执行机构2上的布料结构3到热压成型机内马桶盖板模具上方，然后根据编程好的轨迹及速度进行均匀布料，布料结束，布料结构3在机械臂本体1的摆动下退出热压成型机，压制完毕后热压成型机打开，机械臂本体1控制执行机构2上的取件结构4到热压成型机内马桶盖板模具上方以将成型后的马桶盖板从马桶盖板模具内取出，以实现自动化布料和取件的目的。
[0026]本用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂根据编程好的程序进行自动化布料和取件，达到替换人工作业的目的，保证原料在模具内均匀铺设，提高生产效率的同时，避免了因误操作而带来的安全隐患。
[0027]作为本技术的可选方案，所述布料结构3包括布料罐31，所述布料罐31通过螺钉固定安装于执行机构2的端部，所述布料罐31的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门32，所述布料罐31内的原料通过下端的布料口排出，，所述布料罐31的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖33，所述执行机构2上设有用于控制防尘盖33启闭投料口的旋转气缸35，所述旋转气缸35控制防尘盖33在布料罐31的投料口处转动以启闭投料口。
[0028]作为本技术的可选方案，所述布料结构3还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置34，所述清洁装置34为安装于执行机构2端部的若干高压气管，在布料前，通过将高压空气喷向模具以实现清洁，从而使得成型后的马桶盖板表面质量更高，同时代替人工清洁，进一步提高了生产效率。
[0029]作为本技术的可选方案，所述取件结构4包括固连于执行机构2端部的取件气缸41，所述取件气缸41的输出轴朝下设置，所述取件气缸41的端部固连有吸盘治具42，所述吸盘治具42上安装有若干取件吸盘43，所述取件吸盘43的数量为4个，所述取件吸盘43通过延长杆44安装于吸盘治具42上，所述延长杆44使得取件吸盘43之间具有一定的间隙，以使得取件时马桶盖板更好的受力，避免掉落等现象的发生；取件时，取件气缸41控制吸盘治具
42下降以使吸盘治具42上的若干取件吸盘43与马桶盖板相贴合，之后打开负压真空吸取以使取件吸盘43牢牢的吸住马桶盖板并再取件气缸41的作用下上升以完成取件动作。
[0030]以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，其特征在于：包括机械臂本体；执行机构，中部固连于机械臂本体的自由端；布料结构，设于执行机构的一端；取件结构，设于执行机构的另一端。2.根据权利要求1所述的一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，其特征在于：所述布料结构包括布料罐，所述布料罐的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门，所述布料罐的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖。3.根据权利要求2所述的一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，其特征在于：所述布料结构还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置。4.根据权利要求2所述的一种用于粉末热压成型的马桶盖板自动化生产的机械臂，其特征在于：所述执行机构上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林仰彬，林德聪，洪伟群，陈惠鑫，苏鑫城，黄哲伟，
申请(专利权)人：潮州亚斯兰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：